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骑兵第六营：统带任永清，队官孟恩远（后为吉林督军）、吴凤岭（后为统制）
工程营：管带王士珍（后为国务总理），帮带卫兴武（后为执政府副官长），队官鲍贵卿（后为吉林督军）、李长泰（后为民国九门提督）
另设有粮饷局、军械局、转运局、洋务局等
北洋六镇时期的相关人物
光绪二十七年（1901年）10月，袁世凯由山东巡抚擢升为直隶总督兼北洋大臣，组建常备军（即新练军），在保定东关训练。共6000余人，有步兵12营，分为左右两翼。
左翼翼长王士珍
第一营营长何宗莲
第二营营长鲍贵卿
第三营营长沈青山
第四营营长卢永祥（后为浙江督军）
第五营营长王吉林
第六营营长张永成（后为统制）
右翼翼长王英楷
第七营营长王占元
第八营营长王宾
第九营营长何丰林（后为凇沪护军使）
第十营营长杨善德
第十一营营长曹锟
第十二营营长朱泮藻（后为协统）
另有炮队营、马队营、辎重营、工程营等。
1902年，袁世凯又兼任军政司督办
兵备处总办刘永庆
参谋处总办段祺瑞，提调靳云鹏（后为国务总理），文案徐树铮（也就是秘书，后为陆军部次长）
教练处总办冯国璋，帮办郑汝成（后为上海护军使），提调李纯（后为江苏督军）
营务处总办陈光远（后为江西督军）
粮饷局总办陆嘉谷
军械局总办顾廷枚
军医局总办徐华请（后为袁世凯的军医官）、姜文熙（后为陆军部军医司司长）
此后组建北洋六镇：
第一镇（近畿陆军）驻北京一带，从八旗挑选兵丁，也就是京旗常备军：
第一镇统制铁良（第一任）
凤山（第二任）
何宗莲（第三任）
蔡成勋（第四任）
第一协统领曹锟（第一任）
李奎元（第二任）
第二协统领何宗莲（第一任）
朱泮藻（第二任）
第二镇（直隶陆军，即新练军）驻山海关一带，从正定挑选土著壮丁组成。
第二镇统制王士珍（第一任）
王英楷（第二任）
马龙标（第三任）
张怀芝（第四任）
王占元（第五任）
第三协统领王占元
第四协统领鲍贵卿
第三镇（近畿陆军）驻保定府暨奉天锦州府一带。在山东、河南、安徽招募兵丁组成。
第三镇统制段祺瑞（第一任）
段芝贵（第二任）
段祺瑞（第三任）
曹锟（第四任）
第五协统领雷震春（第一任，后调通永镇总兵）
徐占凤（第二任，后调江北协统）
卢永祥（第三任）
第六协统领张永成（第一任）
徐万鑫（第二任）
陈文运（第三任）
马标标统张国泰
第四镇驻天津府马厂、小站一带，抽调各镇兵丁组成。
第四镇统制吴长纯（第一任）
段祺瑞（第二任）
吴凤岭（第三任）
王遇甲（第四任）
第七协统领杨善德（第一任）
王遇甲（第二任）
陈光远（第五任）
第八协统领陈光远
马标标统孟恩远
第五镇（近畿陆军，既武卫右军先锋队）驻山东济南府一带，主要以武卫右军组成。
第五镇统制吴长纯（第一任）
张怀芝（第二任）
张永成（第三任）
张树元（第四任，后为山东督军）
第九协统领洪自成（第一任）
马良（第二任）
第十协统领贾宾卿
第六镇（新建陆军，由武卫右军、南洋自强军组成）驻京师宿卫宫门，并分别驻扎南苑、海淀一带。
第六镇统制王士珍（第一任）
段祺瑞（第二任）
赵国贤（第三任）
段祺瑞（第四任）
吴禄贞（第五任）
李纯（第六任）
第十一协统领陆建章（第一任）
李纯（第二任）
第十二协统领周符麟（第一任）
吴鸿昌（第二任）
北洋军是我国最早的新式陆军，这支新军完全按照德国营制、操典进行训练，用新式武器装备，拥有步、骑、炮、工程、辎重等兵种；各级军官大多由武备学堂毕业生充任；对新兵的招募，按照西方国家的入伍要求，有年龄、体格及识字程度等规定。1905年5月，北洋六镇新军全部练成，共计兵额近7万人。袁世凯靠着这支新军成为乱世枭雄，袁世凯死后，因没有人能够领袖这支军队，遂成为地方割据势力，相互吞并，也就是后来的北洋军阀。
留美幼童名单
【1872～1875年清政府第一批派遣赴美留学的幼童】
曾笃恭广东海阳人１６岁欧阳赓广东香山人１４岁钟进成广东香山人１４岁
黄仲良广东番禺人１５岁容尚谦广东香山人１０岁陈荣贵广东新会人１４岁
梁敦彦广东顺德人１５岁何廷霑广东顺德人１３岁石锦堂山东济宁人１４岁
陆永泉广东香山人１４岁陈巨溶广东新会人１３岁程大器广东香山人１４岁
邓士聪广东香山人１４岁黄锡宝福建同安人１３岁钱文魁江苏上海人１４岁
蔡绍基广东香山人１４岁钟文耀广东香山人１３岁生尚周江苏嘉定人１１岁
蔡锦章广东香山人１４岁詹天佑安徽徽州人１２岁谭耀勋广东香山人１１岁
黄开甲广东平县人１３岁曹吉福江苏川沙人１３岁吴仰曾广东四会人１１岁
张仁康广东香山人１３岁罗国瑞广东博罗人１２岁邝荣光广东新宁人１０岁
史锦镛广东香山人１５岁刘家照广东香山人１２岁潘铭钟广东南海人１１岁
【1872～1875年清政府第二批派遣赴美留学的幼童】
容尚勤广东香山人不祥吴应科广东四会人１４岁李恩富广东香山人１３岁
王凤喈浙江慈溪人１４岁梁金荣广东香山人１４岁卓仁志广东香山人１２岁
苏锐钊广东南海人１４岁吴仲贤广东四会人１４岁张祥和江苏吴县人１１岁
陈乾生浙江宁波人１４岁李桂攀广东香山人１４岁梁普时广东番禺人１１岁
丁崇吉浙江定海人１４岁宋文劄广东香山人１３岁王良登浙江定海人１３岁
唐国安广东香山人１４岁邝景垣广东南海人１３岁蔡廷干广东香山人１３岁
邝泳钟广东南海人１３岁黄有章广东香山人１３岁温秉忠广东新宁人１２岁
方伯霑广东开平人１３岁邓桂庭广东香山人１３岁张有恭广东香山人１２岁
陆锡贵江苏上海人１３岁梁普照广东番禺人１３岁陈佩瑚广东南海人１１岁
曾溥广东朝阳人不详唐元湛广东香山人１３岁容揆广东新宁人１４岁
【1872～1875年清政府第三批派遣赴美留学的幼童】
唐绍仪广东香山人１２岁康庚龄江苏上海人１２岁吴敬荣安徽休宁人１１岁
周长龄广东新安人１４岁林沛泉广东番禺人１２岁宦维城江苏丹徒人１０岁
杨兆楠广东南海人１３岁袁长坤浙江绍兴人１２岁朱锡绶江苏上海人１０岁
唐致尧广东香山人１３岁徐之煊广东南海人１２岁程大业安徽黔县人１２岁
黄季良广东番禺人１３岁曹嘉爵广东顺德人１２岁周万鹏江苏宝山人１１岁
祁祖彝江苏上海人１２岁孙广明浙江钱塘人１４岁卢祖华广东新会人１１岁
梁如浩广东香山人１２岁朱宝奎江苏常州人１３岁曹嘉祥广东顺德人１１岁
薛有福福建漳浦人１２岁邝景扬广东南海人１３岁容耀垣广东香山人１０岁
沈嘉树江苏宝山人１１岁郑廷襄广东香山人１３岁曹茂祥江苏上海人１０岁
徐振鹏广东香山人１１岁邝贤俦广东南海人１２岁杨昌龄广东顺德人１２岁
【1872～1875年清政府第四批派遣赴美留学的幼童】
林联辉广东南海人１５岁唐荣浩广东香山人１３岁沈寿昌江苏上海人１１岁
唐荣俊广东香山人１４岁刘玉麟广东香山人１３岁周传谏江苏嘉定人１１岁
陈福增广东南海人１４岁陈绍昌广东香山人１３岁王仁彬江苏吴县人１２岁
吴焕荣江苏武进人１３岁黄耀昌广东香山人１３岁陶廷赓广东南海人１２岁
黄祖莲安徽怀远人１３岁邝国光广东新宁人１３岁盛文扬广东香山人１２岁
周传谔江苏嘉定人１３岁梁丕旭广东番禺人１２岁梁金鳌广东南海人１１岁
金大廷江苏宝山人１３岁吴其藻