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9生产的国产化。1993年9月，哈飞又与法方签约生产直…9过渡批22架，另外哈飞还生产了8架直…9民用型。
1988年5月，直…9国产化总指挥部与有关部门签订了承包合同，其中哈尔滨飞机制造公司是总承包单位，用了3年多时间和其他90余家厂所协力攻关，于1992年1月16日成功完成了国产化直…9（国产化率达到71。9％）的首飞。此后直…9的生产全面转向国产型直…9，该型号定名直…9B。
直…9采用普通旋翼加涵道风扇尾桨的布局。其旋翼系统由4片复合材料桨叶和星形柔性旋翼桨毂组成。涵道风扇尾桨由一个桨毂和13片模锻的轻合金桨叶组成。旋翼桨叶和尾桨桨叶均具有无限寿命。在尾梁的两侧装有平尾，平尾两端各有一块垂直端板，以提高飞行方向上的稳定性。起落架为可收放的前三点轮式起落架。前起落架为双轮，自动定向，向后收入机身。主起落架为单轮，向后内侧收入机身。起落架上带有双腔油…气减震器。
涵道尾桨是“海豚”直升机的一大特色，优点在于尾桨占用空间小，气动力效率高，尾桨不易为外物所伤。而且由于涵道尾桨空气阻力小，因此“海豚”的速度比普通直升机要快。实际上，“海豚”是目前批量生产的飞行速度最快的直升机。涵道尾桨的缺点是比传统普通尾桨重量大，结构复杂，维护较烦琐。
直…9的动力装置采用2台透博梅卡公司“阿赫耶”1C涡轴发动机，单台功率522千瓦。国产化型直…9上使用涡轴…8甲（涡轴…8A，阿赫耶1C的国产化型号）涡轮轴发动机，单台最大应急功率734轴马力，起飞功率710轴马力，在最大飞行重量时可单发飞行。机上主要机载设备包括甚高频和高频通信/导航设备，甚高频全向信标，仪表着陆系统，无线电罗盘，应答机，测距设备，雷达和自主式导航系统。可以选装的设备包括承载能力为1700千克的吊索和承载能力为275千克的绞车，绞车索长90米或74米。直…9B的机上设备可选装BG…0。6无线电高度表，150单边带电台，KJ…13自动驾驶仪，40AH电瓶和容量为400升的转场油箱等国产化设备。选装了KDF…806无线电罗盘，KTR…908无线电台，TB…31机内通话设备，电动绞车，带测力计和反光镜的外吊挂，搜索灯等进口设备。
根据解放军陆军和海军航空兵的需要，直…9又衍生出几种军用改进型：直…9A（国产化型）、直…9B（驻港部队，下图）、直…9通讯型、直…9炮兵校射型、直…9电子干扰型、直…9C舰载型、直…9W反坦克型，直…9G。直…9G是W型的出口型，电子设备有所不同。
直…9C舰载型实际上是以直…9为基础改进的，和法国“海豚”的舰载型“黑豹”无太大关系。87年12月2日，为海军改装的直…9C舰载直升机首飞成功。12月24日在舰上顺利降落，采用中国直升机设计所研制的快速着舰系留装置。定型后的C型加装了机头雷达，可挂载2枚“鱼…7”鱼雷执行反潜任务。鱼…7仿自我国渔民在海南岛捞获的美军MK…46鱼雷，性能接近于MK…46。
6。武直10（WZ…10）
直10计划主要由哈尔滨飞机制造总公司（HAMC）负责，于1992年责成全国四十余家相关院所立项开发，为陆军「9。5」计划重点攻关项目，得到军方总装部领导的重视。总装部副部长徐怀中中将数度到该公司视察项目进度。
WZ…10为发展自Z…9B的中型专职武装直升机，全机净重约5，543公斤。其主要任务为树梢高度战场遮断，消灭包括敌地面固定和机动的有生力量，并兼具一定的空战能力。WZ… 10未来配合设有顶置瞄具的Z…11轻型直升机取得目标，可完全在接敌隐蔽处发动进攻，故战场生存能力极强。该机除部份光电瞄准系统可见于WZ…9外，更配有FLIR，因此具有有限复杂天气和夜间作战的能力。
直升机全长约14。15米（旋叶转动时），高约3。84米，最宽处（注：包括短机翼）约4。35 米，采国际流行的纵列式座舱布局，窄机身，后3点式防冲撞起落架；基本继承了Z…9式的 涵道式尾桨和飞行传动系统。主桨由4片全复合材料桨叶构成，直径约为12米，尾桨为11 片弹性玻璃纤维宽叶。采传统布局的WZ…10同美制RAH…66相比，不具备雷达隐身的气动结构，而是通过大量采用吸收雷达波长的复合材料和涂装来缩短被敌人发现的距离，同时也达到减轻飞机重量的目的。动力装置采用两台欧洲MTR出品的MTR390涡轴发动机（turboshaft），具体数据不详，估计大致与意大利A129同级。航电设备采用国产和法制数字化系统。导航系统为3轴gyrolaser＋RadioAltimeter＋ Doppler Radar＋GPS。座舱内前后都有平显（HUD）和3具多功能低头数显（MFD），（外加一些主要飞航仪表的指针式backup）结合HOTAS的模式切换控制系统，大大减轻了飞行员的负荷，也使的飞行员得以花更多时间观察周围地理，战术环境而不是眼花缭乱的各式仪表。这正是当代战场战术运用的最大特点之一，事态意识也是一代和二代武直技术上的分水岭！
7。直11（Z…11）
Z…11是中国直升机设计研究所与昌河飞机工业公司共同研制的轻型多用途军民两用直升机，是我国直升机行业从专利生产、测绘仿制走向自行设计的第一个机种。该机1989年批准立项，1992年进入全面研制，1994年12月实现首飞，1997年开始交付使用。Z…11主要用于教练、通讯、救护、侦察、护林和旅游等。
该机全长13。012米，高3。14米，空重1120千克，最大起飞重量2200千克。动力装置为1台WZ…8D型涡轴发动机，最大连续功率450千瓦，巡航功率350千瓦。最大速度278千米/小时，有利巡航速度220千米/小时，最大倾斜爬升率9。5米/秒，航程560千米，续航时间3。7小时，有地效悬停升限不低于3700米，无地效悬停升限不低于2930米。
该机为单旋翼尾桨式布局，旋翼为3片复合材料桨叶，尾桨为2片桨叶，滑撬式固定起落架。教练型正副驾驶员各1名，后座可载4名成员，也可单人驾驶。
8。701直升机
制造公司：哈尔滨飞机公司
701型直升机是以贝尔…47G3为原型机仿制的多用途轻型直升机，
1970年1月23日首飞，没有定型生产。
9。EC120直升机
哈飞与法国欧洲直升机公司、新加坡科技宇航公司三国四方按照共同投资、共担风险、共享利益的原则联合开发研制了EC120直升机。单发5座多用途轻型EC120B“蜂鸟”直升机是目前世界最先进的1。5吨级直升机之一。在同级别直升机中，“蜂鸟”具有更先进的性能。她大量采用世界先进技术，是一种简单、高效、维护性好、易于操纵、乘坐舒适且成本低廉的直升机。
EC120直升机通过了法国DGAC及美国、英国和欧洲适航当局等近30个国家和地区的适航认证。
EC120直升机适用于载客和公务运输、新闻采集、外挂运输、农业喷洒、电力巡线、治安巡逻、航空医疗运输、观测、联络、培训等多种用途。
2003年11月20日晚6时；法国欧洲直升机公司、中国航空技术进出口总公司、哈飞航空工业股份有限公司、新加坡科技宇航有限公司四方在北京王府饭店签定合同；在中国哈尔滨飞机工业集团建立EC120总装生产线；EC120直升机将更名为HC120直升机。
14。延安二号
延安二号是我国第一架自行设计并初步试飞成功的轻型直升机，1975年9月首飞，没有定型生产。
15。在我国使用的国外直升机
有 美制“黑鹰”直升机、法制SA341“小羚羊”轻型直升机、俄制米8/米17/米171直升机、俄制米6直升机、俄制卡…28反潜直升机 等。
16。共轴双旋翼实验机
北京航空航天大学研制的超轻型直升机，它是用共轴双旋翼的没有尾桨
我国直升机主要研究机构
1、中国直升机设计研究所
中国直升机设计研究所位于江西省景德镇市，创建于1969年12月，隶属于中国航空工业第二集团公司，是我国唯一的以直升机型号研制和直升机技术预先研究为使命的大型综合性科研单位。研究所现有职工2000余人，其中各类专业技术人员1400余人，高级工程师300多人，国家级、部级专家8人，入选国家“百千万人才”2人、“511人才”14人，研究员90余人。
研究所拥有总体气动、结构强度、旋翼设计、航电火控、飞行控制、液压传动、环境控制、信息技术等40多个专业和系统设