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卷五：用众、用寡、正兵、奇兵、车兵、骑兵、步兵、进兵、退兵。
卷六：客兵、主兵、形人、虚实、击虚、避实、立营、军号、斥堠、间谍、乡导、督战。
卷七：救援、攻营、袭人、致人、伏兵、防伏、游兵、疑兵、招抚、受降。
卷八：禁暴、逐利、乘胜、应卒、因势、出困、严备、内应、安众、愚众、虚声、先声。
卷九：击强、击众、度险、薄险、守险、奇险、筑险、间道、误敌、怒敌、饵敌。
卷十：疑敌、骄敌、懈敌、饥敌、待敌、薄敌、离敌、追敌、蹑敌、诳敌、火攻。
卷十一：水战、山战、隘战、野战、夜战、暑战、雨战、风战、烟战、分战、迭战、死战、逆击、必战、邀击、横击、夹击、反击。
卷十二：首尾击、击后、掩击、突击、制突、先击强、先击弱、用弩、备边、御戎、平蛮、御倭、平羌、平盗、定乱、居功。
《草庐经略》是明代后期在军事理论方面较有成就的一部兵书。它对历代用兵经验进行了条分缕析，归纳概括，结合战例加以阐述，并对一些问题提出了自己的看法，其中许多思想至今仍有借鉴价值。
在战争观方面，它主张兴〃仁义〃之师，〃禁暴安民〃。认为战争的目的不是〃以杀为务〃，〃要在平定安戢。〃〃兵之兴也，所以遇乱安民也。暴而不禁，是滋之乱，而民愈不安，殊非从来征伐本意。故王者之师，倡仁而战，扶义而征。〃（卷八）所以，它特别强调军队不要扰民，〃师到之处，无暴神祇，无行田猎，无毁土坟，无燔墙屋，无焚林木，无掘丘坟，无取六畜、禾黍、器械，无掠妇女，见其老幼慰归无伤，虽遇壮者，不可无敌。敌若伤之，医药归之。秋毫无犯，市肆不易，皆由主将禁戒之严，故其下奉命而不敢违也。〃（卷八）
在训练方面，它站在战略的高度，提出国家最大的弊端是不讲操练，不仅将〃操练〃列于全书之首，而且开篇第一句话就是：〃从古国家巨弊，莫巨乎平时武备废弛，卒闻有警，招募而即使之战也。〃（卷一）认为〃善操之将即善战之将。〃（卷一）强调只有平时搞好训练，战时才能杀敌立功，〃在上选器械教师，咸备三令五申，驱而用之，必能临阵杀贼，为国报效。〃（卷一）对于训练的内容，认为并非只练步伍阵法，还必须练艺，练耳目，练心，练胆气，〃第操之云者，非止操步阵也。操其技艺使之精熟，操其耳目使之不惊，操其心志使之不乱，操其胆气使之外不畏敌，内不爱身。〃（卷一）对于教艺，它又反对教只能看不能战的〃花法〃，要求教能临阵杀敌的〃正法〃。
在将帅选拔方面，主张任人为贤。认为〃任贤〃是〃军中之首务〃。〃一贤可退千里之敌。〃（卷一）强调要知人善任，〃不患世无人而患不知人。不患不知人而患知之而不能用，知而不善用之与无人等。〃（卷一）对于将帅的条件，它在前人的基础上进行了较详细地阐发，提出将帅要有谋，能先谋而后战；要有大勇，能柔能刚，临危不惧，虽折而气不挫；要勤勉，千纲万目，事必躬亲；要不居功，能推功、让能、避誉；要有信用，云赏则赏，当罚必罚；要廉洁，不贪利，不受赂；要严于律己，身先士卒；要戒骄戒躁；要善于倾听各方面的不同意见；要有献身精神，不怕死；要善于用人；要善于料敌，具有〃运筹帷幄，决胜千里〃的能力。它还重申了要给将帅机断之权的传统思想，指出〃君必假之以不御之权，然后可以奏师中之吉。〃（卷二）战场上的进退、缓速、战守、赏罚等，一律由大将决定。对于将帅与士卒的关系，提出〃使兵识将意，将识士情〃，〃兵将相习。〃（卷一）
在赏罚方面，主张公平合理，区别对待，〃小犯则宥，大犯则诛；无心之犯则宥，有心之犯则诛。持之衡平，济以机术，用法虽严，军中咸服矣。〃（卷一）强调赏贵及时，贵小，贵速，贵溢，贵公，贵信，贵不滥。〃勋劳宜赏，不吝千金；无功妄施，分毫不与。〃（卷一）
关于奇正的解释，它在前人论述的基础上又有所发挥。认为以往所谓以聚为正，分为奇；以前向为正，后却为奇；以先出合战为正，后出为奇；以受之于君为正，将所自出为奇；曹操的以向正中者为正，以旁击为奇；己二而敌一，则以一术为正，一术为奇；己五而敌一，则以二术为正，三术为奇；以及李靖的正而无奇则守将，奇而无正则斗将；敌实则我必以正，敌虚则我必以奇等诸家之说，虽然都是正确的，但都是讲的奇正之常。而奇正之妙是〃相生〃、〃相变〃，〃正生奇〃，〃奇归于正〃。指出〃孙子之言奇正之变也，非道其常不足以辩奇正，非极其变，不足以尽奇正之妙也。正者，其阵堂堂，其队整整，退如山移，进如不可当，前却有节，左右应麾，可以更休而迭战，可以致远而无弊，敌人卒来撼之而不动，敌人暗袭当之而不乱，由此而变化不测，倏忽无常，是以正生奇也。纷纷纭纭，斗乱而不可乱，混混沌沌，形圆而不可败，是以奇归于正也。奇正之用其无穷矣。〃（卷五）它还认为，〃兵无奇不胜，故将非奇不战。〃〃善用兵者，临阵出奇，因敌制胜。〃（卷五）
在人事与阴阳的关系方面，它以朴素唯物主义的观点，阐述了阴阳占卜之类的东西，是由人创造出来的，目的是为了假借鬼神辅助用兵。尖锐指出：〃夫天官时日之禁忌，元象物兆之吉凶，其属人创造者，本驾诞以为使愚之计。即朕若冥定者，其转移又在人事之勤，未有真倚仗鬼神，拘依俗禁，侈谈奇门遁甲，金甲神将，而可为决胜之策者。〃（卷三）所以，主张先修人事，禁祥去疑，〃夫兴国之君，先修人事，人事既修，我操其必胜之势。即天象茫茫，尚不可拘，况卜兆时日，何足深信，而乃簧惑于此，自失机会。〃（卷三）指出：〃太乙可知，而不可恃。〃（卷三）
在阵法运用方面，既主张学古法，又反对泥古法，指出：〃自古未有无方医，斯无不依古法之兵，第合法而不胶于法可也。〃但是，〃若区区依古法以求胜，愚将也。〃（卷一）
此外，它在激励士气、解决粮饷等方面也有很好的见解。如认为养气之道在于〃休众享士，大将鼓舞而率作之。俾相勉以忠义，相贤以威武，相劝以建绩，相激以犯难，相惭以无功，相耻以退却，相怒以敌骄，相指以敌脆，人人无不眦裂发竖，万夫必往，则气斯胜矣。〃（卷四）解决粮饷要根据不同的情况而采取不同的方法，〃久守则须屯田，进击则谨粮道，深入则必因粮于敌。〃（卷三）
《草庐经略》对古代军事思想进行了比较全面深刻的阐述，而且间有自己的独立见解，对后世有一定影响。清宋庆在序言中说：本书〃逐条论断，最为审密。〃〃近时《武备志》、《读史兵略》诸书虽该博过此，而精当逊之，亦谈兵者不可缺少之书。〃（宋氏排印本序）民国年间有人甚至称其为〃中国兵学通论〃。
本书始以抄本行世，现存较早的抄本有康熙、乾隆抄本。
清道光年间，伍崇曜据曾冕士广文所藏抄本刊行，收入《粤雅堂丛书》。清光绪年间蓬莱宋氏、成都志古堂据粤雅堂丛书本重排和重刻。后来又被收入《申报馆丛书续集》、《丛书集成初编》。民国年间，新建出版社将其改名为《中国兵学通论》印行。
另外，民国年间石荣暲辑印的《蓉城仙馆丛书》收录有《明代秘籍三种·草庐经略舆图总论一卷》，题黄州黄之瑞纂辑。根据屠梅君京卿藏频阳骨仙氏康熙壬戌（１６８２年）抄本著录。黄之瑞生平不详，骨仙氏抄本叙只言其曾将此书献给先某公楚中丞。据寇息亭考证，骨仙氏〃盖得之某中丞之子孙。其抄本在康熙壬戌，考壬戌为康熙二十一年，以此推之，黄氏干某中丞当确在明代无疑。〃（寇息亭跋）但黄之瑞是否是《草庐经略》的作者，不可遽定。《草庐经略舆图总论》是一部军事地理著作，分别论述京师和各省的地理位置和战略地位，共１５篇：北京、江南、浙江、江西、福建、湖广、河南、山东、山西、陕西、四川、广东、广西、云南、贵州。原书有图，后人抄录时，〃云图不精，遂未并绘。〃（寇煜跋）今存本图失传。本书与《草庐经略》从体例到内容均不相同，似非一书。但本书从地理的角度研究军事，综述方舆形势之沿革，统观历代之兴亡，对后世有一定影响，〃《方舆纪要》似仿其例。〃（《草庐经略舆图总论