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朱元璋渴求地望着刘伯温。
刘伯温接着说：“我们可以把他们引诱到陆上来，在一些关键地段设下埋伏。他们的水军用不上，陆军人数又比我们少，这时我们伏击他，就可以用最小的代价获取最大的战果。”
朱元璋抚掌大笑，说：“先生您想的和我一样啊。”但具体怎么实施这个战略，朱元璋仍然要刘伯温说说他的想法。刘伯温说：“我知道咱们这里有个叫康茂才的人，他曾在陈友谅手下当差，而且陈友谅对他的印象不错。可以让他给陈友谅写信，说可以里应外合。”朱元璋问：“陈友谅素来猜疑，如何肯相信康茂才？”刘伯温说：“要鱼上钩，当然不能和鱼说有蚯蚓吃。要给它蚯蚓吃，它才能上钩。”朱元璋问：“蚯蚓在哪儿？”刘伯温说：“陈友谅喜欢用水军，那我们就让康茂才通知他，说自己已经把从长江到应天西城墙的那条三叉江上的木制江东桥挪开了。如此一来，陈友谅的水军就可以经过秦淮河直抵应天城墙之下。陈友谅必会相信康茂才，因为他太急功近利。一个急功近利的人，一定不会放过任何机会，哪怕这个机会有风险，他都会说服自己相信没有风险。”
朱元璋满意地点头，说：“您真是谋略大师啊。”
刘伯温说：“我们在江东桥设置下重兵，给他个迎头痛击。当然，我们的水军和他的水军无法抗衡，只能把他逼退。陈友谅败退后，必然要撤到龙湾，上岸坚守。这样，我们集中陆军主力对其发动全面进攻，陈友谅必败无疑。”
朱元璋把这份计划交给李善长时，李善长瞠目结舌，说：“我们担心的就是陈友谅会来，怎么现在又请他来？”
刘伯温嗤之以鼻，没有理会他。朱元璋给李善长解释了一番，但李善长仍然提心吊胆。原因很简单，把一个强大的敌人引到眼皮子底下来，稍有差池，那就是引狼入室。
不过陈友谅很给面子，当康茂才派人到他面前实施刘伯温指示的计划时，陈友谅双眼放光，问：“康老先生在什么位置？”来人回答：“守江东桥。”陈友谅追问：“桥如何？”回答：“木桥。”陈友谅搓着手，兴奋地对来人说：“回去告诉你主人，我肯定到，不见不散，到时候以呼‘老康’为信号。”
朱元璋得到这个消息后，兴奋地跳了起来，但刘伯温告诉他，此时还未到兴奋的时候，这次战役不仅是击退陈友谅，还要歼灭他的主力。
按照刘伯温的意见，朱元璋开始小心翼翼地布置战场，让康茂才带领水军一部分精锐埋伏在江东桥，再派大将常遇春带三万人去石灰山静候伏击在龙湾登岸的陈友谅兵团，最后让徐达兵团等在应天的南城外面作为机动攻击部队。水军主力则被派往长江下游，伏击撤退的陈友谅水军。他本人则带领预备队驻扎在城墙西北处的卢龙山。在这里，他能俯瞰长江和整个战区。
朱元璋下令，挥动红旗表示敌军已进入战场，挥动黄旗时则是命令石灰山的常遇春部队出击。
一切布置完成后，刘伯温又提醒朱元璋，康茂才的水军实力远不如陈友谅，如果稍有闪失，陈友谅冲破江东木桥，可就大事不妙了。朱元璋问：“如何是好？”
刘伯温笑了笑，说：“让李善长昼夜赶工，把木桥换成铁石桥，并迅速加固。”
李善长满脸不高兴地去办了。
1360年6月23日早晨，太阳刚从地平线上升起，陈友谅的庞大舰队已经出现在应天城下。先头舰队在陈友谅亲自带领下直奔江东桥。由此看来，陈友谅很守信，但康茂才让他对“守信”这一美好的品德产生了怀疑。他忽然发现桥不是木头的，连连呼唤“老康”，却不见任何动静。他心脏剧烈跳动起来，这是惊慌的表现。正当他确定这是一次阴谋，准备调头时，康茂才大吼一声：“给我打！”陈友谅发现自己的舰队立即陷在箭雨和火光中，但他的舰队有着非凡的抗打击能力，一面还击一面撤出了江东桥。正如刘伯温所预料的一样，他撤到了龙湾，命令士兵登陆，挖壕沟立栅栏，准备做一番有质量的抵抗后，抓住机会进行决定性的反攻。
但朱元璋决不会给他这样的机会，他在卢龙山顶把陈友谅的登陆情况看得一清二楚。他命令身边的士兵挥动红旗，所有军队都知道敌人已进入战场，各路朱元璋兵团，包括他的预备部队都擂起战鼓，喊杀声震动天地，冲向了陈友谅的登陆部队。陈友谅命令他的部队不必拘泥，反守为攻。双方的士兵在死神的带领下冲进战场，开始进行惨烈的厮杀。
战场上在血肉横飞地胶着时，朱元璋又命人举起了黄旗，常遇春的伏击部队一跃而出。他们一动不动地埋伏在那里等得太久了，一见黄旗招展，就立刻如出笼的猛虎般冲向了陈友谅兵团的侧翼。陈友谅的阵线瞬间崩溃，士兵们，包括陈友谅自己纷纷逃向战舰准备逃命。但天不保佑，当时恰好退潮，庞大的战舰无法移动，陈友谅只好逃到一艘小型战舰上，凭借着机动灵活，终于逃出生天。
但厄运之神并没有离开他，他逃到采石，朱元璋的追击部队已经赶到。他调头来希望能转运，又大败。他只好退到太平，朱元璋的追击部队像冤魂一样紧紧不放。在猛烈的攻击下，陈友谅的部队丧失了守城的信心，只好弃城而逃。厄运紧紧地跟随他，又卷土重来紧紧地抓住他。很快，安庆也在朱元璋兵团的咆哮声中陷落，接着就是信州。信州一失，陈友谅的地盘的大门就向朱元璋毫无保留地敞开了。陈友谅用几年时间获得的战果，在不到一个月的时间内全从手中如水一样流走。
此战对陈友谅是个晴天霹雳，他的军舰至少有一半——百余艘巨舰和数百艘中型战舰——被朱元璋俘获。朱元璋把这些军舰充实到自己的海军中，这使得两年后，朱元璋的海军实力和陈友谅势均力敌。除了这些军舰外，陈友谅还留给了朱元璋两万具自己士兵的尸体，及七千多名俘虏。
此战后来被称为龙湾之战，龙湾之战让朱元璋名震南中国，这话刘伯温早就说过，如果这次能击败陈友谅，那么将来的大业就成功了一半。刘伯温所以这样说，是因为当时的中国本土内，陈友谅是实力雄厚的标杆，能击败他，就击败了其他野心家的幻梦。刘伯温功不可没。朱元璋发现，这场战役就像是刘伯温设置的一个游戏，每一步都在按照刘伯温的指令进行。朱元璋说：“这是未卜先知的人。”刘伯温却望着青田县的方向，泪眼婆娑地说：“我不是，不然，我怎么可能预测不到我老母亲的去世。”
应天有个刘大仙
刘伯温的母亲富老太太在1361年阴历八月间离开人世，刘伯温说自己没有预料到母亲的去世，是因为他离开青田时，母亲身体很强健。还有，1361年，朱元璋已开始对陈友谅发动了战略性总攻，刘伯温整年都全身心地投入到这场决定历史命运的大战中来，分心无术。
陈友谅自龙湾惨败后，虽然逃得很狼狈，但站稳脚跟后，马上以雷霆之势反攻朱元璋。1361年阴历七月，陈友谅突袭安庆，朱元璋在安庆的守卫部队还未反应过来，陈友谅兵团就攻陷了这座朱元璋到手还没满一年的战略重镇。
朱元璋的反应极为激烈，把逃回应天城的安庆守将处决。同时他打了个冷战，陈友谅的确有过人之处，这是个并不好惹的对手。当他转身问刘伯温“计将安出”时，刘伯温没有给他计策，而是给了他一张请假条，回老家守孝。朱元璋无论如何都不同意，在这个关键时刻，刘伯温就是他的空气和阳光，就是他人生的导航仪。
他给刘伯温写了封情感生动的信。这封信后来被称为《御制慰书》，信中指出以下三点：
“第一，您的老母去世时已是八十岁，这是喜丧，就是在太平时期，又有几人能如此高寿？”
“第二，您来帮我建立大业，如今大业未成就要走，恐怕不太好。但您非要走，我也不能拦着，因为我在应天城中就推行孝顺之道，我不能出尔反尔。”
“第三，当年徐庶的老母被曹操捉去，徐庶对主人刘备说，‘我方寸已乱，必须要让我走’，刘备就放徐庶走了。我觉得这是天理人心，但您母亲已去天堂，无论我现在放您走还是一两年后放您走，您都不能再见到她老人家了。现在正是我用您之际，过了这段艰苦时日，我当以最隆重的仪式送您回家。”
刘伯温已经五十一岁，对朱元璋信中所说的三点，当