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发出比赛信号后，选手们要在出发区停留50秒。通常的战术时持续地登轮以及紧靠极线。
一旦发生事故，只有受影响的车手停下。他或她会和遭受类似命运的另一名车手重新进行一次比赛。如果没有其他人，那他（她）只有自己比赛。导致两次以上停止的车手将被取消比赛资格。
团体追逐赛
团体追逐赛是只有男人参加的4公里比赛，一组四个人。基本规则与个人追逐赛相同。
在团体追逐赛中，第三名车手的位置是置关重要的。时间按照选手自行车前轮通过终点线时计算，只有当第三名车手与另一队的第三个人打平时才能认为这个团体击败了另一队。
追逐赛的车手保持紧密的比赛线路，通过在陡峭的曲线赛道上交换领先位置和拉开距离以保持体力。时间通过第三名车手计算。
积分赛
正如称呼所示，这项比赛的目标是在40公里的比赛中积累最多的分数（女子位25公里）。在集体出发比赛一圈之后，选手们开始选择位置以求积分。每十圈通过终点线的前四名车手将获得积分——第一名五分，第二名三分，第三名两分，第一名一分。最后一阶段冲刺将计双倍的分数。
车手完成比赛距离之后，胜利者将是领先一圈的选手，也就是追上最后一名的人。通常情况下，两名或是更多车手会领先一圈，那么胜利者就将通过比较积分决出，如果平分，将依据冲刺时的名次。
麦迪逊
这是与积分赛类似的战术性男子集体赛。比赛长度60公里，因为第一次时在纽约麦迪逊广场公园举行而得名。
麦迪逊比赛集体出发，一次每队只有一名车手参加。两名车手的团体通过在交替冲刺中的积分来争取胜利。通常团体由一名冲刺选手和一名耐力强的车手组成，他们根据比赛速度交换位置。当比赛不积极时，车手们选择休息赛圈——即在赛道上部慢慢的骑。
为了交换位置，一对车手握住手，领先者用力推他放松的对友以加入竞赛。这一行为被称为“交手”。交换位置通常在拐弯之后的直道上进行，因为那时赛道较高有利于加速和控制速度。
麦迪逊要进行240圈，每20圈一次冲刺。在积分赛中，每次冲刺的第一名将获得五分，第二名三分，第三名两分，第四名一分。
凯林
凯林20世纪40年代在日本作为打赌赛出现，在悉尼第一次出现在奥运会上。它有八圈比赛，前五圈半车手们跟在摩托车后面。这辆摩托车车速固定在25公里/每小时，逐渐加速到45公里/小时，剩下的两圈半离开赛道。于是车手们向终点冲刺，大多数通道为最后阶段做保留。最先冲过终点的将是胜利者。
奥林匹克冲刺赛
尽管被称为此，它并不总是在奥运会上进行，它第一次出现在悉尼。奥林匹克冲刺赛由每队三名男选手的两个团体组成，三圈的比赛固定速度。竞赛模式依据追逐赛，八个最快者进入四分之一决赛，然后是淘汰赛。
下面是意大利的安托内拉…贝鲁蒂在1996年亚特兰大奥运会上夺取金牌的行进途中
团体在赛道的相反面出发，团体中的三名队员每人都要领骑一圈。第一名车手最典型的是能迅速达到最快速度的冲刺手。很长距离中冲刺手都在第二位，剩下一公里冲刺。当第三名车手到达终点时团体完成比赛。
赛道赛
赛道赛在周长为250米的木质表面上进行。赛道整个倾斜，拐弯处（42度）要陡于直道（12。4度）。
赛道上有一红线——冲刺线——围绕整个赛道，在极线80厘米外。在冲刺赛中，车手一旦骑入冲刺线内，就不能移出，如果他们这样做会干扰其他车手的话。而且如果一名车手在冲刺线之内，他或她的对手就不能占据线内。
自行车
赛道赛对自行车的基本要求时它们要有三角形框架，而且车轮同样大小（直径66或68厘米）。它们可由钢、铝或碳纤维制成。赛道赛车有一个“固定”的轮轴以致于车手移动时必须不停地登车。轮轴大小根据竞赛项目和车手风格决定。车手们也要受他们赛车地动力性能地制约。为了减少迎面风地阻力或人为提高速度或加速而使用保护性地挡风屏、整流片和其他附件是被禁止的。追逐赛和公里计时赛可以使用三式空气动力手柄，但在集体出发的比赛是被禁止。赛道自行车没有刹车装置。赛车的长度不能超过2米，长度不超过50厘米。
事故
在所有赛道规则中，事故分为两类——可知性的和不可知性的。
被认为是有效的可知性事故包括摔倒、自行车零件破裂或突出，这些都不受惩罚。不可知事故是车轮、手柄或脚踏板松紧错误，或链条阻塞的结果。在这些情况下车手将被取消资格。
其他规则
冲撞很少导致比赛中途停止，而且最后一圈铃响后则不会停止比赛。
车手必须毫无阻挡的让更快的选手超过。
如果车手感觉因推挤或阻挡而处于不利位置，他们必须向组织者提交书面抗议。
参加比赛的车手总人数不能超过188名，其中包括后备队员和替换队员。在赛道赛中，资格来自于国家而不时单个车手。一个国家取得资格可有两种方法。第一，这个国家的车手在赛前一年的世界锦标赛中应表现良好。或者，他们应在赛前一年的四项地区资格赛中的一个表现良好——包括亚洲、美洲、大洋州和非洲（欧洲选手没有相应比赛）。
这些资格标准的一个例外发生在积分赛中。这项比赛的比赛资格同样可通过所谓的“B世界锦标赛”中表现获得，这一比赛对没有资格竞争世界头衔的车手开放。
虽然奥林匹克的公路自行车赛的比赛路程有数百公里之长，男子公路自行车赛的路程约为200多公里，女子的约为100公里。
最先冲过终点的选手为获胜一方。
举个例子来说，与船员不同的是自行车选手可以跟在领骑的选手的后面，这样他们就可以从行驶中的车辆所形成的气流中受益匪浅。
公路自行车的参赛选手往往是排成一队，利用领骑的选手形成挡风墙，这样可以节省自己的体力。当然，这些选手可以多次轮换进行领骑。
对这一规则的最好诠释是在1972年的慕尼黑的奥运会上：荷兰队队员经历了一次不同寻常的比赛，最终的赢家海利…库里帕受到了其队友的保护，一个对手曾试图在比赛中击打荷兰人普利姆的脸，但对手对结果失望异常。事后当被问及为何要对库里帕鼎力相助时，普利姆的答案非常的简单：我们全力支持海利是因为他是我们中间最棒的。
公路自行车赛
公路自行车赛好像马拉松一样，起点处由大量的选手同时开始比赛，最先一名到终点的选手获得比赛的胜利。
车队依据1999年UｃI排名先后在起点依次排开。
男子公路自行车赛全程总共234公里，一般需要5个小时多一点才能赛完全程。女子公路自行车赛全程126公里，比赛一般持续约3个小时。因为公路自行车赛持续时间过长，比赛对参赛队员的体能要求很高，所以，大赛还在赛段沿线的指定地点为队员提供巧克力，三明治及香蕉等食物，以及提神的饮料。在比赛过程中，同国籍的队员可以与其队友分享食物和饮料。
在比赛过程中，参赛队员可以从后面跟着的可搭载报废车辆的工作车上得到一些维修服务（比如说自行车的爆胎），或者他们也可以在设置在赛段中间的维修站那儿进行维修。同一队的队友可以互相提供工具进行维修，但是沿着赛道推车将意味着被取消比赛资格，该选手将被要求离开赛道。
个人计时
从实质上讲，个人计时法大体上等同于赛道计算法，唯一不同的是前者的比赛路程更长。在男子比赛中，参赛选手将要骑上三圈大约45…8公里，女子则要骑上两圈约31…2公里。个人计时法是让选手们先后出发，中间的时间间隔为90秒，然后将每名选手骑完全程的时间进行比较和排名，用时最少的当然是最后的优胜者。
自行车运动员可以向跟在后面的工作车寻求技术和维修上的帮助，工作车要求距离运动员至少10米远。竞争者在比赛的过程中不得互相帮助。
场地
无论是公路自行车赛或者是个人计时赛都可以用同样的一块场地，虽然项目不同比赛赛道的长度也大不相同。在公路自行车的比赛中使用的是更长的一条赛道（18公里），而在个人的计时赛中赛程只有14…8公里。悉尼奥运会的比赛场地设在东部小镇的一些街道上，但是这些街道是保密的。
自行车
公路自行车和普通自行车和很多的相似之处，它们是由轻质的钢，铝，钛或是碳纤维构成，他们由向下弯曲的车把，薄但耐压的轮胎和狭