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汉二年春，刘邦趁项羽陷于齐地无法抽身之机，亲自率军由函谷关出陕县（今河南三门峡市西）东进。迫降河南王申阳和项羽新封的韩王郑昌；西魏王魏豹率军归附，继而俘虏殷王司马卬，迅速占领了今河南及山西中、南部广大地区，造成东进的有利态势。汉二年（前205年）四月，刘邦进至洛阳，接受董公“兵出无名，事故不成”、“明其为贼。敌乃可服”的建议，＇3＇以项羽杀害义帝为口实，为义帝报仇讨逆为政治号召，令三军发丧，缟素三日，发檄文布告全国：“天下共立义帝，北面事之。今项羽放杀义帝于江南，大逆无道。寡人亲为发丧，诸侯皆缟素。悉发关内兵，愿从诸侯王击楚之杀义帝者”联络各地诸侯王。率本部及塞、翟、魏、赵、代五国诸侯联军56万攻楚，并一举攻占楚都彭城。项羽得知后，留众部将继续击齐，自率精兵3万疾驰南下。时刘邦等众诸侯已入彭城，收其货宝美人，置酒高会。项羽乘刘邦陶醉于胜利，戒备松懈之际，率军绕至彭城西，于清晨时发动突然袭击。战至中午。大破汉军，汉军往泗水方向溃逃。楚军紧追不舍，杀汉军十余万人，一直追击至灵壁（今安徽灵璧县）东濉水。汉军相互拥挤、践踏，加上楚军追杀，汉军十余万人皆入濉水，濉水为之不流。此役，汉军被歼数十万，刘邦也险些被虏，仅率数十骑突出重围，逃回荥阳（今河南荥阳东北古荥镇），经此一战，汉军元气大伤。项羽虽取得彭城之战胜利，但齐地战事却不利。在其率军击诸侯联军时，田横尽收齐地。但田横复国后并未攻楚，而是中立于楚汉之间，直至郦食其说齐。
刘邦大败于彭城，逃到下邑。父亲刘太公、母亲刘媪和妻子吕雉被楚军俘获，被拿住做人质。诸侯见刘邦败，转投项羽，塞王司马欣和翟王董翳入楚为将。赵国发现汉并没有杀张耳，赵兵退去反与汉为敌，汉王刘邦所纠集之联盟顿时瓦解。时吕后兄周吕侯将兵居下邑，刘邦到来后收集散兵。张良亦至下邑，与刘邦于下邑规划下一步对策。张良说：“九江王黥布，楚枭将，与项王有隙；彭越与齐王田荣反梁地：此两人可急使。而汉王之将独信可属大事，当一面。即欲捐之，捐之此三人，则楚可破也。”刘邦采纳张良建议。刘邦过夏邑，谋士随何自荐往说九江王英王。刘邦还至荥阳前205年六月，汉军水攻废丘，雍王章邯在抵抗了十个月兵败自杀，至此三秦悉为汉有。同时，英布与龙且战争，不得胜利，与随何往见刘邦，楚军尽取九江。刘邦收取士卒，会合关中萧何派来的援军，加上韩信赶来会合，项羽率楚军亦追击而至，汉军于“京县”（今河南郑州荥阳豫龙镇京襄城村附近）、“索亭”（今河南荥阳索河街道）之间击败楚军，将项羽楚军击退到荥阳以东。此为京索之战。京索之战，汉军稳住阵脚，楚军也无力突破汉军防线进攻关中。双方从来开始在荥、成一带拉钜，战争进入相持阶段。
京索之战，汉军击败楚军，项羽退回荥阳以东，而汉军亦不能过荥而往东。楚汉相持于荥阳。及汉二年八月，汉分兵，北路以韩信为统帅，东击魏、赵、齐三国，以完成对楚战略包围。而刘邦则亲统大军坚守荥阳、成皋一线吸引住项羽，拖住楚军主力使之无暇他顾。进入相持阶段后，战争分四条战线展开，即刘邦的荥成战线、韩信的北方战线、英布的南方战线和彭越、刘贾的敌后战线。九月，采纳韩信建议，给韩信增兵3万，让其开辟北方战场。前205年9月，项羽派龙且攻九江，英布战败，与随何一同逃至成皋。汉军在荥阳站稳后，开始修筑甬道，由敖仓运输粮食来荥阳。前204年，项羽率军数次攻夺甬道，汉军粮食短缺。于是刘邦向项羽要求和议，荥阳以西归汉。项羽打算接受，范增认为优势在握，如果放虎归山。必成后患。所以项羽率军加紧围攻荥阳城。刘邦认为范增是个大碍，所以给予陈平四万斤黄金，要他去离间项羽和范增的君臣关系。项羽中计，削其兵权，范增大怒而告老回乡，于途中病故。刘邦采纳陈平建议，命纪信扮作刘邦出城，而刘邦则趁机与数十骑从西门逃走，走前令御史大夫周苛、魏豹、枞公守城。项羽发现上当后。烧杀纪信，并攻城。周苛、枞公以“反国之王，难与守城”为由，杀掉魏豹。刘邦出荥阳，由成皋入关，调集军队，准备再至荥阳。袁生这时向刘邦讲谏：“汉与楚相距荥阳数岁，汉常困。愿君王出武关，项羽必引兵南走，王深壁。令荥阳成皋间且得休。使韩信等辑河北赵地，连燕齐，君王乃复走荥阳，未晚也。如此，则楚所备者多，力分，汉得休，复与之战，破楚必矣。”刘邦采袁生建议。出兵宛叶间。项羽闻刘邦在宛叶。果然率军南下，但刘邦坚守不与之交战。204年2月。彭越率军渡睢水，进击项声、薛公下邳，破楚军。杀薛公。项羽让终公留守成皋，自己率军还师向东击彭越军。而刘邦闻项羽东归，率军北上击杀终公，复成皋、荥阳。3月，项羽闻刘邦复夺成皋，率军而西，拔荥阳，俘虏周苛、枞公、韩王信。项羽劝周苛投降不成，烹杀周苛，并杀枞公。韩王信伪降楚，后嗣机逃归汉。刘邦逃出成皋，独与夏侯婴北渡河至小修武，至韩信、张耳军，夺其军南下驻小修武，准备与楚军战。6月，项羽回师还击彭越等，留大司马海春侯曹咎守成皋，并嘱令他坚守不要出战，等他平定梁地后回来。项羽走后，刘邦率军南下，多次挑战。最终曹咎忍不住出战，汉军大破楚军，大司马咎、长史欣皆自刭汜水上。汉王引兵渡河，复取成皋，军广武，就敖仓食，进围钟离昧荥阳东。
汉军再次收复成皋后，据险坚守，双方在广武山（今河南荥阳东北）形成长期对峙，相持不下。当此时，彭越数反梁地，绝楚粮食，项羽患之。于是置刘邦的父亲太公于鼎镬上，告诉刘邦说：“今不急下，吾烹太公。”（今天不赶快投降，我就烹煮了你父亲），刘邦却回答道：“吾与汝俱北面受命怀王，曰‘约为兄弟’，吾翁即若翁，必欲烹而翁，则幸分我一桮羹。”项羽见无济于事，只好作罢。又有一次，项羽对刘邦说：“天下匈匈数岁者，徒以吾两人耳，愿与汉王挑战决雌雄，毋徒苦天下之民父子为也。”刘邦却笑着拒绝说：“吾宁斗智，不能斗力。”
汉二年（前205年）八月，魏王豹踞河东（郡治安邑，今山西夏县西北禹王城）反汉归楚，威胁汉军侧翼。刘邦先派郦食其游说未成，即命韩信率军进攻。九月，韩信突袭安邑，生擒魏豹，灭魏国。安邑之战，汉魏两军使用的兵力不大，是个规模比较小的战役，但是对当时战局则起了极大影响。汉军凭着占领魏属的河东、太原等郡，可以经略赵代，进攻燕齐，形成从北面包围楚国的优越战略态势。汉军统帅韩信于安邑之战中，采用了与对三秦作战“明修栈道，暗渡陈仓”同样的诡诈手段，又一次成功地获得了全战役的彻底胜利。韩信用一部兵力阳渡临晋，主力暗渡夏阳的手法，引诱轻举妄动的魏豹，把主力调集到蒲坂以西地区，造成了魏王豹的错觉，巧妙地掩护了自己渡河的真实意图，使数万大军顺利渡河成功。汉军渡河急进，奇袭安邑要地，一战全歼敌人，突出地展示了韩信军事指挥的卓越才能。汉二年九月（前205年），魏王豹率军迎击，但遭到大败，魏王被俘虏，刘邦令其为将助守荥阳。
安邑之战后，刘邦继而采纳韩信“北举燕、赵，东击齐，南绝楚少粮道，西与大王会于荥阳”的建议，给韩信增兵3万，开辟北方战场，以消灭楚的羽翼，实现对楚的战略包围。
同年闰九月，韩信首先破代国，生擒相国夏说，代亡。汉三年（前205年。汉初承秦制，十月为岁首）十月，韩信、张耳率领汉军越过太行山，与楚的羽翼赵国战于井陉口（今河北井陉东南）。韩信一反常规，背水设阵，大败20万赵军，斩杀赵军主帅成安君陈余，生擒赵王歇，一举灭亡赵国。随之采纳赵国降将李左车建议，乘势不战而迫降燕王臧荼，平定燕国。井陉之战的结局，对楚汉战争的整个进程具有重大的意义。汉军的胜利。使得其在战略全局上渐获优�