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4月3日，杜利特尔向全体飞行员公开了此行的目的。
4月4日，米切尔舰长向全体舰员宣布了此次出海的目的——运送陆军轰炸机去轰炸东京！全舰官兵顿时爆发出热烈的欢呼，士气为之大振，并给予了陆航飞行员以最高级别的待遇，无论在餐厅还是在舱室。“大黄蜂”号的军医从自己有限的药品储备中慷慨地向怀特提供他所需要的一切，米切尔舰长考虑到陆航飞行员没有及时领到薪水，破例动用海军的资金为他们发薪；“大黄蜂”号的情报参谋史蒂夫？朱里卡上尉曾在1939年至1941年担任过驻东京的海军武官助理，对日本情况相当熟悉，他为陆航飞行员举办了多次讲座，介绍东京的有关情况、日军防空部署、战斗机的攻击战术以及中日两国的历史、风俗和生活习惯之间的差异，使飞行员对上述情况有了比较深入的了解。
杜利特尔向飞行员讲解具体作战方案，计划4月19日下午起飞，采取超低空飞行，预计日落前抵达日本，实施夜间轰炸，然后于20日白天飞往中国降落。在参战的十六架飞机中，十架轰炸东京，三架轰炸横滨，其余三架分别轰炸名古屋、大阪和神户。杜利特尔特别强调只准轰炸军事目标，严禁轰炸民房和皇宫，因为杜利特尔在1940年9月不列颠之战期间正在伦敦，亲眼目睹了英国国王居住的白金汉宫遭到轰炸后，英国人民的愤慨和同仇敌忾，他相信日本人民也会有同样反应，轰炸皇宫，只会引起日军更加凶残地战斗，所以他再三强调严禁轰炸皇宫。
4月8日，哈尔西率领的“企业”号航母和2艘巡洋舰、4艘驱逐舰、1艘油船组成的编队从珍珠港出发。而2艘潜艇则已经抵达日本以南海域执行巡逻侦察，随时报告可能威胁编队的日军舰队行踪。
4月10日，哈尔西和米切尔之间的往来电讯被设在东京郊外的日本海军监听站截获，日军随即测算出“大黄蜂”号的准确位置，并判断美军极可能以航母编队袭击日本本土，但日军认为美军舰载机的航程较小，航母必须要驶到距离日本海岸500公里处才能起飞飞机，而在距离日本海岸1000公里，日军早已部署了装备雷达的警戒船只，只要这些警戒船只发现美军舰队，不等美军进入舰载机起飞距离，日军的岸基轰炸机就会蜂拥而至，给予美军以沉重打击！
4月13日拂晓，哈尔西和米切尔的两支编队在海上会合，哈尔西向全舰队宣布：“本舰队驶向东京！”和“大黄蜂”一样，水兵们欢呼如雷！
4月14日，编队驶过国际日期变更线，由于制定计划时忽视了这一点，原定19日空袭20日飞至中国就变为18日空袭19日至中国，杜利特尔出于无线电沉默的考虑没有将这一情况报告阿诺德，他认为当空袭东京的消息公布后，中国方面自然会知道时间提前了，也就自然会提前做好准备。但中国方面的实际情况是，地勤人员、照明和导航设备、航空汽油根本没到达指定机场。
4月16日，在“大黄蜂”号甲板上举行了一个特殊的仪式，杜利特尔在米切尔舰长的陪同下，来到准备装上B—25轰炸机的227千克炸弹旁，将一些勋章系在炸弹上，这些勋章是战前日本授予美国海军一些人的，这些人委托海军部长诺克斯和太平洋舰队总司令尼米兹将勋章“还给”日本人，现在由哈尔西派人送到“大黄蜂”号，将伴随炸弹去震撼天皇的宝座。同时，飞行员们还用粉笔在炸弹上写一些捎给日本人的话，这也是美国人特有的一种幽默。
4月17日，编队到达距日本1800公里海域，随行的油船为航母和巡洋舰加油，然后开始全速向日本航行。在“大黄蜂”号上，B—25被拖到起飞位置，开始加油和挂弹，黄昏时分，一切准备就绪。当晚杜利特尔召集全体飞行员会议，他要求所有人必须仔细检查携带上飞机的物品，绝对不可以将与“大黄蜂”号有关的任何物品带上飞机，杜利特尔将首先起飞，并以他投掷的燃烧弹所引发的火光指示目标。并特别强调一无论在何种情况下都不要飞往苏联，二绝对不准轰炸皇宫等非军事目标。最后他说明现在还来得及要求退出此次行动，而作为后补飞行员的亨利少尉愿意出100美元来替换，但无一人表示愿意退出。
4月18日凌晨五时许，“企业”号起飞了三架无畏侦察机进行例行巡逻，其中一架于七时十五分报告在舰队前方46公里处发现一艘日军拖船，七时四十分，“大黄蜂”号的了望也发现了9000米外的日军拖船，几分钟后，美军无线电员就截获了这艘名叫日东丸23号的警戒船只发出的明码报警电文，毫无疑问，美军已经被发现了！
哈尔西立即下令击沉这艘船只，由于距离远，警戒船又小，美军“纳什维尔”号巡洋舰连续射击29分钟，消耗924发152毫米炮弹才将其击沉。
接到日东丸23号的报告，日本海军联合舰队参谋长宇垣缠中将立即发布第三号命令，即迎击美军舰队的紧急计划。动用的兵力有200架岸基飞机和100架舰载机，并从横须贺出动了6艘巡洋舰和10艘驱逐舰，同时在台湾海域由南云忠一中将指挥的包括5艘航母在内的第一航空舰队正全速赶来，在附近海域的9艘潜艇也奉命火速前往，只是日军认为美军舰载机航程有限，不到19日是无法实施攻击的，因此日军一切迎战准备都是以19日为标准。
美军截获并破译了了日军大量的往来电文，知道日军正在调动多个海军单位，而且有迹象表明，日军航母舰队就在不远，哈尔西在这样的情况下，唯一可做的就是起飞轰炸机！尽管此时距日本本土1120公里，要比原计划增加300公里航程，原来勉强够用的燃料就非常困难了，而且轰炸将在白天进行，遭到截击的可能性也大大增加，但为了出其不意，只有立即起飞了！
八时，哈尔西签署了命令，并用灯光信号通知“大黄蜂”号：“起飞轰炸机！致杜利特尔及所属英勇部队，祝好运！愿上帝保佑！”
八时十八分，杜利特尔驾机首先起飞，凭借着高超的技术，他起飞时还有30米甲板没用上！其余十五架飞机依次起飞，九时二十分，最后一架飞机起飞完毕，所有飞机均不编队，单独飞往日本，这样一来是不必为了编队而在空中盘旋浪费宝贵的燃料，二来单机行动可以减少被发现的概率。起飞前，海军地勤人员全力晃动机翼油箱，以晃碎油箱中的气泡，这样就能尽可能多加一些油，尽管数量微乎其微，但每多一滴油对于B—25飞行员而言都是宝贵的！此外还给每架飞机额外多加了五个五加仑的小油箱。十六架B—25起飞刚刚结束，哈尔西就下令转舵返航，同时航母迅速做好迎战准备。下午二时十分，美军又遇到两艘日军警戒船，巡洋舰和舰载机协同攻击，很快击沉、重创各一艘，但美军有一架舰载机被击落，在以后的航行中，再也没有与日军舰船遭遇，顺利返回珍珠港。
九时四十五分，日军一架巡逻机报告发现在距离本土960公里处一架双发轰炸机，这正是杜利特尔的飞机，但日军认为美军舰载机4月19日以前是不可能出动的，而且美军舰载机没有双发轰炸机，对这一情报根本没有重视。
十时三十分，日军加派大批侦察机向东、向南搜索美军舰队，后来又出动12架零式战斗机和32架轰炸机升空待命，准备一有发现立即就可以投入攻击，但天气突变，日军飞机于中午前后陆续返回基地。
（四）
4月18日中午，杜利特尔的飞机飞入日本海岸，在东京郊外与两批9架日军战斗机遭遇，幸运的是日机都没有发现超低空飞行的美机。杜利特尔飞行途中还发现了停泊在东京湾的日军航母，但他克制住攻击的强烈欲望，继续向东京飞去。美机低空飞入东京时，日军当天上午举行的防空演习刚刚结束，不少日本平民还向美机招手欢呼，因为那时美机还是蓝圈白星红心的旧机徽，特别是中间的红色圆心远远看去很象日军的太阳标记，使他们误以为是日机。杜利特尔的飞机还遇到了视察归来正在降落的日本首相东条英机座机，东条的秘书西蒲陆军大佐一下就惊呼起来：“美国飞机！”但为时已晚！
十二时三十分，杜利特尔投下了炸弹，然后迅速转向飞往中国。其余十五架飞机也按照原定计划分别在东京、横滨、名古屋和神户投下了炸弹。由于美军的空袭完全出乎日军意料，美机在轰炸中未遭任何反击，几乎可以说是如入无人之境。
轰炸总共毁坏了大约九十处建筑，造成了约五十名平民的死伤，物质损失非常轻微，但极大鼓舞了同盟国