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计划讨论后，彭德怀于4月1日批发的国防部指示中又特别说明，登记预备役的工作“各地可以根据具体情况，分期、分批逐步完成，在完成的时间上不强求一致。条件较好的地区，在今年、明年两年内完成，条件较差的地区，可以推迟到1958年完成，不能进行的地区，还可以暂不进行”。
尽管如此，指示下达后，不少地方政府仍感到执行起来难度很大。6月10日，邓小平把河北省委向中央汇报工作时说地方工作任务重、时间紧，最好把预备役登记工作推迟一年的意见和毛泽东表示同意一事写信给彭德怀考虑。彭德怀在6月20日给邓小平的信中说： “4月1日国防部发出的指示中，规定得是很机动的”，但“为了照顾地方工作任务繁重的情况，国防部准备再发一个补充指示，把军官、军士和兵的预备役登记工作一律推迟到1958年完成”。补充指示发出后，预备役登记工作在一些地方实际上停顿下来。彭德怀己感到，这一积蓄后备兵员的办法不能解决我国的问题，必须作很大改进才行。
为了解决这个问题，还采取过组建预备师的办法。1955年6月15日，彭德怀在军委会上传达毛泽东的指示说：“为应付突然事变，光靠常备军不行，要搞国民训练，成立预备师，就地训练，训练后解散，必要时集中，好处很多。”会议责成黄克诚主持同各总部研究提出方案。8月14日，彭德怀签发了先组建10个预备师的命令。规定预备师机构组成后，集训4个月；于1956年2月15日接收新兵，4月1日开始训练，期限为一年半。
预备师开始训练后，显露出不少矛盾：预备师的待遇是否相同于正规师的标准？而且组建这么多预备师，突破了全军原定350万的总定额。
就在这时，毛泽东在《论十大关系》中讲，第二个五年计划中，把军费和行政费用限制在国家总开支的 20％左右。并在9月的第八次全国党代表大会上通过。彭德怀在军委会议上说：“怎样使国家军政费用降至国家财政的20％？军队是否应继续缩减？这件事我同林彪同志商议过，军队原定额是350万，去冬今春突破定额达到380万。”接着又说：“搞预备师是错误的，此事虽经集体讨论决定，但责任在我，算是犯了一个小错误。”
“现在看来，钱用的很多，也妨碍群众生产，行不通了，所以10个预备师要取消。”
1957年5月30日，军委会议检查兵役法实行后的情况和存在的问题，彭德怀说：“毛主席同我谈过几次，要把义务兵役制改为志愿兵制，我都没有表示态度。因为这是一个需要慎重处理的问题。”叶剑英说：“我去缅甸访问以前，主席找我去谈，也说依靠义务兵积蓄后备力量，不能解决问题，每年最多80万人，100年才能积蓄8000万人，跟不上战时补充和扩大部队的需要。”会上研究了义务兵役制实施的情况，大家认为工作进行顺利，做法稳当。缺点是登记18至30岁男性公民和有技术的女性公民3327万人，面太宽，手续过于繁杂，费力不小，作用不大等等。彭德怀听取大家的意见之后说，“平时常备军如何尽量少，而战时又如何尽量多，要解决这个矛盾，义务兵役制和募兵制都解决不了这个问题。1955年9月我到汕头，同南澳岛驻军团长交谈过这个问题，今年3月又到舟山作了调查，都说必须把民兵和预备役结合起来。民兵要分为一般民兵和基干民兵，把每年复员的士兵编入基干民兵作骨干，同18至25岁的基干民兵一起进行训练，每年打一次靶，要求能作班排动作。按这个方法训练1200万至1500万后备兵员，预计第二个五年计划内可以达到”。
6月19日，彭德怀把会议上大家讨论的意见，整理成《中央军委关于改进兵役工作的指示》，报送毛泽东，并亲笔写了一封信。翌日，毛泽东批示：“同意。”并送给政治局常委传阅后下发全国。
民兵与预备役合二为一的原则就这样正式确立下来了。直到1959年庐山会议他受批判时，还担心去职后这项制度会被废弃。
1954年9月9日，彭德怀同刘伯承率军事代表团，应邀赴苏联参观原子弹实爆的军事演习，同去的有粟裕、陈赓、许光达、刘亚楼、邓华、陈锡联、宋时轮、周希汉、王尚荣。在演习总结会上，苏联国防部长布尔加宁把一个精美的包装盒赠给彭德怀，内中装有飞行员投原子弹的金钥匙。会后代表团的成员们争相传看，陈赓说：“光给一把钥匙，不给原子弹有啥用？”彭德怀说：“你是军事工程学院院长，咱们还是自己干吧！”
彭德怀去苏联之前，8月20日，请物理学家钱三强到他的办公室，为他讲解原子弹、氢弹的构造原理和生产方面的问题，还交谈了中国研制原子弹的条件。钱三强说，生产原子弹原料，反应堆比气体扩散方法省力，但应先建一个试验性原子反应堆准备条件。
新中国建立5周年，苏联赫鲁晓夫、布尔加宁率代表团来参加庆祝盛典。同时与周恩来为首的中方代表团（成员有陈云、彭德怀、邓小平、邓子恢、李富春）会谈。会谈前彭德怀对李富春说，要把建造试验性原子堆的问题，提请苏联帮助。宁可削减别的项目，这个堆一定要争取尽早建起来。
1955年1月15日，毛泽东在中央书记处扩大会议上，听取李四光、钱三强和刘杰汇报发展原子能问题。彭德怀也参加了这次会议。会上决定从各方面努力把这一工作开展起来。2月18日，彭德怀在向毛泽东书面报告1954年的军事工作中，提出“要逐步研究和争取生产核子武器”。
1955年5月，彭德怀去柏林、华沙返国途中在莫斯科停留，赫鲁晓夫接见时，主动提出可以看看他们的核动力潜艇，随后安排彭德怀和随行人员去列宁格勒访问波罗的海舰队。彭德怀在旗舰上检阅了仪仗队，受到隆重接待。舰队司令满口答应第二天即去参观核潜艇，可翌晨却说“核潜艇已出海”。彭德怀有些气愤，但也知道这并非当地驻军领导所能决定。经交涉后苏联方面又说可以到塞瓦斯托波尔去看，到后又说“黑海舰队没有核潜艇”。彭德怀对此非常愤懑。两次碰壁，使他对独立自主发展本国一切武器的信念，更加坚定不移。6月3日，他回到北京，向毛泽东和中央汇报东欧之行。中央为加快发展核能事业，7月4日决定由陈云、聂荣臻、薄一波负责筹划并组织实施。
中国留美著名科学家钱学森在1955年10月回国。彭德怀同中央领导人欣感钱学森回来对发展中国的火箭事业是一个有利条件。12月中旬，陈赓向彭德怀建议：军事工程学院有一些懂航空、火箭的专家教授，也有教学仪器设备，最好邀请钱学森去参观一下，听听他对研制中国火箭问题的意见。彭德怀说：“这个意见很好，如中央同意即可安排。”
12月中旬，钱学森到哈尔滨，会见了在军事工程学院的一些老同学。陈赓趁机向钱学森提出中国研制火箭的条件和可能性，并鼓励专家们提出建议。钱学森回北京后，彭德怀邀请他来商谈，陈赓陪同。彭德怀请钱学森考虑一下，在中国现有条件下，研制射程300至 500公里的火箭需要多少时间？向钱学森说明当前中国急需的是解决防空火箭和海岸对海上目标的火箭。钱学森说，如果只是能够发射的火箭，那用不了很长时间，费时间的是发射出去后的控制系统。彭德怀说，当然要同时解决这个问题才行。正在这时，哈尔滨军事工程学院火箭专业教授会的任新民、周曼殊和金家骏等3 人，向国防部提出研制火箭的建议。彭德怀和黄克诚看后，批交总参装备计划部长万毅征询钱学森的意见。钱学森表示，射程300至500公里的火箭，弹体及燃料有两年可解决，但这仅是20％，还有80％的自动控制问题，如果没有苏联或其他国家的资料，靠中国现有条件从头研究，可能要将近10年的时间。研究工作不宜设在军事工程学院，因为要有大的靶场和专用设备，试验中还要准备出危险。
彭德怀同钱学森商谈时，请他为驻京军事机关干部作有关火箭问题的报告，钱学森欣然答应，在元旦前后，讲了三次。1956年2月27日，钱学森提出了《建立中国国防航空工业的意见书》。第二天，周恩来即批示：“印发军委各委员和黄克诚。”彭德怀看后说：“这件事情，军队不仅可以出人，而且可以出钱。”3月6日，彭德怀在军委扩大会议上，作了保卫祖国的战略方针的报告，其�