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1638年，俄国政府下令成立雅库茨克督军府，把勒拿河地区大片信封强行并入俄国版图。雅库茨克最初建于勒拿河右岸，1643年督军戈洛文下令迁城于河的左岸。此后雅库茨克成了沙俄进一步向东北亚地区远征的指挥中心。东北亚的地理条件更为复杂，除了高山纵横、河流密布外，还濒临北冰洋和鄂霍次克海。从17世纪30年代末，俄国哥萨克开始了向东北亚的远征。他信主要是从勒拿河口入北冰洋走海路、利用勒拿河及其支流或走旱路到达东北亚各地、或者是通过几条不同的路线到达鄂霍次克海。在逐步向东推进的过程中，沙俄殖民主义在这一地区建立了不少城堡和冬营地。例如，1638年在雅纳河建立了维尔霍扬斯克，1642年建立了尼日涅扬斯克；在印迪吉尔卡河上建立了彼德什维尔斯克等。
1645年，米哈伊尔斯塔杜欣等人到达科雷马河，并先后建立了上、中、下科雷马斯克3个冬营地。1647年鄂霍次克堡建立。至17世纪50－60年代，哥萨克的足迹已遍及东北亚各地。接着，他们开始向堪察加半岛挺进。这时的堪察加半岛住着伊杰尔门人、科里亚克人、爱斯基摩人、受奴人等。他们在这里从事捕鲆业和狩猎业，过着原始生活。1695年雅库茨在督军派哥萨克到阿纳得尔堡。其中一部分人于次年到过堪察加半岛。
1697年初，哥萨克五十人长阿特拉索夫集结120人的队伍前去征服堪察加半岛，在这里与当地人进行了激烈的战斗，之后建立了上堪察加等城堡，并派人守卫。到1711年，整个堪察加半岛被征服，并入俄国版图。
俄国在占领了东北亚和堪察加半岛以后，又加紧了向北太平洋的阿拉斯加和阿留申群岛挺进。在俄国向西伯利亚与远东的扩张过程中，也把侵略触角伸到了贝加尔湖和黑龙江地区。17世纪30年代和40年代，俄国以叶尼塞斯克和雅库茨克为中心，分别从西部和北部两个方向入侵贝加尔湖地区。哥萨克在安加拉河流域建立了巴拉干斯克（1654年）和伊尔库茨克（1652年），在勒拿河上游建立了维尔霍连斯克（1642年）。在贝加尔湖东北角由哥萨克建立了上安加尔斯克（1647年）和巴尔古津堡（1648年），于1652年又建立了巴翁托夫斯克堡。这样，俄**队大体上从北部用据点包围了贝加尔湖，为进一步南下和东进打下了基础。从贝加尔湖南岸，俄**队一路南下直逼中国的蒙古地区，一种东进抵达黑龙江上游的石勒喀河，进而入侵黑龙江。俄国人在向东、向南的道路上，择水陆要冲建若干城镇堡。
例如，1658年建立了涅尔琴斯克（尼布楚），1658年建立了捷连宾斯克，1665年建立了色楞格斯克，1666年建立了乌丁斯克等。这些城堡对此后俄国的军事、外交、经济活动，以及与中国的通商交往起到了重要作用。17世纪40－50年代，沙俄入侵黑龙江流域。1643年哥萨克波雅尔科无走勒拿河支流阿尔丹河，再沿乌楚尔河流进入纽约姆卡河，然后翻越外兴安岭，走连山陆路，最后进入黑龙江支流精奇里江（结雅河）。另一条路线是，从奥廖克马河起，沿其支流图吉尔河到达黑龙江。哈巴罗夫远征黑龙江走的就是这条路。
为了加强管理，1656年俄政府在奥廖克马河口设立了奥廖克明斯克堡。俄国征服人辽阔的西伯利亚与远东地区，随即建立了行政、军事机构加以控制，实施殖民统治。整个西伯利亚由中央的西伯利亚衙门管理。各地区分设督军辖区和县。督军辖区共有4个，即托搏尔斯克、托木斯克、雅库茨克和叶尼塞斯克，每个辖区下隶属几个县。17世纪西伯利亚共有图林斯克、秋明、塔拉等19个县。各辖区和县均置督军，总揽所属地区的军事、行政、司法和经济等一切权力。
1850年以后，趁中国清朝衰微，武力侵略黑龙江流域。在雅克萨一带，俄寇甚至拿索伦人当食物，真是吃人的恶魔；尼古拉耶夫攻占庙街，残酷杀害当地的赫哲族和鄂温克族居民，制造庙街惨案，并改名为尼古拉耶夫斯克；同时强迫清王朝签订了《中俄瑷珲条约》、《中俄北京条约》抢占了黑龙江流域的100万平方公里中国领土，包括黑龙江以北、外兴安岭以南、乌苏里江以东至库页岛的大片领土。这片领土内居住的赫哲族被屠戮殆尽，结雅河的鄂伦春族被迫迁入大兴安岭，女真族被迫迁入黑龙江以南乌苏里江以西，最后俄罗斯移民成了当地的主体民族，不知道贝加尔湖以东的布里亚特蒙古族被同化没有？
清朝末年，汉民族大量移民东北，成为东北的主体民族，这保证了东北对中国的向心力，成为巩固东北边防的最强的力量。海兰泡江东六十四屯因为已经被汉人屯垦多年；故在瑷珲条约中特别声明保留为中国领土，成为中国在黑龙江北唯一的领土。清末时俄人违约将该地汉族、鄂伦春族居民赶进黑龙江淹死或杀死，此乃海兰泡惨案！江东64屯的被侵占，历经清朝、袁世凯、北洋军阀与国民党政权均拒绝承认，并坚持为中国领土的一部分。
1900年，八国联军侵华，沙俄趁火打劫，占领东北全境，实行殖民统治。1905年日本击败沙俄，夺取库页岛南段、千岛群岛南部和海参崴并控制吉林和辽宁。再后来黑龙江以南进入张作霖时期，黑龙江以北1917年远东共和国成立，日本控制整个千岛群岛。
1931年日本占领东北，成立伪〃满洲国〃，与苏联在黑龙江相对峙。苏联将远东的汉族赶走或杀死，将远东的朝鲜族强行迁到中亚。1945年，苏联从日本手中重新夺取库页岛南部和海参崴，并占领整个千岛群岛（包括日本北方四岛）。
萨彦岭贝加尔湖外兴安岭库页岛，是俄罗斯远东的生命与灵魂所在，是俄罗斯在亚洲的人口中心、资源中心、经济中心，也是太平洋舰队的大陆依靠。没有了这些领土，俄罗斯就会与勘察加、阿留申失去便捷的交通联系，东北亚的安全就根本失去保障。没有了这些中国领土，俄罗斯在亚洲就没有了真正的立足之地
这里简单介绍以下前中国领土的俄罗斯远东城市：符拉迪沃斯托克（统治东方）：８０多万人，始建于１８60年，远东捕鲸业、捕鱼业和冷冻船基地，属季风气候，1月份平均气温为15℃，8月份平均气温在20℃左右，年降雨量约690毫米。中国名字是海参崴，盛产海参的崴子（山、水弯曲的地方）。
哈巴罗夫斯克：70万人，始建于1858年，是远东地区最大的城市。内河航运通过阿穆尔河可以直接出海，也可直达同江、富锦、佳木斯和哈尔滨。该市是远东地区最大的绿化城市之一，市效有占地数万公顷的自然保护区，其中有保存完好的大草原森林。主要工业部门有飞机制造业、燃料工业、木材加工业、建筑和建材工业。
中国名字是伯力，黑水靺鞨的首都，明朝时居住着女真族瓦尔喀部。
雅库茨克：２０万人，是雅库特自治共和国的首府，也是远东地区最古老的城市。这里历来以毛皮皮革、家畜、象牙和木材的集散地而弛名。与外区联系靠空运，有大型机场。不是中国领土，但是元朝辽阳省势力一度到达。乌斯季维柳伊的天然气田向该市供应燃料。
马加丹：位于鄂霍次克海北岸，建于1933年，１５万人，是新兴的港口城市，纳加耶夫港是它的海上门户。不是中国领土，渤海国与流鬼的陆路贸易经过这里。南萨哈林斯克：萨哈林州的首府，位于库页岛苏苏亚河畔，１８万人，１９４６年建市。从这里可以通过铁路至岛西岸的霍尔姆斯克，那里有铁路轮渡到瓦尼诺港与贝阿铁路干线相接。工业主要是木材加工、纸浆造纸和海产捕捞加工。中国赫哲族使鹿部居住地，韩国客机曾被击落于此。
彼得罗巴甫洛夫斯克：堪察加州首府，建于１７４０年，２５万多人，是捕鱼船队的冷藏基地。该港是符拉迪沃斯托克、纳霍德卡的货运中转站，运入的是汽车、拖拉机、地质勘探设备、水泥、机床、日用品等，运出的主要是木材和鱼等。不是中国领土，历史上流鬼的中心。乌苏里斯克：位于滨海边疆区南部的乌苏里－－兴凯湖平原南端，是三条河（绥芬河、木科夫力河、苏普提加河）的交汇处，20万人，始建于1866年。农业比较发达，市区附近有科马罗夫自然保护区。该市有三个通道可到达中国：一个是绥芬河通道，有铁路公路各一条；一个是东宁通道，有公路一条；一个是密山通道，有公路