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功深者拿人，一搭手无论何处，一索即得，且能使被拿者身不自主，随其所欲，俗曰入榫。但艺高者往往拿而不发，其理在于拿到后，人既知势败必损，已认屈服，可毋庸再施发劲，令人更觉难堪，这亦是君子之道。拿又分有形、无形两种：有形拿，拿的圆圈愈小，功夫愈深，圆圈愈大，功夫愈浅；无形拿，在二人皮肤相粘各施引拿时，艺浅者的圆圈常被艺深者遮蔽。这种奥妙功夫虽由名师教授，然而非本身持之以恒，不会有成。
九、发劲欲击人，非发劲不可，不知发劲，焉能击人？更谈不上技击。对于以太极拳养身者，可不谈发劲，而对于欲防身者，就非知发劲不可。因为就太极拳而言，如仅知化而不知发，这是只知守而不知攻。须知化中有时不能手手化净，岂能安然无事？一有失败，即牵连全部。进而言之，即使不求胜于人，至少也应不败于人，所以必须一化一发（即一守一攻），这样可使敌不能致全力于发，而同时也须顾及于化。前辈发人有‘出手见红‘之语，意为一出手就使敌人跌倒，不令人攻而守，或己守而攻，免得多费时间与精神，实为至理名言。否则既须注意于守，又须注意于攻，反使己之精神分散，为人所乘。
太极拳中的发劲，分为截劲、长劲、沉劲、钻劲、寸劲、分劲、冷劲、抖跳劲等，其中截劲较长劲为猛，钻劲较沉劲为厉，分劲较寸劲为狠。其发人能将人双足离地，以一次腾出为佳，如人双足不能离地，仅是带跳带退，这是次等功夫。后者的原因是气与劲不足，不能摧敌根腾起。至于冷劲，因引发人于不知不觉中，所以其势甚猛，用起来固然不容易，而且为艺高者所不取，大概是有损于君子之道。
何谓断劲？断劲是指在引人得势后，中间内劲稍断，随即以全身蓄劲直发于人身，此劲猛烈异常，用于不知太极拳劲，或知而不精者，最为灵验。此劲练成也不容易，而且也为艺高者所不取。因为发劲时，全都暗昧不明，殊非大丈夫所为。相传昔日班侯发人，能使人双足离地，一跃腾出三丈六尺。在今人看来，杨的功夫可谓高超，但其父杨露禅反不以为是，其理在于他的发劲，实含有断冷性，而非光明磊落，用心意巧发。
抖跳劲是当己劲与敌劲粘住时，即用腰腿劲抖拍，敌身则双脚腾起，亦应之而拍于地，如拍球一般。更奇者，先拍若干下，再以长劲发之，敌被发出后亦能腾跳若干下，此劲非常奥妙。
发劲中除借劲、钻劲外，其它诸劲在未发前，都须有化引拿。拿之得势，方能言发，不然发也无效。这一点对于初学者较为困难，但一劲通后，其它劲也可通，没有精一劲而不能使用其它劲的。
学习者初习发劲时，应当先知劲路：人的全身何处为根，何处为枝，何处为叶；人的上身何处为根，何处为枝，何处为叶；人的下身何处为根，何处为枝，何处为叶。就人的全身而言，足为根，身为枝，头为叶；人的上身，肩为根，肘为枝，手为叶；人的下身，腿为根，膝为枝，足为叶。所以，拿人发人，须先制其根，是谓登堂入室，亦即摧敌摧根。能明白这一道理，方可发人，否则犹如缘木求鱼，终不可得。
以劲发人时，必须把握三个要点：一机势；二方向；三时间。机势即己势顺而敌势背，敌之重心偏于一方，显露其焦点。换言之，敌的重心已歪，身上有一部份发呆（即拗住其一点），同时其气上升，方向或上或下，或左或右，或正或隅，必须随敌之背向而发。时间须恰当其时，发敌应在其旧劲已完，新劲未生之时（发呆时），或后退时，不可或早或迟，早则敌势未完，易生顶抗之弊，迟则敌已发觉，而生变化。此三者，不可缺一。如知机势而不知方向，易犯落空或与敌相顶之弊，但知机势与方向而不知时间，也易犯顶抗或发之不足等弊。三者俱全，掌握得当，则发人甚易，犹如弹丸脱手，无往不利。反之，发势虽然猛烈，也不会有太大效力。
此外，顾及了机势、方向和时间外，还要注意己与敌的距离。过远则劲不能达，太近则己劲被闷闭，不能发出。而且发劲的高低上下也有关系，人低我低，人高我高，人过低则发其上部，人过高则发其中部或下部，而敌身躯的高矮、大小轻重，也须留意。一般对矮者，宜发其上部；高者宜发其中部、下部之间；上下轻重相当者，宜发其中部；上轻下重者，宜发其下部；上重下轻者，宜发其上部。这种轻重，可于推手时用沾粘劲和引化劲探知。发的位置，有时发其虚而不能变化处，有时用手指引出其力，再用掌发之。总之，虚虚实实，先使敌意气散乱，引出其焦点，然后发之。并随屈就弯，人屈则随其屈以发之，人弯则就其弯以发之，可随机运用。一般艺高者，自己的焦点很小，但发现对方的焦点却很大，并且在敌方身上任何地方都能引出焦点而发之，同时自己身上的任何部位都能发人，而且其发人，又可在一刹那之间随引随发，令人惊羡不已。
发劲时应求周身一致，并且出于不知不觉。发者本身自觉愈无劲，而受者愈觉沉重。反之本身自觉出劲很猛，但被击者并未受到如其理想中的重量，其原因在于发者自觉有劲，其劲并未全部透出；其自觉无劲，他的劲却要象射箭一样，曲中求直，应当完全吐出力量，不要稍停留于手臂中。就发而不畅者而言，其多有三停，比如在上肢，一停于肩穴，二停于拐肘，三停于掌根；在下肢一停于髋，二停于膝，三停于踝；在身体中部一停于胸，二停于腹，三停于丹田。多由姿势和动作不正确引起。
在发人时，应保持尾闾中正，虚领顶劲，含胸拔背，沉肩垂肘，坐腕伸指，两臂直而不屈（内劲如九曲珠之成一大珠式），同时将背脊骨稍加凸出，并坐腰松胯，如枪弹出堂之状。但坐腰不能向后，向后则劲缩于后，而不能前发。
发劲中内部气的运用有二：一由前往后，俗称由先天往后天，是为丹田气沉，再由丹田逼出，贯于四肢；另由后往前，俗称由后天往先天，是为气贴脊背，再由脊背而出，贯于四肢。发人之劲，一如抛物，欲抛则抛，切不可稍有要抛不抛的疑虑。如果有此疑虑，意气易断，意气既断，何能发人？所以发人时须敛气凝神，目视对方。太极拳论‘仰之则弥高，俯之则弥深‘正是此意。须知神之所在，意气随之，劲虽发出而意气依然不断，正所谓劲断意不断，意断神可接。
艺高者能随化随发，其中含有一个小圆圈，功愈深则圈愈小，半圈化而半圈发，因此常不见其形，此即所谓进即是退，退即是进，收即是放，放即是收。相传昔日杨健侯一日坐在庭中，手持烟筒吸烟，其徒前趋请益，于是命徒用拳尽力击其腹部，在其徒击来的拳即将触到时，杨在一笑一哈之际，将腹一鼓，其徒竟跌出庭外，杨却仍然安坐吸烟，仿佛什么事都没有发生，而杨之徒被发之后，竟不明由何劲而被抛出。杨之长子少侯在金陵时，曾遇一疯犬，犬扑其腿，在将及未及之际，他用膝一屈，犬即腾出数丈。这都是上乘发劲的妙用，可谓神乎其技。
十、借劲发劲为太极拳中奥妙无穷的上乘劲力，非艺高者不能应用。而因借劲的发人，更是无引无拿，其间仅含有少许化劲，可以随到随发，不加思虑，其速度犹如风驰电掣。发人时乘人之势，借人之力，高来高往，低临低去，无须觅其焦点背势，能使敌在不知不觉中被发出。
更令人称奇的是，敌来亦去，敌不来亦往，来势愈大，则被击之劲愈猛。打手歌中所谓‘牵动四两拨千斤‘正是借劲的妙用。能借劲则力小可挫力大，弱者可攻强者，如果更能精于此功，则人的任何部位都可借力，而自己的任何部位都可发人。只是发人时必须腰腿一致，沉肩垂肘，含胸拔背，尾闾中正，用意气发出。
借劲也要顾及时间，不可或早或迟，早则敌劲未出，无法借力，迟则己身已被击中，无能为力。最恰当的时间，是敌劲将出还未全出，或将到而未全到之际，就在这一刹那间借劲，才能有效。犹如人之入室，一足正将踏入而室门忽闭，人不仅无从入内，反而被门叩出。又如人说话，正待开口发音时，将口掩住，口被掩扪，气阻音塞，则话语被阻。由此可见，借劲的学习并非易事，如果能达到运用自如的程度，就可以说进入了太极拳的上乘境界。杨家父子的功夫就达到了这一境界，他们所发之劲就是这种借�