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汉二年（前205年）四月，汉军于彭城战败后，刘邦为摆脱被动局面，争取张良“联络英布，重用韩信、彭越”的方针，派随何游说九江王英布，以达到分散并牵制了楚军的目的，减轻刘邦正面战场的压力。汉三年（前205年）十一月，刘邦在正面对楚作战的同时，遣谋士随何游说九江王英布叛楚归汉。英布据有九江（郡治寿春，今安徽寿县）、庐江（郡治舒县，今安徽庐江西南）二郡，具有相当实力。英布归汉，项羽侧翼危急，忙遣龙且进攻九江军。英布战不力，九江国悉为楚有，且家属亦尽为项声所杀。英布从隐蔽小道逃归汉国。英布逃汉后，见刘邦，刘邦接见时非常无礼，以致英布十分后悔为汉，几欲自杀。但至刘邦为其安排的住处后，见与汉王宫室规格一样，十分高兴。之后汉王益兵英布，令其行收九江。
汉二年（前205年）四月，汉军于彭城战败后向西溃退，彭越把他攻占的城池又都丢掉，独自带领他的军队向北驻守在黄河沿岸。汉三年（前204年），彭越经常往来出没替汉王游动出兵，攻击楚军，在梁地断绝他们的后援粮草。汉三年九月，刘邦采用郎中郑忠之策，派将军刘贾、卢绾将卒二万人、骑数百，由渡白马津，进入楚地佐助彭越。汉军与彭越联军烧掉楚军积聚的粮草，楚军乏食。楚军回击刘贾，刘贾坚守不出不与楚军交战，与彭越互相呼应。汉四年（前203年）冬，楚军和汉军在荥阳相持，彭越攻下睢阳、外黄等十七座城邑。项羽知悉后，就派曹咎驻守成皋，亲自向东收复了彭越攻克的城邑，又都归复楚国所有。彭越于是率军北上谷城。汉五年（前202年）秋，楚军向南撤退到夏阳，彭越又攻克昌邑等二十多个城邑，缴获谷物十多万斛，用作汉王的军粮。
韩信自立为齐王，并拒绝项羽的拉拢，自己坐镇齐地，命灌婴直接击楚。灌婴率汉军首先进攻楚的鲁地，大破楚将薛公杲于鲁北。南下再破薛郡长，攻博阳，进军至下相，夺取取虑、僮、徐等县。接着渡过淮河，进至广陵（今江苏扬州），尽降楚之城邑。项羽很快派项声、薛公、郯公夺回淮北。灌婴回师复渡淮，在下邳大破项声、郯公军，斩薛公，夺取下邳。接着追击楚军，破楚军于平阳（南平阳，今山东邹城市），回师还攻并占领彭城，虏楚柱国项佗降留、薛、沛、酂、萧、相。攻苦、谯，再次俘获亚将周兰。灌婴平淮北后，与刘邦军会师于颐乡（位于今河南鹿邑县）。
汉四年（前203年）八月，楚军粮尽，项羽被迫议和，刘邦亦未能调来韩信、彭越援军，于是双方订立和约“中分天下”，划鸿沟（古运河，位于今河南荥阳以东）为界，东归楚、西属汉。楚汉两军在荥阳、成皋一线相持两年零五个月后，休兵罢战。和约定立后，刘邦派使者至楚营请求放还刘邦家属。先是陆贾等人，但都一一遭到拒绝。后来侯生往使，成功说服项羽放还刘邦家人。刘邦拜侯生为“平国君”，但侯生受封之后即隐退。
汉四年（前203年）九月，项羽遵约东撤，刘邦亦欲西返。张良、陈平认为“汉有天下太（大）半，而诸侯皆附之。楚兵罢（疲）食尽，此天亡楚之时也”，建议“不如因其机而遂取之”。刘邦追楚军至陈下，大破利几、钟离昧的楚军。陈下之战后，汉五年（前202年）十月，刘邦追击楚军至固陵（今河南太康南），因齐王韩信、建成侯彭越按兵不动，未如期会师，遭楚军早击，大败，被迫坚壁自守。但是楚虽有固陵之胜，但已是强弩之末。十一月，楚镇守东南的大司马周殷背楚为汉，以舒屠六。随刘贾至寿春，进围项羽于垓下。刘邦退守固陵后，采纳张良建议，分别给齐王韩信、魏相彭越承诺“并力击楚，楚破，自陈以东傅海与齐王；睢阳以北至谷城与彭相国。”，许以割地封王。汉五年（前203年）十二月，果然调集齐王韩信、魏相国彭越、淮南王英布、刘贾等各路大军40万人，以韩信为最高统帅，以并本部20万人共计60万大军，将10万楚军包围于垓下（今安徽灵璧，一说今河南淮阳、鹿邑间）。楚军兵少食尽，屡战不胜，夜闻四面楚歌，军心瓦解。项羽大惊曰：“汉皆已得楚乎？是何楚人之多也！”，于是夜起慷慨悲歌，曰：“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何！”“歌数阕，美人（虞姬）和之（参见霸王别姬）。项王泣数行下，左右皆泣，莫能仰视”。
是夜项羽率800余骑兵趁夜突围南逃，天明后刘邦方才发觉，遂派灌婴率数千骑兵追击。楚军渡过淮河后只剩下百余骑，逃至阴陵（今安徽定远县西北）时因迷路，问路一田父，田父诓骗而左行，结果陷于沼泽，致使汉军追上。至东城（今安徽定远县境内）时，仅剩下28骑，项羽自度难以脱身，却依然说：“天亡我，非战之罪也。”逃至乌江（今长江，位于今安徽和县东北乌江镇）时，乌江亭长力劝项羽过江，以图东山再起，项羽却说：“天之亡我，我何渡为！且籍与江东子弟八千人渡江而西，今无一人还，纵江东父兄怜而王我，我何面目见之？纵彼不言，籍独不愧于心乎？”自觉无颜见江东父老，不肯渡江。接着在力杀汉军数百人后，自刎而死。
垓下一战，刘邦全歼楚军，获得最后胜利。项羽败亡后，楚地陆续平定，最后唯原项羽封地鲁不下，汉军乃以项羽头示鲁，鲁遂降，楚国至此全部平定。楚汉战争末期，属楚国阵营的衡山王吴芮、九江王英布先后归附汉王刘邦，唯临江王仍不听命。汉五年（前203年）十二月，汉军又攻破临江国都江陵（今湖北荆州），俘虏项羽所立的临江王共尉。公元前202年2月28日，刘邦在定陶正式称帝（即汉高祖），建立了西汉王朝。公元前196年，南越王赵佗上表称臣。至此，天下归于一统。
第三百四十二章 薄姬
当朝天子汉文帝当然不是想着楚汉之争的那些事情，当朝天子汉文帝心里面想的是他母亲薄姬的一些事情。
薄姬（？―前155年），吴郡吴县（今江苏苏州）人，是汉高祖刘邦的嫔妃、汉文帝刘恒的生母。刘恒即位，尊薄姬为太后，史称薄皇太后。
原是项羽部将魏豹的妻子，魏豹被韩信击败之后，薄姬被召入汉宫，但入宫一年多，却连刘邦的面都没有见过。薄姬年少时，与管夫人、赵子儿交好，约定说：“我们三人之中谁先富贵起来，可别忘记大家啊！”后来管夫人、赵子儿先后受到汉王宠幸。前203年，两个美人侍候刘邦时，相见笑说与薄姬初时的约定。刘邦问起当中因由，两人俱以事实相告。刘邦心凄然而怜惜薄姬，当晚召见宠幸了薄姬。之后，薄姬即有身孕。前202年中生下刘恒。刘恒八岁时被封为代王。自有子后，刘邦鲜有和薄姬相见。刘邦驾崩后，因为薄姬少见高祖，地位也不高，所以准许她出宫，从其子到代就国，是为代太后。太后弟薄昭亦可相从。吕后去世后。大臣议立后，认为外家吕氏不善，皆称薄氏仁善，故迎立代王刘恒为皇帝，尊薄氏为太后，封薄昭为轵侯。其间，薄太后将娘家的一位女性薄氏嫁给皇太子刘启为太子妃。汉文帝死后，皇太子刘启即位，为汉景帝，尊生母窦皇后为皇太后、祖母薄太后为太皇太后。
薄姬是吴郡人，她的父亲薄氏在秦朝之时与从前魏国的宗室之女魏媪私通，生下薄姬，薄姬的父亲死在山阴，因而就埋葬在那里。时值秦朝末年，各地纷纷起兵反秦，