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从历史说，宋朝是个虽然富足却积贫积弱的朝代，其中不重视军事的发展是其积贫积弱亡家亡国的根本原因。
历史上的元朝灭宋立国，英国用舰船利炮几乎统治了多半个世界，成为日不落帝国，日本因为中国甲午战争失败的巨额赔款而获得了经济起飞的资本，美国通过两次世界大战一跃成为超级大国。
这都是为什么？
难道战争永远是不幸的吗？
对什么人都是不幸的吗？
那么反过来想元朝是怎么建立的？
英国是怎么掠夺殖民地和财富的？
日本是怎么发迹的？
美国是怎么成为世界霸主的？
所以武备绝不能轻，李贤登基之后，杜睿除了对中枢和地方的改革之外，最着重的还是对军队的变革。
强军备武，势在必行，当然杜睿也不可能盲目的发展军备，让军队始终都处在一个向前发展的阶段上，直到军队脱离掌控。
赵匡胤杯酒释兵权，重文抑武的政策，虽然是饮鸩止渴，却也并非完全没有可取之处，这其中的相互制衡，就是杜睿可以借鉴的地方。
北衙十军从属皇帝亲军，而与之相对的则是南衙十六卫，彼此之间相互配合，守护大唐安定，却又相互制衡，避免一方的权利无限扩大，而作为君权与相权手中利刃的军队，则会因为两种权利的相互牵制，可以始终处在一种不可不发展，却又不可过度发展的阶段。
既能始终保持军队的战斗力，却又不至于让军队脱离任何一种权利的掌控，而肆无忌惮的扩张，最终成为动乱天下的根源。
和北衙十军是从民间招募的两家子弟不同，南衙十六卫的构成，则是在原先禁军八部的基础之上重新扩充的。
其中左右卫的设立乃是在飞虎军的基础之上，定员五万人，分别有杜睿的门生宋俊，戴猛统领，为上将军，从二品，其下设大将军各一人，正三品，将军各二人，从三品。掌宫禁宿卫，凡五府及外府皆总制。
长史各一人，从六品上。掌判诸曹、五府、外府禀禄，卒伍、军团之名数，器械、车马之多少，小事得专达，每岁秋，赞大将军考课。
录事参军事各一人，正八品上。掌受诸曹及五府、外府之事，句稽抄目，印给纸笔。
仓曹参军事各二人，正八品下。掌五府文官勋考、假使、禄俸、公廨、田园、食料、医药、过所。
奉车都尉，掌驭副车。有其名而无其人，大陈设则它官摄。
司阶各二人，正六品上；中候各三人，正七品下；司戈各五人，正八品下；执戟各五人，正九品下；长上各二十五人，从九品下。
左右骁卫则是在左屯卫军，右屯卫军的基础上扩编，定员五万人，分别有杜睿的门生蔡贞，张翼统领，为上将军各，其下设大将军各一人，将军各二人。掌同左右卫。
凡翊府之翊卫、外府豹骑番上者，分配之。凡分兵守诸门，在皇城四面、宫城内外，则与左右卫分知助铺。长史各一人，录事参军事各一人，仓曹参军事各二人，兵曹参军事各二人，骑曹参军事各一人，胄曹参军事各一人，左右司阶各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右执戟各五人。左右翊中郎将府中郎将各一人，左郎将各一人，右郎将各一人，兵曹参军事各一人，校尉各五人，旅帅各十人，队正各二十人，副队正各二十人。有录事一人，史二人，亭长二人，掌固四人。仓曹，府二人，史二人；兵曹，府三人，史五人；骑曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。左右翊中郎将府录事一人、府一人、史二人。
左右武卫则是在左羽卫军，右羽卫军的基础上扩编，定员五万人，分别有杜睿的门上宇文正道，杨洪统领，为上将军，其下设大将军各一人，将军各二人，掌同左右卫。凡翊府之翊卫、外府熊渠番上者，分配之。长史各一人，录事参军事各一人，仓曹参军事各二人，兵曹参军事各二人，骑曹参军事各一人，胄曹参军事各一人，左右司阶各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右执戟各五人，长上各二十五人。左右翊中郎将府官，同骁卫。有称长二人，录事一人，史二人，亭长二人，掌固四人。仓曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；骑曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。称长掌唱警，为应跸之节。
左右威卫是在太子千牛卫的基础上扩编，定员五万人，分别由杜睿门下弟子李士美，高攀龙统领，为上将军，其下设大将军各一人，将军各二人，掌同左右卫。凡翊府之翊卫、外府羽林番上者，分配之。凡分兵主守，则知皇城东面助铺。长史各一人，录事参军事各一人，仓曹参军事各二人，兵曹参军事各二人，骑曹参军事各一人，胄曹参军事各一人，左右司阶各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右执戟各五人，长上各二十五人。左右翊中郎将府官，同骁卫。有录事一人，史二人，亭长二人，掌固四人。仓曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；骑曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。
左右领军卫是由太子千牛卫和左屯卫军各一部分扩编而成，定员五万人，由杜睿门下弟子杨嗣业，杨嗣平兄弟两人统领，为上将军，其下设大将军各一人，将军各二人，掌同左右卫。凡翊府之翊卫、外府射声番上者，分配之。凡分兵主守，则知皇城西面助铺及京城、苑城诸门。长史各一人，录事参军事各一人，仓曹参军事各二人，兵曹参军事各二人，骑曹参军事各一人，胄曹参军事各一人，左右司阶各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右执戟各五人，长上各二十五人。左右翊中郎将府官，同骁卫。有录事一人，史二人，亭长二人，掌固四人。仓曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；骑曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。
左右金吾卫是由飞虎军一部，以及安西都护府戍卒一部扩编而成，定员五万人，由杜睿门下弟子冯宝忠，以及原安西都护府将军高胜道统领，为上将军，其下设大将军各一人，将军各二人。掌宫中、京城巡警，烽候、道路、水草之宜。凡翊府之翊卫及外府佽飞番上，皆属焉。师田，则执左右营之禁，南衙宿卫官将军以下及千牛番上者，皆配以职。大功役，则与御史循行。凡敝幕、故毡，以给病坊。兵曹参军事，掌翊府、外府武官，兼掌猎师。骑曹参军事，掌外府杂畜簿帐、牧养之事。胄曹参军事，掌同左右卫。大朝会行从，给青龙旗、槊于卫尉。长史各一人，录事参军事各一人，仓曹参军事各二人，兵曹参军事各二人，骑曹参军事各一人，胄曹参军事各一人，左右司阶各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右执戟各五人，左右街使各一人，判官各二人。左右翊中郎将府官如骁卫。有录事一人，史二人。仓曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；骑曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。左右街典二人，引驾仗三卫六十人，引驾佽飞六十六人，大角手六百人。
左右翊中郎将府中郎将，掌领府属，督京城左右六街铺巡警，以果毅二人助巡探。入閤日，中郎将一人升殿受状，卫士六百为大角手，六番阅习，吹大角为昏明之节，诸营垒候以进退。
左右街使，掌分察六街徼巡。凡城门坊角，有武侯铺，卫士、彍骑分守，大城门百人，大铺三十人，小城门二十人，小铺五人，日暮，鼓八百声而门闭；乙夜，街使以骑卒循行嚣襜，武官暗探；五更二点，鼓自内发，诸街鼓承振，坊市门皆启，鼓三千挝，辨色而止。
左右千牛卫由太子千牛卫一部，加上河北道戍卒一部扩编而成，定员五万人，由杜耀祖，以及杜睿门生杜成统领，为上将军，其下设大将军各一人，将军各二人。掌侍卫及供御兵仗。以千牛备身左右执弓箭宿卫，以主仗守戎器。朝日，领备身左右升殿列侍。亲射，则率属以从。胄曹参军事掌甲仗。凡御仗之物二百一十有九，羽仪之物三百，自千牛以下分掌之。上日，执御弓箭者亦自备以入宿。主仗每月上，则配以职，行从则兼骑曹。中郎将各二人，长史各一人，录事参军事各一人，兵曹参军事各一人，胄曹参军事各一人。唐改备身郎将曰将军，备身将曰中郎将，千牛左右、备身左右曰千牛备身。初置备身主仗。有录事一人，史二人，亭长二人，掌固四人。兵曹，府一人，史二人；胄曹，府一人，史一人。千牛备身十二人，备身左右十二人，备