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一般而言，其人呆力愈大愈厚，则巧劲愈小愈促，所以，劲的门类繁多。例如，沾粘劲、听劲、懂劲、走劲、化劲、借劲、发劲、引劲、提劲、沉劲、拿劲、闭劲、开劲、合劲、拨劲、掤劲、捋劲、挤劲、按劲、采劲、挒劲、肘劲、靠劲、搓劲、撅劲、卷劲、钻劲、截劲、冷劲、断劲、寸劲、分劲、抖跳劲、抖擞劲、折叠劲、擦皮虚临劲等，其中尤以沾粘劲、听劲、懂劲、化劲等数劲为太极拳中所擅长的特点。如果能将这几种劲了解清楚，用之于身，就可以明了太极拳的奥妙。
虽然说太极拳至大成时，仅尚意而不尚劲，但初学者升阶由级，入室由门，必须从劲着手。因为不知用劲，即不明运气之功，也就不知太极拳的真意。所谓登高必自卑，行远必自迩。可见用劲实为学习太极拳的初步纲要。
二、沾粘劲沾粘劲即不丢之劲，主前进，是太极拳中最需要的基本内劲，由推手而来。
初练沾粘劲时，两手不知所觉，犹如木棍，一段时间后，才由手到臂、到胸、到背，以至全身皮肤，逐渐生有感觉。有感觉才可沾粘，才可将敌吸住，为我所制。这种沾粘，须由高明教师引领，就如蓄电池的过电，教师系有电的发电机，学习者为无电的蓄电池，引领犹如过电，功成则如发电机已将电输入蓄电池中，之后蓄电池亦能单独发电。欲称这一过程为喂劲。就如慈母喂食小孩，日久以后，小孩亦知自食的方法。
所以，练习这种劲到相当程度后，皮肤上有似云似雾的气，如漆似胶，一遇敌手即不丢离。非但两手如此，周身亦如此。其艺愈高者，气愈厚，面积也愈大。但此气看不见，仅能自我感受，或使具有同样功夫者互相感觉。因此，艺高者与人推手时，一搭手即知对手程度，其道理即在彼此沾粘圆圈面积大小。此劲是练习太极拳推手中最重要的内容，必须练习。否则，就不能研究其他诸劲，初学者不可不注意。
三、听劲听劲中的‘听‘，是指周身皮肤感觉的听。所以，在未练习听劲之前，必须练习沾粘劲，如果不明沾粘劲，就不能听。
有的人认为推手的纲领全在懂劲，而不知道不听就不能懂（懂其劲作变化）。犹如言语，如不用耳静听，就不会解人意，所以欲懂非听不可。太极拳的听劲亦然，非先将己身呆力俗气抛弃，放松腰腿，静心思索，而敛气凝神以听不可。因为不听，就不能懂；不懂，就不能走；不走，就不能化；不化就不能发。由此可知，太极拳中的听劲，甚为重要，望学习者注意。
四、懂劲能听，然后能懂，这虽然是一定之理，但是如果听不准确，也不能全懂。所以懂劲一门也很困难，非由名师口授与自己切实研究不可，而且经相当时期后，才能全明其理。
在太极拳推手中，未懂劲之前，虽然易犯顶、偏、丢、抗等病，但是懂劲之后，往往也有断、结、俯、仰各病，这是因为后者正处在似懂非懂之间。断结无一定的标准，都因视听不能准确，尚未达到真正懂劲的境界。如能闪、还、撩、了、转、换、进、退行动自然，随心所欲，才可谓真正懂劲。真正懂劲之后，即能得屈、伸、动、静之妙，开、合、升、降之效。见入则开，遇出则合，看来则让，就去即升，果然能达到此地步，可入神明之域。即太极拳论中所云：‘懂劲后愈练愈精。‘在未懂劲前，如果先求尺、寸、分、毫，这是小功，不过是末技而已。所谓能尺寸于人，实非懂劲。必须懂劲后，神而明之，自能量尺、量寸、量分、量毫，能量，然后能节、拿、抓、闭。到此境界又分自己懂劲，于人懂劲两种。自己懂劲，接及神明，能反探战己身中之阴，时时皆然，欲谓阳得其阴。水火既济，乾坤交汞，性命葆真，这是修道的要诀。若于人懂劲，视听之际，随遇变化，不着思虑形相而无往不宜，自得太极之妙，此即技击中之要纲。上述两种是太极拳大成的标致。所以，习练太极拳者，非懂劲不可，如莫明此道，则难与之论说太极拳。
五、走劲走劲即不顶之劲，主后退，由懂劲而来，不懂如何能走？譬如人来势，或高或低，或横或直，或左或右，或长或短，原本没有一定标准，如果不懂其势，如何能走？走者，走避人的重力，而不与之相抵。因此，推手时，手部一觉人有重意，即变为虚。如遇偏重则偏松，遇双重则偏沉之，泻去其力，随彼方而去，不稍抵抗，使人处处落空，毫不得力。正所谓左重则左虚，右重则右杳。
然而，初学者不遇大劲不走，是尚有抵抗之意，并不是懂劲后真走。走劲的枢纽全在腰腿，腰腿无功，亦属徒然。学练者对此不可不知。
六、化劲化劲由粘劲与走劲而成，不丢不顶，随感随化，前进后退，左顾右盼，相济不离。化之要点，全在我顺人背。若能达此境界，则彼虽有千斤之力，亦无所用。所以，化劲在太极拳中极为重要。
化劲中应略含掤劲，无掤劲则不能化。化劲并非以手或肩化之，而全用腰腿。若用手或肩，是谓硬拨，不是太极拳的化劲。如果能顺人之势，或高或低，或横或直，快慢相合（化之太快，不能引其入榫，过慢仍未化去），即能沾而化之。至于直来曲化，或左或右，或上或下，是顺彼劲路变化方向，随机应用。但往返须有折叠，进退须有转换，使人不知己之劲路，直到对方势背为止，是谓真化。
化后可拿可发，要点是不化尽。化尽则己的沾粘劲易断，而去势随之远矣。也不能化之过后，过后则势背，不能前进。至于化敌的发劲，要待敌劲将出而未全出，将至而未全至之际，随势而化，不要太早，或过迟。太早未到，无有所化，过迟已着，化之无益。至于化圈的大小，艺愈高者圈愈小，反之愈大。
有人认为太极拳全尚软化，并不正确。该拳实乃有化有发，化之得势，则发亦自可，化不得势，何能言发，全由习者领悟运用。艺高者后化即前进，其上身似往后化退，但下步同时已前进。这是以退作进之法，奥妙无穷。反之，初学者多以退步为后化，实不知这是逃避，并非真化。上乘者外操柔软，内含坚刚，此坚刚非有意识的坚刚，实乃练功日久后自然增长的内劲。所困难的是内含坚刚而不施于外，即迎敌化人时，亦以柔软应付坚刚，使人坚刚尽化无存。这步功夫非常玄妙，要不是沾、粘、连、随已由懂劲而达神明之域，就不能轻灵玄妙，收四两拨千斤之效。
七、引劲引劲即人不动，而引其动，或人既动，而引其入于己之路线。人仅知化劲、拿劲、发劲，而不知有此引劲，实际上引劲处于化拿之间，而较化劲更难。因为对方来势不能随己心欲，所以必须引之。譬如两物行走，方向不一，则无法相合，必须引之，然后才能相合。
至于引的方法，须化到对方的劲将尽未尽时，才能引之入彀。换言之，引劲是欲引出对方背势中的焦点。如遇对方是艺浅者，固易为之，若是稍有功夫者，还须用假引之法。如引高打低，引直打横，或故出一虚拳以引之，使彼丹田气上升，重心不稳，在惊惶之际出其不备，即可拿而发之，所以，在发之前，须有拿；在拿之前，须有引；在引之前，须有化，这是一定之理。
上述引劲之法，不专门练习几年难以掌握。因为引劲不仅手引，同时也须应用身法、步法、腰法等。引之愈长，发之愈有势，正如太极拳论中所谓：‘进之则愈长，退之则愈促。‘但其要点终不离沾、粘二字。
八、拿劲拿劲较引化两劲更为难学，并且在太极拳中颇为重要。因为不能拿，就不能发，能拿才可发，发之不中都因拿之不准，拿是发的先锋。通常拿至敌发呆顿而己之意到时，即发其焦点，未有不中的。只是拿时须动作轻灵，重则易为人知觉，而变化脱去。其难点亦在这将拿未拿到之际。若拿到后，敌即不能脱去，所以，拿之妙，妙在人不知不觉之间。
此外，拿人一定要拿其关节，如腕、肘、肩等处，否则易被人化脱。双手拿人，犹如以秤衡物，重则秤锤移于外，轻则移于内，不要使高低轻重相等，勿失其衡。拿时除沉肩垂肘，含胸拔背，敛气凝神外，己之重心尤须注意，一定要尾闾中正，顶悬步稳，重心稳定。所谓‘拿人不过膝，过膝即不拿‘，正是此意。如果离人远，必须自己进步，调整距离，否则有重心不稳之虞。拿人非手拿，手拿钝而易化，拿之枢纽全在腰腿。拿人非力拿，力拿呆而易脱，拿之主使全在意气。同时拿的步法、身法、方向亦很