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武德5年春正月，刘黑闼自称汉东王，改元天造，定都？州。他任范愿为左仆射，董康买为兵部尚书，高雅贤为右领军；征召王琮为中书令，刘斌为中书侍郎；窦建德时期的文武百官都恢复了原来的职务。刘黑闼的立法与行政完全仿效窦建德的一套，但人们公认，他在带兵打仗方面的才干，还超过了窦建德。
京城长安。皇帝李渊一筹莫展。他已派出了七八支军队前去平叛，都被刘黑闼打败，几十名将军狼狈逃回长安。看来只有请儿子李世民出场了。
平定王世充和窦建德之后，李渊觉得前代所设的官职都不能表称李世民的巨伟功劳，便新设了天策上将一职，地位在王公之上。武德四年冬十月，李渊任命李世民为天策上将，领司徒、陕东道大行台尚书令，开设天策府，自行设置官属。
李世民本以为四海之内已基本平定，便在天策府西开馆，请四方精通文学、历史的名士出任教席，以王府属官杜如晦、记室房玄龄、虞世南、文学褚亮、姚思廉、主簿李玄道、参军蔡允恭、薛元敬、颜相时、咨议典签苏勖、天策府从事中郎于志宁、军咨祭酒苏世长、记室薛收、仓曹李守素、国子助教陆德明、孔颖达、信都盖文达、宋州总管府户曹许敬宗，共十八人，以原职兼任文学馆学士。他们分为三班，每隔一天来文学馆值班并住宿一晚，由李世民供给精美的食物，恩宠、礼遇都很优厚。李世民每次朝会、办事之余，都来到文学馆中，和各位学士一道讨论典籍，有时到了深夜才入睡。时人将他们称为“十八学士”，官员和学者对被选中者羡慕之极，称之为“登瀛洲”。
在学习文献的同时，李世民一直关注着东部战场的动向。在从父皇李渊那里得知情况危急后，李世民自请领兵讨伐刘黑闼。皇帝李渊大喜，便任命李世民为东征军统帅。
武德五年正月初，李世民率军抵达获嘉，刘黑闼闻知后随即放弃相州，退保？州。正月十四日，李世民收复相州，随后进军肥乡，在泗水沿岸扎营，逼近敌人的纵深。
这时，幽州总管李艺又率数万兵力前来与李世民会师。刘黑闼得知后，留下一万兵力，由范愿带领着守卫？州，自己率主力前往袭击李艺。当夜，他的主力在距？州城几十里外的沙河宿营。
李世民发现敌军主力已北上，便急令将领程名振率军携带六十具战鼓，在？州城西二里外的长堤上使劲地擂动，那咚咚的战鼓声响，将？州城中的墙壁和屋瓦全都震动了。范愿惊恐之极，派人飞马报告刘黑闼，说唐军连夜来攻，声势吓人。刘黑闼急忙率军赶回，只派了弟弟刘十善与行台张君立带一万兵力阻截李艺。正月三十日，双方在徐河会战，结果刘十善、张君立大败，有八千人死亡或被俘。
泗水县人李去惑凭借县城向唐军投降，李世民派将军王君廓率一千五百名骑兵前往支援，入城与李去惑共守。二月十日，刘黑闼率军进攻泗水县城，十一日，他们行进到列人，遭到了秦琼率领的大唐骑兵的突然袭击，刘黑闼军队伤亡惨重。
刘黑闼继续率军围攻泗水县城。县城四面都有护城河，护城河宽五十多步，刘黑闼在城东北挖掘了两条甬道，计划一直向城内挖去。李世民三次率军前往救援，都被刘黑闼的军队向外筑下的营栅拦截住，无法继续向前推进。李世民担心王君廓兵久力疲，便召集众将商议。李世说：“如果甬道通到城下，这城必定守不住。”行军总管罗士信主动站出来，请求替换王君廓前去守城。李世民于是登上城西南的一座高丘，用军旗招唤王君廓出城，王君廓率部下奋勇出战，终于溃围而出。罗士信率敢死队员二百人乘机入城，代王君廓坚守泗水。刘黑闼的队伍不分日夜地猛攻，正巧赶上下大雪，援军无法接近，罗士信坚持了八天，二月二十五日，泗水县城被刘黑闼攻占，罗士信被俘。刘黑闼曾经和罗士信共同做过李密的部下，平素很佩服罗士信的英勇，便想留他一条性命；但罗士信言辞和态度十分强硬，宁死不屈，刘黑闼于是将他斩杀，他死时年仅二十。
二月二十九日，李世民率军夺回泗水县城。他对罗士信的英勇牺牲十分伤痛，经重金悬赏，终于找回了罗士信的尸体。按照罗士信的遗愿，唐军将罗士信的棺木运回洛阳，埋葬在北邙山裴仁基的墓旁。
三月初，李世民和李艺在泗水城南会师，他分兵到泗水北面驻扎，在那里挖下深沟，筑起高垒。刘黑闼多次向唐军挑战，李世民都坚守不出；另外又派出奇兵，断绝了刘黑闼的粮道。
三月十一日，刘黑闼任高雅贤为左仆射，军中大摆酒宴。李世率军逼近敌人军营，敌人慌忙抵抗。高雅贤喝醉了酒，单枪匹马冲在最前，被李世的部将潘毛刺中，从马背摔到地上。他的侍卫急忙赶到，将他抢了回去，但还没到军营他便断了气。
三月十三日，众将领再次前往敌营挑战，却中了刘黑闼设下的埋伏，前日立下大功的潘毛这次则被刘黑闼的骁将王小胡活捉。
刘黑闼派兵从冀、贝、沧、瀛各州运粮而来，水陆并进，被李世民的部下程名振发现，他带着一支上千人的奇兵发动突袭，将粮船全部凿沉，将运粮车全都烧毁。于是刘黑闼的军队渐渐地断了粮。
在泗水前线，李世民与刘黑闼相持了六十多天。刘黑闼突然率军偷袭李世的军营，李世民急忙率精锐骑兵猛攻敌人的后背，援救李世，却被刘黑闼率军包围。这时，尉迟敬德率数百名壮士破围而入，李世民与表弟李道宗乘势突出重围。
李世民估计刘黑闼的粮食快要吃完，必定会前来与唐军寻求决战，便派人在泗水上流筑起了一道堤坝。他指示看守堤坝的军官说：“等我与敌人交战，派来使者，你便立即将堤坝扒开。”
三月二十六日，刘黑闼果然出动了，他率步骑二万南渡泗水，紧逼着唐军营栅列下军阵。
李世民有意将出战的时间向后拖延，一直等到唐军吃过午饭，他才令唐军出动。他亲率精锐骑兵向刘黑闼的骑兵发动冲击。大唐骑兵的来势是如此的凶猛，敌人抵挡不住，转身便逃；李世民乘胜纵骑兵蹂躏敌人的步兵。刘黑闼收拢溃散的骑兵，又重新杀回战场，他的部下都殊死作战，打散了便又重新聚集。这样，从正午到黄昏，双方几次收回军阵，又继续上前交战。到了后来，敌人渐渐顶不住了。刘黑闼的亲信王小胡对刘黑闼说：“我们已经用尽了全部力量，应该早点走了。”刘黑闼同意了，两人率先从军阵后面跑掉，刘黑闼的部下都不知道这一情况，依旧在战场上奋力与唐军搏斗。
这时，上游看守堤坝的军官接到了李世民下达的军令，迅速将堤坝扒开，大水汹涌而下，有一丈多深，带着一股奇怪的尖啸。刘黑闼的军队一看后路被大水切断，便全盘崩溃，结果有一万多人被杀死，另有几千人被大水淹死。
刘黑闼与范愿等人率两百骑逃奔突厥，河北各地全被唐军平定。
李世民随即率军南下进剿徐圆朗，却被皇帝李渊征召，令他乘驿站快马火速回京，将手下军队交给随军的齐王李元吉统领。四月九日，李世民回到长安，李渊亲自到长乐宫来迎接他。李世民为李渊详细分析了徐圆朗的形势和如何战胜他的方略，李渊表示同意，便又派他直接赶往黎阳，与大军会合后，进攻徐圆朗的地盘。
接下来，李世民向徐圆朗发动了大举进攻，一气攻下了十几座城池，声威震撼了淮、泗一带。在吴地长期割据的杜伏威感到害怕，便请求入朝晋见。李世民认为下面无需恶战即可取得胜利，便留下淮安王李神通、行军总管任瑰和李世继续进攻徐圆朗。自己和齐王元吉一道于七月六日班师回朝。
七月八日，杜伏威抵达长安，被皇帝李渊长期留了下来。
不久，徐圆朗在连战皆败后弃城夜逃，为地方乡勇所杀，他的地盘全部被唐军平定。
刘黑闼逃亡突厥后，大唐朝廷本以为河北业已平定。谁知数月后，刘黑闼又南下了。这时突厥处罗可汗已病逝，他的弟弟咄絆嗣立，是为颉利可汗。刘黑闼向颉利可汗借了数千骑兵，又重新回到河北、山东一带。他的旧将曹湛、董康买已经逃往民间躲藏，见刘黑闼返回中原，又