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三月乙丑日，让武周遣部将张万发进攻浩州，被宋将李仲文击败。俘斩数千人。甲申，行军副总管张纶于浩州外围伏击刘武周军，俘斩千余人。
唐军在辅助战场上的接连胜利，给龙门宋金刚军造成极大的心理压力。三月底，宋金刚军中粮草将尽，乃遣使向刘武周告急。四月十一日，有探兵来报，刘武周遣将督运粮草向龙门而来。李世民立即升帐，问何人愿率军前去劫敌粮草。话音未落，程咬金第一个跳出来，愿领兵前往，李世民允之。
黄昏，程咬金命一千人马饱餐一顿，尽行披挂，捎带硫黄等引火之物，悄悄出营。
是夜，月色微明，星光满天。程咬金单引兵士从沟崖偏僻处走，至四更天，来到绛州西，寻一官道隘口埋伏下来。约五更天，伏路小校来报：
“十余里开外，约千余人，百十辆车子，左右有骑兵护卫，头前有数十骑前面探路，约过半个时辰到达这里。”
程咬金命伏路小校再探再报，又传下命令：先放过探路骑兵，待粮草过来时，一齐出击。
东方微明，果然有数十骑探路兵东张西望地走过去。又过了二刻钟，只见一队车子，吱吱呀呀地走过来。待到伏击圈，突然一阵梆子响，路边树丛里，岩石后，挠钩齐出，专钩马脚，护粮敌骑猝不及防，随着马摔倒在地。
“孩儿们，给我上！”程咬金暴喝一声，手持两把板斧，大踏步地赶将过去，斧飞处，沾着必亡，碰着必死。众军士见主将英勇，备受鼓舞，一起奋力冲杀。
护粮敌军突遭伏击，张惶失措。这时，有人打起火镰，以硫黄之物焚烧粮草，浓烟四起，火光映天。护粮军见大势已去，四散奔逃。程咬金率军尽情砍杀一阵，斩俘数百人，并将其粮草焚烧一空，才沿山路撤军，回营交令。
四月十四日早晨，龙门宋金刚老营突然寨门大开，涌出上万人马，打头正是骁将寻相。众军开到唐军寨前，摆开阵势，摇旗擂鼓，挑战叫阵，聒躁不休。
宋金刚久不出战，今粮秣用尽，又被程咬金劫了粮道，为何又突然出战，其中定有蹊跷。李世民来到寨中的一个高坡上，观敌了阵。
但见挑战敌兵，摇旗呐喊。却不上前，左右顾望，似有心事。再望龙门城堡，旌旗飘扬，却不见士兵刀枪。李世民沉吟片刻，似有所悟。这时，刘弘基领着几名伏路小校，飞奔跑来，边跑边喊：
“大王，宋金刚昨夜三更率军弃营北逃了。寻相使的是障眼法，乃殿后之军。”
李世民一听，急忙跑下高坡，连跑边命令刘弘基：“立即擂鼓召集众将，按预定作战方案，留下一万人马守营，其余精将锐卒，随本帅出营追击。”
一声令下，唐营中一时间鼓声大作。各营将士，迅速披挂，紧急集合。李世民骑在马上，点将分拔，追军分为三队，第一队由自己率领，当头追击，第二队随后左右策应，第三队押辎重粮草随后。说完，李世民一挥手，寨门大开，李世民率秦琼、程咬金、刘弘基等将及三千精骑率先冲出。
李世民与宋金刚这一仗打得十分艰难。交战了无数个回合，历经数月，双方都疲累不堪。最后宋军被两面夹击，宋金刚临阵逃脱。
尉迟敬德见黄旗已倒，主帅宋金刚弃阵逃命，他也只得收拾本部残败人马，且战且退，退入介休城，与寻相一起，紧闭城门，坚守不出。
介休城外，秦琼、殷开山等将已安排兵马将介休城团团围住，只等李世民下令攻打。
李世民知尉迟敬德勇冠三军，介休城的确难打，且将士疲惫，需要休息，不宜再战。但更重要的一点，自从上次在蒲坂与尉迟敬德交手后，李世民对其武艺大加赞叹，有心收服为己所用。于是传令三军，就地宿营，警戒介休城军，攻打之事，明日再说。入夜，除巡营的人兵外，将士们都沉沉睡去，李世民走出帐外，望着连片的营火和死气沉沉的介休城，思考着降服尉迟敬德的方法。这时，大将宇文士及前来参见，对李世民说：
“往年征辽东时，我与尉迟敬德在同一支部队，相处甚好，愿入城劝降，免动刀枪。”
李世民一听大喜，拉着宇文士及的手回到帐中，询问尉迟敬德的详细情况，宇文士及说：
“尉迟敬德乃朔州善阳人，擅长骑射，其手中长槊，皆无人能抵。后投军征辽，以军功官至朝散大夫，乱世之人，不知怎么又投到了宋金刚的帐下。尉迟敬德勇冠三军，为人义气，跟了那现世的刘武周，殊为可惜。”
“你有把握说服尉迟敬德来降吗？”李世民问。
“谁是明主，谁是昏主，而今已见分晓。尉迟敬德素称勇猛，然亦知机变。用不着多费口舌，那尉迟敬德必然归降。”李世民点点头，命人叫来宗室江夏王李道宗，对宇文士及说：“为表达我诚意，特派道宗与你一同前去劝降。务必陈述利害，加倍上心。”
第二天上午，宇文士及和李道宗单骑来到介休西城门下，向城上喊话，要求见尉迟敬德将军。约一刻钟，城门“吱”的一声开一小缝，放两人挤了进去。
仅仅过了半个时辰，介休城门大开，尉迟敬德和寻相等人在李道宗、宇文士及的陪同下，走出城来。李世民等待不及，催马迎了上去。
尉迟敬德和寻相倒戈御甲拜倒在地，称赞了秦王一番，情愿归降大唐。
李世民亲手过去搀起尉迟敬德，执着他的手说：“蒲坂之战时，我初见将军，便有留恋不舍之情。以后当视同一体，为国尽忠，共取富贵。”
尉迟敬德再拜而道：“大王乃当世英雄，敬德仰慕已久，如今归顺，自当肝脑涂地，誓死相随！”
李世民大喜，与尉迟敬德并辔回营。传下教令，拜尉迟敬德为右统军大将，寻相为郎将。尉迟敬德旧部八千余人，仍归其节制。随营的兵部尚书屈突通对尉迟敬德的安排有所担心，深夜叩见李世民说：“尉迟敬德随宋金刚多年，今兵败来降，当心有诈，更不可让其统领旧部。”
李世民对尉迟敬德充满信心，他说：“尉迟敬德乃大丈夫，心胸坦荡，既已归顺，必不叛我，请公勿疑。”
那刘武周据并州，本以宋金刚为倚仗。今见宋金刚兵败，急忙弃晋阳，北走突厥。
宋金刚逃脱李世民追击后，收集了一些残兵败将，想重新起家，但大家觉得前途无望，不愿再跟他干了。宋金刚无奈，只得单骑奔上谷，被突厥人拿获，腰斩之。
当初刘武周准备南下时，其内史令苑君璋谏道：
“唐王李渊举一州之众，直取长安，所向无敌，此乃天授，非人力也。晋阳以南，道路险隘，悬军深入，无继于后，若进战不利，何以自还！不如北连突厥，南结唐朝，南面称孤，足为长策。”刘武周不听，嫌苑君璋气量太小，不能成大势。如今失败了，刘武周拉着君璋的手哭道：“不用君言，以至于此！”
不久，刘武周打算亡归马邑，结果，事情泄露，被突厥袭杀。刘武周逃离晋阳时，仅留所署仆射杨伏念留守，伏念见大势已去，亲至牢中请出以前被俘的唐将唐俭，表示愿受其节制，以城归降。唐俭于是组织临时政府，收复各州县刘武周残留兵马，并封府库以待李世民。
没过多久，李世民率大军进驻晋阳，并、汾旧地皆告收复。五月，李世民班师回长安。临走前，上奏朝廷，以唐俭为并州道安抚大使，李仲文检校并州总管，镇守并州。李世民率领唐军，经过长达五个月的对垒，使敌气势日衰，不得不后撤。李世民轻骑穷追，三天二夜，忍饥挨饿，衣不解甲，终于彻底歼灭了刘武周、宋金刚，收复了并、汾失地，扭转了新生唐朝强敌于后的险恶局面，巩固了关中后方，彰显了李世民高超的军事指挥才能和连续作战、敢打敢拼的作风。
胜利的消息传到长安，举朝欢腾。辛卯还师之日，李渊打破惯例，没有让太子代劳，亲自率百官出城迎接李世民。
下午，李渊在武德殿前召开盛大的欢迎宴会。宽阔的殿前广场，排开上百张桌子。具以醪醴，罗以甘洁，花簇锦屏，银灯散彩。三声金钟撞过，黄罗伞盖下，高祖李渊居中高坐，左有李建成，右有李世民，其他王公大臣以官爵依序排开，立功将士团团围坐在桌边。
监宴官传下圣谕：胜利之日，所有人等，当开怀痛饮，不必拘束。须臾，酒菜上齐，众臣将士恭贺皇帝毕，殿前便筛锣击鼓，大吹大擂，分头把盏，觥筹交错，纵酒极娱。不一刻，便酒过数巡，食供