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魏晋南北朝
历代沿设羽林监，魏、西晋时领营兵，东晋无营兵。南朝因之。北朝魏、齐有羽林监，北周大司马所属有左右羽林率。
具体资料暂不详。
唐代
唐代的“左右羽林军”可以说是“北衙禁军”之首，它的产生比较复杂。它可以说是大唐第一支真正意义上的“北衙禁军”，它的独立建制，标志着北衙禁军独立并壮大的过程的开始。
（“北衙禁军”指的是屯驻于宫城以北，以保卫皇帝和皇家为主要职责的皇帝私兵；与国家军队“南衙府兵”相对。北衙禁军是伴随着唐初军队国家化的完成而出现的，是皇帝私人需求凸显的产物。真正意义上的北衙禁军形成于贞观十二年，以招募制和私属化为基本特色，这两个特点决定了唐前期北衙禁军发展的整体思路。）
唐太宗时，于玄武门置“左右屯营”，成份混杂，统属复杂；唐高宗龙朔二年，改“北门（玄武门）左右屯营”为“左右羽林军”；垂拱元年五月十七日羽林军正式独立建制，取消了以往以南衙诸卫将军检校羽林军的制度，羽林军正式升格为行政系统上独立的北衙禁军，定额兵士六千人。
高宗、武则天两朝羽林军的建立和官署的完善使北衙禁军在建制上脱离南衙十二卫，这种走向与同时期“关中本位政策”的瓦解以及皇权的强化紧密相连。这一时期，北衙禁军开始大规模消解府兵的职任和人员，在中央宿卫方面承担了主要角色。
再往后，北衙禁军成分越来越复杂，除了“北衙六军”，还有“神威”、“英武”、“射生”和著名的“神策军”。
＇值得一提的是，“左右羽林军”在武则天时期，曾被改称“左右羽林卫”。＇
五代
具体资料暂不详。
宋
具体资料暂不详。
辽金
辽金多承唐制，“左右羽林军（卫）”应为虚衔。具体资料暂不详。
元
具体资料暂不详。
明朝
明代实行“卫所制”（军籍世袭，卫所兵有定籍，兵农合一，屯守兼备）。明代的卫所极其庞大复杂，分为直属皇帝的“亲军京卫”和“五军都督府”下辖的卫所。
皇帝亲军上直“二十六卫”中，有“羽林左卫”、“羽林右卫”和“羽林前卫”。
这时的“羽林”，只是一种名号了，只是为诸多皇帝亲军中的一支所按的好听的名号而已，并无特别之处。
明朝之后军队皆无“羽林”名号。
＇编辑本段＇羽林卫——十七禁律、五十四斩
其一：闻鼓不进，闻金不止，旗举不起，旗按不伏，此谓悖军，犯者斩之。
其二：呼名不应，点时不到，违期不至，动改师律，此谓慢军，犯者斩之。
其三：夜传刁斗，怠而不报，更筹违慢，声号不明，此谓懈军，犯者斩之。
其四：多出怨言，怒其主将，不听约束，更教难制，此谓构军，犯者斩之。
其五：扬声笑语，蔑视禁约，驰突军门，此谓轻军，犯者斩之。
其六：所用兵器，弓弩绝弦，箭无羽镞，剑戟不利，旗帜凋弊，此谓欺军，犯者斩之。
其七：谣言诡语，捏造鬼神，假托梦寐，大肆邪说，蛊惑军士，此谓淫军，犯者斩之。
其八：好舌利齿，妄为是非，调拨军士，令其不和，此谓谤军，犯者斩之。
其九：所到之地，凌虐其民，如有逼淫妇女，此谓奸军，犯者斩之。
其十：窃人财物，以为己利，夺人首级，以为己功，此谓盗军，犯者斩之。
其十一：军民聚众议事，私进帐下，探听军机，此谓探军，犯者斩之。
其十二：或闻所谋，及闻号令，漏泄於外，使敌人知之，此谓背军，犯者斩之。
其十三：调用之际，结舌不应，低眉俯首，面有难色，此谓狠军，犯者斩之。
其十四：出越行伍，搀前越后，言语喧哗，不遵禁训，此谓乱军，犯者斩之。
其十五：托伤作病，以避征伐，捏伤假死，因而逃避，此谓诈军，犯者斩之。
其十六：主掌钱粮，给赏之时阿私所亲，使士卒结怨，此谓弊军，犯者斩之。
其十七：观寇不审，探贼不详，到不言到，多则言少，少则言多，此谓误军，犯者斩之。
古词一首
昔有霍家奴，姓冯名子都。依倚将军势，调笑酒家胡。
胡姬年十五，春日独当垆。长裙连理带，广袖合欢襦。
头上蓝田玉，耳后大秦珠。两鬟何窈窕，一世良所无。
一鬟五百万，两鬟千万余。不意金吾子，娉婷过我庐。
银鞍何煜耀，翠盖空踟蹰。就我求清酒，丝绳提玉壶。
就我求珍肴，金盘脍鲤鱼。贻我青铜镜，结我红罗裾。
不惜红罗裂，何论轻贱躯！男儿爱后妇，女子重前夫。
人生有新故，贵贱不相逾。多谢金吾子，私爱徒区区。
今译
从前有一个在霍去病家的奴才，叫冯子都。他依仗霍去病大将军的权势，调戏卖酒的少数民族女孩子。这个西部地区民族的女孩子十五岁了，在春光明媒的一天独自在酒家。她穿着长裙带着飘带，宽宽的袖子上绣着合欢花。头上载着蓝田产的美玉。耳朵上挂着从罗马（大秦）进口的珠子。头上梳的两个发髻美丽的整个世上都少见。一个发髻就是五百万钱，两个就是一千万钱。（以下是女子的口吻）没想到金吾子（武官名）优雅的来到我的住所。银子做的马鞍是多么光耀，绿色的车盖在风中晃动，好像也在犹豫要走还是要留。他向我要清酒，我用丝绳提来盛酒的玉壶。他向我要珍贵的菜肴，我用金盘盛上做好的鲤鱼。他要留给我青铜镜子，还想挂在我的红色的罗裙上，我不惜红罗裙撕裂，怎么也不能让他轻薄我的身躯！男人喜新厌旧，女子重视自己的第一个男人。人生中刚认识的新人是代替不了感情深厚的故人的，再说我们的地位也是贵贱不同不能逾越礼法。多谢金吾子对我的抬爱，你的单相思是不可能的。
没有马镫，匈奴人的战斗力一样很强。
在讨论没有马镫的匈奴骑兵是否厉害之前，先感谢以下几位大大。
‘月下青风’大大指出‘饿死事小，失节事大。’出自“程氏遗书”卷十二，并指出汉朝女子改嫁很正常。现已将此语改为‘君子谋道不谋食，君子忧道不忧贫。’
谢谢月下青风大大。
‘笑看云翻’大大指出，汉代时三个字的名字好像很少，而且谁要取三个字的名字估计要被歧视。看到此评论吃了一惊，回想一下确实很少。例如：刘彻、李广、卫青、刘邦、韩信等等，似乎都是两个字的名字。回头又一想，三个字的人物其实也不少，如：霍去病、程不识、李广利、司马迁、公孙弘、东方朔等。当然，后边几位是复姓，纯属搞笑一下。
谢谢笑看云翻大大。
‘烂柯樵’大大批出汉时所谓的金，一般以铜居多。我也相信，汉时的金大多为铜，不然不可能动不动赏赐几十万两，乃至于千万两。
但遍查史料，里边大多为金，包括名家翻译的也都用‘金’而不用铜，将错就错，只当秦汉时候盛产黄金吧。
谢谢烂柯樵大大，当然还要谢谢很多很多关注本书的大大。
下面，讨论‘按相关部门要求进行屏蔽’大大指出的，没有马镫匈奴厉害有限这个问题。
说实话，以前我也相信匈奴人没有马镫厉害有限，因此在上本《踏秦川》时，匈奴几万几十万的骑兵被大秦步兵割韭菜般的所灭。
但，遍查汉史，发现自刘邦到汉景帝之间，大汉与匈奴人对战，胜绩寥寥，只到文景大规模养马，汉武帝使用骑兵对骑兵，这个局面才被颠覆。
如果，匈奴骑兵不厉害，都是下马而战，试问他们落后的弓箭与质量并不高的弯刀，怎么能打得过完全继承秦朝的强弓、劲弩，以及戟、戈、矛等长柄兵器？要知道，中原的治炼技术十分的发达，匈奴在占领阴山一带后才开始少量的采矿冶炼。（没有再查资料，记忆中好像是阴山。）
经过不断的查资料，终于找到没有马镫匈奴人也很厉害的证据。
因为马匹的移动及地面的不平坦造成颠簸；所以影响骑射的准确度