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祖师及后下嫁梁博仇，其后更随其夫返粤并将其武技传与博仇，因此其夫尽得咏春之所传。此为咏春拳之第二传，时在嘉庆未年。博仇因与红船中人友好，并常与其友梁兰桂、黄华宝及梁二娣等饮酒论技，博仇更将咏春拳与华宝等人交换红船之名技六点半棍。及后更与华宝等人随红船漂流，在此期间，他们更日夕钻研，苦心练习，不两年己尽得其秘奥了。梁兰桂、黄华宝及梁二娣等可称之为咏春拳派之第三传。少林六点半棍更为习咏春拳者必修兵器之始也。
华宝六十岁后退休，税居于佛山快子市，青云街。快子市有名医梁赞行医于杏济堂，颇富盛名，佛山人之称之为赞先生。而华宝与赞先生友善，且退休后长日多暇，乃到杏济堂与赞先生饮酒论技，并将咏春拳术，尽传于赞先生，时为逊清道光年间。
梁赞，原籍山县古劳，只是世居佛山而矣。赞先生医术精湛，经营草药店杏济堂于快子市清云街。他交游广阔，故人缘甚佳。赞先生性好武技，涉猎甚广，但并未令其满意，自随华宝习咏春以后，他即感到咏春拳，在法度用力，身型和手法上，无一不是上乘之法；再凭其天资聪颖，苦心钻研，使咏春拳能在晚清期间，在岭南一带声名大著。然而，赞先生因店务缠身，未能广授徒众，所以并未令咏春拳盛极一时。但能得其真传者，除其二子梁春及梁壁外，仅陈华顺公一人而矣。
华公本藉顺德陈村人仕，他亦世居佛山，并以找钱为业，混号找钱华。因华公之找钱事业，常经杏济堂，故有缘师事赞先生。技成后，更于赞先生前技服猪肉贵，声名大振。及后，赞先生去世，华公设馆于莲花地大街，正式教授咏春拳术。然而咏春授拳之法，与一般少林拳术不同，因它需要通过长期□手之练习，而□手之最佳练法，需由个别教授，故未容多教，故此华公收费颇昂，遂未为一般人仕所能负担，而能学者，多为贵家公子而矣，当时有「少爷拳」之称号。故在华公时期未能广泛流传。
能得华公之技者，有吴仲素、何汉侣、雷汝济、叶问及其子陈汝锦。但能将咏春拳术一派推广者，首推叶问。叶问本为佛山名门望族之子，因年幼体弱，七岁便投入陈华顺公门下学习咏春拳术，而华公以其聪颖过人，勤奋好学，故经常亲自教授，而吴仲素则从旁协助，常与叶问□手，将咏春拳奥妙逐一指点，叶问因而武技大进。可惜华公染病不起，弥留之际，嘱咐吴仲素继续教导叶问及其子汝锦。叶问随吴仲素苦练三年，比前更大有进步，时年不过十五。翌年，叶问奉其父命来港就读于圣士提反学校，在此其间，得同学介绍，认识梁赞先生之子梁碧，并随梁碧修练咏春拳术，尽得其学，且技更大进，而性情亦变为谦厚和霭。三年后，叶问返回佛山，广识佛山拳豪，更有义助温大牛比武事件，轰动佛山。于光复后，他投身军政界，如破沙糖之政绩甚佳，以在公正路三品楼勇擒剧盗罗灶为人乐道。直至佛山变色后，叶问便离开佛山，避居香江，约为一九四九年。此时叶问初到香港，生活未能安定，幸得友人李民幸介绍，在九龙深水大南街港九饭店职工总会教授咏春拳，也开始了叶问授拳的生涯。当时门下弟子有梁相、骆耀、徐尚田、招允、卢文锦．．．等人，后而在海坛街、利达街、李郑屋、大道东大王庙、青山道兴业大厦．．．等多处地方授徒，廿年来，叶问对咏春之改善及推广，使咏春一派能在香港、台湾及世界各地得以发扬光大，声名大噪。
咏春拳的特点
咏春拳是一种十分科学化和人工化的拳术。其长处在于埋身搏击。它拳快而防守紧密，马步灵活和上落快，攻守兼备及守攻同期，注重刚柔并济，气力消耗量少。
咏春拳就其理论、心法、手法等创有小念头、寻桥和标指等三拳套及木人椿法。更配合黏手练习以训练及敌桥手双接后的感觉和反应。咏春拳用一种叫做“寸劲”之发力方法来攻击和防守。理论和心法方面注重中线、埋zhｅng、朝面追形、左右兼顾、来留去送、甩手直冲等，以最短距离和时间去进攻和防守。
以下是咏春拳特点之逐项陈述：
（一）理论和心法：
（1）中线理论：中线者由人体头顶至尾闾（尾龙骨）之线。若将敌我之中线连接便成一个中线平面。若配合（朝面追形）我们在进攻和防守方面是绝对的有利。在进攻方面我们沿着中线配合（朝面追形）向敌方中线攻击，这是敌我最短之距离；同等拳速，拳轨近者当然较快击中。再者我们若问敌方左或右攻击，对方很容易卸去我们之力。但若我们向敌方中线攻击，对方则甚难卸力，而且受力较重。在防守方面我们守中线，配合（朝面追形）及沿着中线平面以分水方法去消解，这也是消法之最短行轨。
（2）朝面追形：与对方朝正面对面者为“朝面”。若不能“朝面”（如对方面向其他方向）我们之面沿着中线平面追望对方中线之形者是为“追形”。
咏春对敌时尽可能是正面朝敌的。不论敌方环绕着我走向任何方向我们必定朝面追形向着敌方。其好处如下：
①防守方面：简化敌人向我们进攻的来向。因为正面之攻击，敌人向我们进攻之来向只限于九路。九路者即左上、左中、左下、中上、中中、中下、右上、右中、右下。因此我们对敌人来势较易捉摸。
②进攻方面：配合中线理论，我们较易击中目标及敌人受力较重。
③出手快而影小：双手能同时到达敌人，所以出手时不用转动膊头，因此出手之影（先兆）会很少，而且左右手很易互相兼顾。
（3）埋zhｅng理论：咏春出手或防守大多数是手zhｅng紧贴着中线平面的。好处如下：
①巧方面：可抢中线以达最短距离和最重之攻击。
②守方面：一方面埋zhｅng本身已保护身体若干重要部分，另方面守中线以达最短距离之防守。
（4）收zhｅng理论：咏春出手后（不论是攻或守），手和手臂均不再蓄力，手zhｅng屈曲是为收zhｅng。这样除了有利自己同一双手能立刻再作攻击外，在防守方面使敌方难以取我们之关节并守位方面亦会较紧密。
（5）”来留去送”心法：“来留”者对方向我击来之手法，我们除了消外最好尽可能将其留住，以便利用咏春桥手相接之感觉将其控制。“去送”者，当敌方强力向我们击来，我们利用手法，把击来之方向改变，令其攻击不能击中我们，若可能我们应当再加力顺其势向改变后的方向送去，令敌方失势或招式用老。
（6）“甩手直冲”心法：“甩手”者是当对方突然将与我相接之桥手撤去（不论向任何方面）。每当对方“甩手”，我们应以第一时间发招冲出直攻敌方为之“直冲”。“来留去送”和“甩手直冲”心法，是从黏手练习锻练出来的。
（7）守攻同期：当我们消对方之攻击时，在可能范围内我们应同一时期发招攻向对手，这样将会由被动变主动而达到后发制人。
（8）其他辅助心法：
①不消“过笼”：咏春消手以能消对方来手而不超过防守所需范围为原则。对方来手若不可能击中我们，我们则不需要运用任何消法。不消“过笼”可以减少气力和时间的消耗。消后反击敌当会更快。
②不“追手”：“追手”者，离开防守所需范围来追着去接触对方桥手也。咏春拳长于桥手相接后之感觉和反应。所以初学咏春拳者很容易下意识地犯“追手”的错误。若敌桥手不在我之防守范围内，我们不要追着去接触其他桥手，反之应该趁机向敌攻击以求击敌。若对方用桥手消我们之攻击，我们便达到接触对方桥手之目的；这是“寻桥”方法之一。
③不“冲身”：咏春出手（攻或防）、马步上落和转变都要以维持重心为原则。尽量减少被对方借力机会而至“失形”。“失形”者失去重心而不能保持对敌之平衡状态也。
④不需借助位置而发力：咏春拳的“攻”与“守”皆以能锻练到从任何位置都可以发力为原则。换句话说，无论手在何处皆能发力不从心消对方来手或向对方攻击而不需要将手收回或提高已某一位置来帮助发力。
（二）“寸劲”乃咏春拳用作攻防之劲力，亦称“弹劲”或“短劲”：这是一种短暂而有爆发性和能于短距离（约两寸）内发出杀伤力击敌之劲力。“寸劲”是从小念头，扯空拳及打沙包等锻练。
（三）黏手练习：其目的是：