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好不容易，他们才将左贤王的部队击退一点。可他们自己的兵马，损失得太多。此时公孙敖不敢恋战，他怕匈奴再度追来，于是命令将士们后撤。
再说李广在雁门驻守多年，对匈奴的情况比较熟悉，他和儿子李敢一道，带兵从雁门向右贤王的部队，发动起快速的攻击。
那右贤王一是有些惧怕李广，不敢轻易与他交战，二是想保存实力，不愿作匈奴单于的替死鬼，就在雁门以北百余里的地方布下阵来，以据守为目的。李广纵马深入胡地近百里，没有遇到有力的抵抗，以为右贤王逃避了，胆子就大了起来，命令部队全线出击，务必要多多杀敌，以建功勋。
李敢走在父亲后边，觉得有点不对劲，就劝说道：“父亲，匈奴右贤王十分谨慎，定有准备。
我们孤军深入，如中敌人埋伏，恐怕……”李广打断了儿子的话。“右贤王？他也能打仗？遇上他，我们会杀他们个片甲不留！”
李敢不好与父亲再作争辩，只好招呼后边的将士快快跟上。李广仍然向前飞驰，他要奔上前面的山丘，以观敌人的动静。
其实，匈奴右贤王就在山丘后面。他已在此埋伏下五万兵马，只等李广进入圈内。
果然，李广进入了他的视线。右贤王将手中的白旗一扬，早有许多匈奴兵士拉起了绊马索。
李广急忙勒马，为时已晚，他的马已被绳索绊倒，几十个匈奴士兵抢上前来，将他捆祝李敢见状，飞马来救父亲。右贤王将手中的白旗东西飞舞，只见左右两只骑兵分别杀出，将李敢挡在山丘之下。右贤王的军队并不死战，只是将李敢的兵马挡在山丘之下，让他们无法接近突前的部队。
可怜的李广，二十余人，全部被俘。
李敢奋力厮杀，然而敌军越来越多，无法突破。眼看着李广被匈奴掳走，当儿子的无可奈何。
李广被捆绑着，带到右贤王面前。右贤王大笑道：“哈哈！李广将军，都说你是汉家飞将军，没想到，今天一下子撞到了我的网中！”
李广愤愤地说：“都是我轻敌，中了你的圈套！”
右贤王大笑。“圈套？那你也设个圈套啊？”
李广叫道：“要杀要剐，随你的便，别罗嗦！”
“哈哈！李将军，你好大的脾气！你以为我这就会杀你？没那么便宜！我已与左贤王打了赌，要捉汉家大将去单于那儿请功呢！没想到，一张网，就捉住了你飞将军！”
李广愤怒地向右贤王冲来。众军士一顿枪杆，将他打得昏了过去。
右贤王命令：“把他装在网里，弄走！”
天色昏黄。李广在两匹马之间的网中，渐渐醒来。其实他并没有受多大的伤，也没有昏过去，他只不过是假装昏死，骗骗敌人而已。他知道，如果他好好地活着，匈奴兵士就会对他严加看管，装死过去，匈奴反而会放松警惕。果然，几个押着他的匈奴骑兵，将装他的网两端拴在两匹马的鞍子上，他们倒在月光下哼着小调，毫不防备地信马由缰而走。李广悄悄地伸出手来，从靴子中取出刀来，将绳子慢慢割断，绳头却紧握在左手中。他腾出右手，将刀尖向右侧的马屁股刺了一下。那马疼痛，向边上一挣，李广的网被拉了起来。李广乘势一跃，“蹭”地飞腾起来，正好落在左边那匹马上。边上的一个匈奴士兵吃了一惊，还没反应过来，早被李广一刀刺落马下。李广一刀斩断马身上的网绳，猛勒马头，双腿一夹，那马掉头便跑。匈奴众人大吃一惊，等他们回过头来，李广的马已跑了很远很远。匈奴兵士急忙放箭，箭在李广马后落下。
右贤王见状，摇了摇头，叹口气说：“咳！不愧为飞将军！一眨眼的功夫，楞让他给飞了！”
沙漠上的烈日，晒到皮肤上，如灸艾扎针一般，让人很不自在。
卫青与主父偃和一名叫李沮的将军，以及霍去病等来到一条小河边，河水清清，看得见底。
河的对岸，片片绿草，牛羊成群。
将士们急着要下河喝水。卫青却不许，他向四处看了一番，发现没有敌军，然后派几个骑兵四处探听情况，这才让将士们下马饮水。
不一会儿，探听敌情的斥侯纷纷归来，报告说，往北没有匈奴主力，可他们的身后，敌军已发现他们的行动，好像有人马向回杀来。
卫青征询主父偃的意见：“主父大人，你看，怎么对付他们？”
“将军，你在路上，不是给小人讲过武刚车阵吗？咱们在这小山头上，摆好武刚车，让匈奴小儿们冲回来试试！”
卫青点点头。他指挥部队再向西走，停在一座大沙堆上。“好！就在这儿布阵，把武刚车的锁链上好！”
众将士急忙布阵，一会的功夫，他们在沙堆上搞了个里外三层的木桶似的阵来。
卫青让李沮将军和霍去病分别带领一万轻骑，向两翼展开，要他们看信号，一旦敌军在这里被钉住，他们就左右夹击，再来个里应外合。
布置刚刚停当，南边便狼烟顿起，原来，匈奴单于留兵一半，与公孙贺的大军对峙；自己却带着五万精兵，向后方杀来。
卫青见自己的军队武刚车前后布好了三层，该锁的已经插好锁销。里层是弓箭手，二层是些一手持盾，一手执长枪和长柄鬼头刀的人，最外一层人很少，是他驯出的三千死士。卫青镇静一下，将三千死士撤回阵中，自己走到车阵中心，拿起了他的黄黑二旗。
匈奴众多铁骑，喊杀而来。他们边纵马，边放箭，箭被盾牌挡祝匈奴铁骑猛冲过来，只见武刚车的前排倏然而开，前边的匈奴骑兵便冲了进去，谁知第二排车却又合拢，刚进入车阵的，早被武刚车绊倒。汉军以长刀砍之，长枪挑之，如砍瓜切菜，穿稻草人。有几匹快马跃进了阵里，却又被第三重车给挡住，早被按捺不住的死士收拾掉。第一批冲来的铁骑纷纷回 逃，第二批又冲上来。
如此三番，匈奴的铁骑全在这个来回变化着的武刚车阵前，人仰马翻，命丧黄泉！几个匈奴将领见此情景，勃然大怒，亲自拍马冲入车阵，远远地，他们看到三排铁车之间，有很大的空隙，可偏偏他们一到，路便被堵死；回马再寻出路，出路也没有了，只有锁紧在一起的铁车！如此几个回合，匈奴精锐部队，损失大半。
匈奴单于率队来到阵前。他在马上仔细看了一下，皱起眉头。他知道，这是一颗钉子，如不尽快拔掉，汉军主力发起猛攻后，他们会被前后夹击，情况至危。于是他将长剑一挥，命手下将士猛攻。
那神秘的八卦图阵，变幻不定的阴阳卦象，连操纵他的汉军将士都未必懂得，站在远处一个高地上“作壁上观”的监军主父偃，他的学问可不小，对此阵式也是一窍不通。只见三条车龙，来往有序，开合自如，匈奴士兵所到之处，必被铁车阻住，必有汉军将其消灭，真令他叹为观止！而匈奴将士，身在阵中，更不明白哪是出路，哪是归途了！三番五次的进攻，五次三 番的人马都是有来无回！卫青望去，只见武刚车阵前，到处是匈奴的士兵和马匹的尸体，有的地方竟比车阵还高！
匈奴单于的眼都红了，亲自督阵，命全体兵马再次猛冲。匈奴铁骑踏着他们留下的人马尸体，部分兵马从他们同伴的死尸堆成的肉墙上通过，攻进阵中，与汉军展开厮杀。此时卫青双旗并举，阵内战鼓齐鸣，三千死士憋足了劲，从阵中杀了出来。而李沮和霍去病的两万人马，也从东西两侧杀向敌军。
匈奴单于看到势头不对，急忙命令部队后撤。
卫青亲自擂鼓，汉军士气大振，个个奋勇杀敌。敌军四散溃逃。
霍去病一马当先，率他的一万骑兵，只顾向残敌冲杀。他见几个匈奴首领向北逃去，便拼命追去。
主父偃也从远处跑过来，凑热闹似地大声喊杀了几声。他不是战将，只是跟着李沮屁股后边瞎起哄，但他也觉得特别过瘾。如此叫喊一番，眼见匈奴没了，自己便回到阵中寻找卫青。
他很有先见之明地提醒卫青：“卫将军，匈奴熟悉地形，我们不可远追啊！”
卫青点点头：“鸣金收兵！”
小校敲锣，汉军停止追杀。
日头西斜。校尉点校兵马，向卫青报告说：“启禀将军，我部人马，伤了三百余人，死者二 十余个。只是霍小将军等人，不知去向！”
卫青本来想挥军南下，与公孙贺会合。听说霍去病未回，他只好停了下来，派人继续寻找。
天色渐暮，夕阳转红。
卫青等人焦急地等待着。
突然，远处传来马蹄声，卫青警觉起来。众将士再度上马。只见北方远处，百千只马向此奔来，其后还有一望无际的羊群。羊群之后，霍去病与十多名骑兵，正兴高采烈地归来。
霍去病在马上大叫：“舅�