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红衣炮承自明代红夷大炮，因满人恶“夷”而改“衣”。这种炮身管较长，口径较大，前细后丰，炮身铸有多道固箍，滑膛，中部有炮耳，炮口和炮尾分别装有准星和照门。其装药量大、炮弹重、射程远、威力大。存世的实物较多，具有代表性的有：①1643年制“神威大将军”炮，中国历史博物馆收藏，是现存最早的清代火炮，口径13厘米，全长2。64米，炮身后半部用满、汉文阴刻：“神威大将军大清崇德八年十二月日造重三千七百斤”。《清会典图·；武备》记此炮“受药五斤，铁子十斤，载以四轮车，通髹朱”。此炮为铁心铜体，即在铜炮身内铸有铁炮膛，铁膛较铜膛耐蚀，铜炮身又可避免铁炮易炸裂的缺陷。②康熙十五年（1676）制“神威无敌大将军”铜炮，1975年黑龙江省齐齐哈尔市发现，黑龙江省博物馆收藏。口径11厘米，全长2。48米，重1000千克。用满、汉文铭：“大清康熙十五年三月二日造神威无敌大将军”。此炮曾参加过康熙二十四年（1685）在雅克萨抗击沙俄入侵的战争，立有战功。战后清政府在齐齐哈尔专门修建炮库收藏，留存至今。③康熙二十八年（1689）制“武成永固大将军”铜炮，中国历史博物馆收藏。口径15。5厘米，口壁厚16。5厘米，全长3。6米。炮尾铭满、汉文：“大清康熙二十八年铸造武成永固大将军用药十斤生铁炮子二十斤星高六分三厘制法官南怀仁监造官佛保硕思泰作官王之臣匠役李文德颜四”。此炮铸制精美，遍体饰有莲花文、蕉叶文、回文、乳钉文，尤其可贵的是双轮铁质炮车保存完好，连同火炮重达1万斤，是现存最大的清代火炮。④道光十六年（1836）制铁炮，由当时著名冶铁中心佛山铸造，发现于广东虎门海滩，广州博物馆收藏。口径14。2厘米，全长2。3米，重3000千克。炮身铭有兵部尚书、两广总督邓廷桢、广东全省水师提督关天培督制等85字。此炮曾安放于虎门炮台，参加过第一次鸦片战争。⑤道光二十三年（1842）制铁炮，首都博物馆收藏。口径11。5厘米，全长1。5米。炮身铭有“浙江嘉兴县县丞龚振麟”监造等41字。龚振麟在世界上首创铁模铸炮法，即用泥范法铸制铁模，再由铁模铸制铁炮。铁模可多次使用，具有成本低、质量好、效率高等特点。此炮即用铁模铸造。
冲天炮型是一种曲射炮，身管较短，口径较大，多发射爆炸弹，最典型的实物是故宫博物院收藏的康熙二十九年（1690）制“威远将军”铜炮。口径21。2厘米，全长69厘米，重375公斤，载以四轮炮车。炮身铭满、汉文：“大清康熙二十九年景山内御制威远将军”等50字，景山是清代重要的铸炮场所。此炮前侈后敛，形如仰钟，炮膛分为大膛（装弹）和小膛（装药），炮弹为空心铸铁弹，直径20厘米。装放方法是先把火药装入药室，再入木马子，上加土寸许，然后将炮弹放入大膛，发炮时先点燃炮弹引线，再点燃火门烘药，“炮发子出，迸裂四散，为用最烈”。从小轮炮车看，此炮只宜于在城垣上防守，不适于行军野战。
子母炮型源于明代的佛朗机铳，身管较细长，有瞄准具，轻便利携，在母炮的后部轮换装填子炮，发射快速。实物有康熙年间制造的“子母炮”，故宫博物院收藏，铁铸，母炮口径3。2厘米，全长1。84米，“重九十五斤”，底雕莲花纹，通髹以漆，配子炮5枚，还专门备有驮在马背上的炮鞍，利于行军涉险。故宫博物院收藏的康熙二十四年（1685）制“奇炮”，铁铸，口径2。7厘米，炮管长1。8米，“重三十斤”，亦属于子母炮型，但形制有所改进：装填方式类似今日的双筒猎枪，炮管后接木柄，可上下开合，子炮直接从母炮膛底推入，而不是从母炮盖面开孔纳入，由木柄起闭锁作用；点火方式改用火绳枪机，点火快速、准确。奇炮较子母炮更加轻便灵活，有利于炮兵的机动作战。
火枪又名鸟枪，16世纪中叶从西方经日本传入中国，明人称为鸟铳。火枪和中国传统的手铳相比，有许多优点，它身管较长，口径较小，装有瞄准具，采用枪机发火，发射同口径吻合的圆铅弹，枪柄多为曲形木托，这些改进使火枪在射程、射击精度和侵彻力等方面都有显著提高。火枪一般由枪筒、枪机、枪托和枪架组成，枪筒、枪机均为铁制，枪托、枪架用木制。火枪以枪机构造分，有火绳枪、燧发机、击发枪，以火绳枪为主；以枪膛构造分，有滑膛枪、线膛枪，以滑膛枪为主；以装填方式分，有前装枪、后装枪，以前装枪为主；以用途分，有兵丁用火枪和皇帝御用火枪。故宫博物院收藏有许多康熙、乾隆两朝御制、御用火枪，主要用于赏玩和行围打猎，制作精美，枪筒上有错金图案，枪托多用金银、象牙、玉石、珊瑚、犀角等珍宝镶嵌。
火绳枪是利用火绳枪机点火的枪，枪机包括蛇形杆和扳机，蛇形杆端夹有阴燃的火绳，扣动扳机，蛇形杆下行，点燃火药。实物有康熙年间的“御制禽枪”，滑膛，口径1。4厘米，枪筒长1。1米，全长1。57米。装饰华丽，枪口和近火门处错金，成莲花瓣形和双螭环绕形。枪托用高丽木制，底部镶雕花玉托，枪架端饰羚羊角。枪托底部镌22字：“御制禽枪长三尺五寸重六斤药重二钱子重三钱四分”。康熙、乾隆年间制“十喜花膛锸子枪”是一支线膛火绳枪，口径1。6厘米，枪筒长1。067米，全长1。5米。有精美的装饰图案，枪筒与枪托用四道银箍连结，枪筒后部有错银镀金“喜”字，枪托分别镶嵌银、螺钿、象牙花蝶、铜奔龙、兽骨等，并镶铜刻字：“用药贰钱铅丸五钱贰分壹百弓有准”。“壹百弓”是枪的有效射程，约合160米。枪膛中开有直线槽，主要是为了减少装弹时铅丸与膛壁的摩擦。康熙、乾隆年间制奇枪是一种后装火绳枪，结构与奇炮类似；《清会典图·；武备》载有“树鸡神花奇枪”，“重六斤，长三尺……受药二钱，铁子三钱八分”，枪口饰错金莲瓣，枪托用核桃木制，底端嵌以鹿角，枪架末饰以羚羊角，制作精美。后装枪装填弹药简便，射速较高，代表了枪械发展的方向。
燧发枪是在枪机上安有燧石，利用撞击时发出的火星点燃火药，较火绳枪安全、可靠。康熙“御制自来火二号枪”是转轮式燧发枪，口径1。1厘米，枪筒长90。3厘米，全长1。35米。枪口有错金兽面纹，近枪机处嵌五螺钿圆星作梅花状，枪托底端镶铜金托，转轮枪机镀金镂花。发射时，用钥匙将转轮上满弦，扣动扳机，机轮转与火石迅速摩擦生火。乾隆年制镶骨燧发枪是撞击式燧发枪，口径1。7厘米，枪筒长88厘米，全长1。185米。枪筒镌花纹，枪托用虎皮木制，中后部嵌铜银花，尾嵌兽骨。枪机前竖火镰，扣扳机后，火石与火镰猛烈撞击起火。撞击式燧发枪较转轮式结构简单、可靠，造价低廉，被世界各国广泛使用，并最终取代了火绳枪，但在中国却只是皇室仿制了少许，未见装备军队。
击发枪是使用雷汞发火装置的枪，19世纪初英国发明。它是将雷汞制成火帽，靠击锤撞击火帽引发火药。故宫博物院收藏的一支道光年间制击发枪，口径1。2厘米，枪管长1。25米，全长1。54米，枪口雕莲花纹，枪托嵌以象牙雕刻的花饰，火帽用红铜薄片制作。击发枪提高了发火的可靠性，在欧洲很快就取代了燧发枪。清廷曾仿制数百杆装备军队。
遭受鸦片战争的惨败和太平天国革命运动的打击后，清政府开始大量购置洋枪洋炮，洋务派又在中国开设新式兵工厂，仿制洋枪洋炮，清代火器遂完全由外国新式后装枪炮所取代。
明朝佛朗机
明朝佛朗机（上为子铳，下为母铳）
中国明代中期火炮。由母铳和子铳构成。母铳身管细长，口径较小，铳身配有准星、照门，能对远距离目标进行瞄准射击。铳身两侧有炮耳，可将铳身置于支架上，能俯仰调整射击角度。铳身后部较粗，开有长形孔槽，用以装填子铳。子铳类似小火铳，每一母铳备有5至9个子铳，可预先装填好弹药备用，战斗时轮流装入母铳发射，因而提高了发射速度。佛朗机为欧洲发明，明嘉靖元年（1522年）由葡萄牙传入中国，按其国名称为“佛朗机”。嘉靖三年（1524年），明廷仿制成功第一批32门佛朗机，每门重约300�