°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡û »ò ¡ú ¿É¿ìËÙÉÏÏ·ҳ£¬°´¼üÅÌÉ쵀 Enter ¼ü¿É»Øµ½±¾ÊéĿ¼ҳ£¬°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡ü ¿É»Øµ½±¾Ò³¶¥²¿£¡
¡ª¡ª¡ª¡ªÎ´ÔĶÁÍꣿ¼ÓÈëÊéÇ©ÒѱãÏ´μÌÐøÔĶÁ£¡
¸ßÕ½ÃþÃþÏ°ͣº¡°·ÅÐÄ£¬ÎÒ²»»áËÀÔÚÂí±³Éϵġ£¶øÇÒÎÒÏàÐÅ£¬Á¬È˶¼¶·²»¹ýÎÒ£¬¸ü²»ÓÃ˵ËĸöÌã×ÓµÄÐóÉü¡¡±×ì°ÍÌù½üÂæÖÐÐ˵Ķú¶ä¡£¡°¡Ò²Ò»ÑùÓ®²»ÁËÎÒ£¡¡±ÓÖ¿´ÁËÒ»ÑÛÂæÜ·Ü·£¬ÉìÊÖ½«ËýÀ½ø×Ô¼ºµÄ»³Àµ±×ÅÂæÖÐÐ˵ØÃæ¶ù£¬ÏÈÊÇÇ¿ÎÇÁËһϣ¬È»ºó½«×Ô¼ºµÄ´óÊÖÃþÔÚËûÅ®¶ùµÄƨ¹ÉÉÏ£¬ËÁÒâ´êÈà×Å¡£
ÂæÜ·Ü·ÇÎÁ³ÕǵÃͨºì£¬ÏëÒª¶ã¿ªËûµÄħצ£¬È´»ëÉíËáÈíÎÞÁ¦¡£
ÂæÖÐÐË¿´µÃ¿ìÒªÍÂѪ£¬ÕâÀÏÁ÷åҲ̫»µÁË£¬µ±×Å×Ô¼ºµÄÃæÍæŪ×Ô¼ºµØÅ®¶ù¡£Õ⻹ÓÐûÓÐÌìÀíѽ£¿£¡ÆøµÃÉí×Ó·¢¶¶£¬Éì×ÅÊÖָ˵²»³ö»°À´¡£
¸ßÕ½£º¡°Õչ˺ÃÄãµÄ¸¸Ç×£¬Äã¿´Ëû¡£ÏÖÔڶ࿪ÐÄ£¬¿ªÐĵĻëÉí·¢¶¶£¡¡±
¡°°Ö°Ö£¡¡±ÂæÜ·Ü·ÖÕÓÚÕõÍѸßÕ½µØ»³±§¡£³åÏò²îµãÆø»èËÀ¹ýÈ¥µÄ¸¸Çס£
¸ßÕ½¿´×ÅÑÛÇ°¸¸Å®ÇéÉîµÄ¸ÐÈËһĻ£¬Àä¿áµØ²ÁÁ˲Á×ì½ÇµÀ£º¡°¿´ÆðÀ´ÎÒÊDz´íÁË£¬µ±ÐÄËûµÈÒ»»á¶ùÖз絹µØ£¬ÏñËûÕâÑùµÄÀÏÈ˼ÒÊÇÊܲ»ÁË´ó´Ì¼¤µÄ£¬ÈËÀÏÁ˾Ͳ»ÒªÔÙѧÈËÍæÂíÁËÂÌá¸öÄñÁýÍæÄñ¶àºÃ£¬»¹ÓУ¬ÎÒµÈ×ÅÄãÃÇ¡®ºÍ¼Ç¡¯ÔçÈÕ¹é˳£¡¡±
ÂæÜ·Ü·ÓÄÔ¹µØ¿´ÁËËûÒ»ÑÛ£¬ÂñÔ¹Ëû˵»°Ì«¹ý¼â¿Ì£¬Ò»µã¶¼²»ÁôÓÐÓàµØ£¬Ôõô˵ÂæÖÐÐËÒ²ÊÇ×Ô¼ºµÄ¸¸Ç×ѽ¡£
¸ßսȴװ×÷ʲôҲûÓп´¼û£¬×îºó³¯ÂæÖÐÐË×öÁËÒ»¸öÓÃǹ¡°»÷±Ð¡±µÄÊÖÊƺó£¬Ñﳤ¶øÈ¥¡£
¡°ÄãÄãÄã¡¡±ÍûןßÕ½ÀëÈ¥µÄ¶ø±³Ó°£¬ÂæÖÐÐ˼±»ð¹¥ÐÄ°¡£¬¡°ÄãÕâ¸öСÍÃáÌ×ÓÔõô²»È¥ËÀÄØ£¿µÈÒ»»á¶ùÊäËÀÄ㣡ܷܷ£¬ÎÒô×ߣ¡¡±´ø×ÅÅ®¶ùõçõÇ×ų¯¹ó±öϯµÄÁíÒ»½Ç×ßÈ¥¡£
ÔÚ¹ó±öϯµÄ×ùλÉÏ£¬°®µÂ»ªÑ«¾ôºÍËûµØÁ½Î»ÅóÓѺÜÔç¾ÍÀ´ÁË¡£
°®µÂ»ª½«×Ô¼ºµÄÁ½Î»ÅóÓѺÜÓѺõؽéÉܸøÁ˸ßÕ½£¬Ò»Ãû½Ð×ö¡°Âó¿ËÏÈÉú¡±Áíһλ½Ð×ö¡°Àï¸ùÏÈÉú¡±¡£
¸ßÕ½ÄÃÑÛ×Ðϸȥ´òÁ¿Á½ÈË£¬Ö»¼û±»½Ð¡°Âó¿ËÏÈÉú¡±µÄÄÇÈËÊÇÒ»¸öÉí²Ä°«ÅÖ£¬ÓÐןÖÉ«Í··¢µØÖÐÄêÈË£¬Ò»Á³µÄЦÈÝ£¬ÑÛ¾¦ÖÐ͸¶³öÉúÒâÈ˵ؾ«Ã÷ºÍî£ÖÇ¡£ÁíÍâÒ»Ãû±»½Ð¡°Àï¸ùÏÈÉú¡±µÄÊݸßÄÐ×Ó£¬Äê¼Í´óÔ¼ËÄÊ®Ëê×óÓÒ£¬Ïàò¿¡Àʲ»·²£¬ÑÛ¾¦Ã÷ÁÁÉÁ˸£¬Á³ÉϹÒ×ÅÃÔÈ˵ĺÜÓÐÇ׺ÍÁ¦µÄ΢Ц£¬ºÜÓÐһЩÄÍÈËѰζµÄÃ÷ÐÇÆøÖÊ¡£
¸ßÕ½ºÍËûÃÇÒ»Ò»ÎÕÊÖ£¬µ±ºÍÀï¸ùÎÕÊÖµÄʱºò¸ßÕ½Ô½·¢¾õµÃËûÏñÒ»¸öÈË£¬Ë£¿ÃÀ¹úµÄÄǸö´ÓÑÝÔ±µ½×ÜͳµÄÀï¸ùѽ¡£Ã¼ÑÛ¼äÌ«***ÏñÁË£¡
ÓÚÊǾͺÜÀñòµØÎʵÀ£º¡°¸óÏÂÓÐЩÃæÊ죬ÎÒÕæ²»ÖªµÀÔÚÄÄÀï¼û¹ýÄã¡ÄãÊÇÒ»ÃûÑÝÔ±°É£¿¡±
¡°Àï¸ù¡±ã¶ÁËһϣ¬ÅÔ±ßÂó¿ËÏÈÉúÒ»ÅÄËûµÄ¼ç°ò£¬Ð¦µÀ£º¡°Gripper£¬£¬Ò»£º
²»´í£¬´ËÈ˾ÍÊÇÃÀ¹úÀú½ì×ÜͳÖоÍÖ°ÄêÁä×î´ó£¬Ò²ÊÇΨһһλÑÝÔ±³öÉíµÄ×Üͳ¡¡¡¡ÂÞÄɵÂÍþ¶ûÑ·Àï¸ù£¡
ÒòΪËûÔÚÒ»²¿µçÓ°ÖÐÊÎÑÝ×ãÇò¶ÓÔ±£¬ÓÐÒ»¾äÖøÃûµĄ̈´Ê¡°È¥ÌæGripperÓ®Ò»ÇòipperÕâ¸ö°éËæËûÒ»ÉúµÄêdzơ£µ«Àï¸ù×ÔÈÏΪΪ×îºÃµÄÑݳöÊÇÔÚ1942ÄêµÄÒ»²¿µçÓ°~ÈË£¬ºóÀ´Ëû»¹Ê¹ÓÃÀïÃæµĄ̈´Ê¡°ÎÒʣϵÄÉíÌåÔÚÄÄÀ¡±À´×÷ΪËû×Ô´«µÄ±êÌâ¡£
Àï¸ù»¹ÕæûÏëµ½¸ßÕ½¡°»áÈÏʶ¡±×Ô¼º£¬¿´ÆðÀ´×Ô¼ºµÄÖªÃû¶È»¹ÊǺܸߵØÂµ±È»£¬Ëû¾ø¶Ô²»ÖªµÀ×Ô¼ºµÄÖªÃû¶ÈÊÇÀ´×ÔÁíÍâÒ»¸öÉí·Ý¡£ÓÐЩÒâÍâµØ˵£º¡°ÎÒÒѾºÜ¾ÃûÓÐÅĵçÓ°ÁË¡£²»¹ýÎÒÏÖÔÚÊÇÃÀ¹úµçӰлáµÄÖ÷ϯ£¡¡±
¸ßÕ½×°³öÒ»¸±¾ªÑȵØÄ£ÑùµÀ£º¡°Å¶£¬ÉϵÛѽ£¬ÄÇÕæÊÇÌ«¿ÉϧÁË¡£Îҷdz£Ï²»¶ÄãÑݵĵçÓ°£¬Ã¿Ò»²¿¶¼Ï²»¶£¬Ã¿Ò»²¿Ò²¶¼ÊǾ«Æ·£¡ÄãµÄÍ˳ö¾ø¶ÔÊÇÃÀ¹úµçÓ°½ç£¬²»£¬Ó¦¸ÃÊÇÊÀ½çµçÓ°½çµÄÒ»´óËðʧ£¡¡±ÄÔ½î·É¿ìµØת¶¯£¬ÔõÑù²ÅÄÜ°ÑÕâδÀ´µÄÃÀ¹ú×ÜͳÊÕµ½ÄÒÖÐÄØ£¿¾ÍËãÊÕ²»ÁËÒ²²»Äܰװ׷Źýѽ£¡
°®µÂ»ª¼û¸ßÕ½¶Ô×Ô¼ºµÄÁ½Î»ÅóÓÑÈç´Ë¿ÍÆø£¬¾õµÃºÜÓÐÃæ×Ó
ÒÔΪ¸ßÕ½ÊÇÒòΪËû²ÅÕâÑùµÄ£¬È´²»ÖªµÀ¸ßÕ½ÊÇÁíÓÐÐÄ
¡°Å¶£¬´ó¼Ò¸Ï¿ì×ø°É¡£±ÈÈüÂíÉϾÍÒª¿ªÊ¼ÁË£¬ÎÒÃDz»ÄÜ´í¹ýÁËÕâôºÃµÄ¹Û¿´»ú»á£¡¡±°®µÂ»ªÒ»±ß˵£¬Ò»±ßºÜÉðÊ¿µØʾÒâÅԱߵÄÂó¿ËÏÈÉúÏÈ×øÏ£¬¿´ÆðÀ´Á½ÈËÖÐËû±È½ÏÖØÊÓÂó¿Ë£¬ÕâÊǸßÕ½Ëù¹Û²ìµ½µÄÒ»µãССµØ¿´·¨¡£
ËÄÈË×øÏ¡£¸ßÕ½Óû½«ÊÖÖеÄÍûÔ¶¾µµÝ¸øÀï¸ù£¬Àï¸ùºÜÀñòµÄ¾Ü¾øÁË£¬Ëµ£º¡°Ð»Ð»Äã¡£ÆäʵÎÒ¶ÔÈüÂí²¢Ã»ÓÐÌ«¶àµÄÈÏʶ£¬µ«×÷ΪһÃûÄÐÊ¿ÎÒ´ÓСҲÓÐÆïןßÍ·´óÂí±¼³ÛÔÚÓ¡µÚ°²´ÔÁÖÖеĻÃÏ룬ËüÃǶÔÓÚÎÒÀ´Ëµ£¬Ïñ¶ùʱµØÓÎÏ·Ò»ÑùÐÂÆ棡¡±
¸ßս΢΢һЦµÀ£º¡°×÷ΪÄÐÊ¿£¬ÎÒ¾õµÃÄã¸üÓ¦¸ÃÏÂ×¢¶ÄÂí£¬ÏàÐÅÎÒ£¬ÄÇÑù»á¸ü¼Ó´Ì¼¤£¡¡±
Àï¸ù»¹Ã»Óлشð£¬ÅԱߵÄÂó¿ËÏÈÉúÒ»ÌýÕâ»°£¬Å¤Í·Ð¦µÀ£º¡°ºÃÖ÷Ò⣬ÎÒ±¾Éí¾ÍÊǸöͶ»úÕß¡£ÎÒϲ»¶Ã°Ïպʹ̼¤£¬Ç×°®µÄ£¬ÏÖÔÚÏÂ×¢ÍíÂð£¿ÎÒÏëÕâʱºòÊÇûÓÐÈË»áÊÕÎÒµØͶעµÄ£¡¡±
¸ßÕ½ÅÄÅÄ×Ô¼ºµÄ´óÍÈ¡£¿Ï¶¨µÀ£º¡°½»¸øÎÒ°É£¬²»¹Ü½ð¶îÊǶàÉÙ¡£ÎÒÀ´×öÖ÷£¡¡±
¡°ºÃ¼«ÁË£¬ÎҶĵò»¶à£¬Ò»°ÙÃÀ½ð£¬Äã¿´ÔõôÑù£¿¡±Âó¿Ë¹ö¶¯×ÅÑÛÖé˵¡£
¸ßÕ½£º¡°ÎÒÊÕÏÂÁËÄãµÄ¶Ä×¢£¬ÂòÄÄÆ¥ÂíÓ®£¿¡±
Âó¿Ë£º¡°ÄãÓÐʲôºÃÌáÒéô£¬Ç×°®µÄ°®µÂ»ªÏÈÉú£¿¡±
°®µÂ»ªËʼ磬³Ï¿ÒµÀ£º¡°Âò¡®ÁÒ»ðÍõ×Ó¡¯°É£¬ÎÒËäÈ»²»³£³£¶ÄÂí£¬µ«ÊÇ»¹ÊÇÖªµÀËüµÄÓ®ÃæºÜ´ó£¬¶øÇÒÎÒÒ²ÏÂÁËһǧӢ°÷µÄ×¢£¡¡±
Âó¿ËЦµÀ£º¡°Å¶²»²»²»£¬ÎÒ˵¹ýÁËÎÒÊǸöͶ»úÕߣ¬ÎÒϲ»¶±øÐÐÏÕÕУ¬¸üÏàÐÅ×î´óµÄ·çÏÕ»á´ø×î´óµÄÀûÒæ¡¡¡ÕâÒ»´ÎµÄ´óÀäÃÅÊÇÄÄһƥÂí£¿¡±
°®µÂ»ªÎÞ¿ÉÄκεØ˵£º¡°ÄÇÄã¾ÍÂò¡®ºÚÉ«Õ½Éñ¡¯°É£¬¾Ý˵ÊÇÒ»ÅãÊ®£¬Ëü¾ø¶ÔÊÇÀäÃÅ£¬¶øÇÒÊÇÎÒÃÇÕâλÖйúÅóÓÑÑ¡³öµØÈüÂí£¡¡±
Âó¿Ë¾ªÆæµØ½«ÑÛ¾¦ÍûÏò¸ßÕ½£º¡°Å¶£¬ÉϵÛѽ£¬¿´²»³öѽ£¬ÔÀ´Ä㻹ÊÇÈüÂíµÄÖ÷ÈË£¿¡±
¸ßսݸ¶ûһЦ£º¡°ÒªÏÂ×¢¾Í¿ìµã¡¡¡¡¿ìÒª¿ªÅÜÁË£¡¡±
¡°Å¶£¬µ±È»£¬Ò»ÅãÊ®µÄÅâÂʺÜÓÕ»óÈËŶ¡¡¡ÎÒÂòËüÓ®£¡¡±Âó¿Ë³å¸ßս¶³öÁËÒ»¸ö½Æ»«µØ΢Ц¡£
´Ë¿Ì¸ßÕ½²»µÃ²»ÖØйÀÁ¿Õâ¸öÐÐÊÂÌØÁ¢¶ÀÐеİ«ÅÖ×Ó¡£
¿´ÁËÒ»ÑÛÅԱߵØÀï¸ù£¬¸ßÕ½µÀ£º¡°ÎÒ²»Äܹ˴Ëʧ±Ëѽ£¬Àï¸ùÏÈÉú£¬Äã϶àÉÙµÄ×¢£¿¡±
Àï¸ùäìÈ÷µØƲÁËƲü룺¡°ÎÒÌýÄãµÄ£¬Ç×°®µÄÅóÓÑ£¬ÎÒÖªµÀÄãÃÇÖйú×îÊǺÿͣ¬¾ø²»»áÈÃÔ¶À´µÄÅóÓѶÄÊäµÄ£¬Äã°ïÎÒÏÂ×¢°É£¬Ò²ÊÇÒ»°ÙÃÀ½ð£¡¡±
¸ßÕ½ÐÄÖдó²ÙÌز٣¬¹é²»µÃÄãС×ÓÄܵ±ÃÀ¹ú×ÜͳÄØ£¬Õâô»áÍ滨ÕУ¬Äã˵ÀÏ×ÓÒªÊÇÊÕÁËÄãµÄÇ®ÊǸæËßÄãÂòÄÄÆ¥Âí£¬»¹ÊDz»¸æËßÄãÂòÄÄÆ¥ÂíÄØ£¿Ò»µ©¸æËßÄ㣬ҪÊÇÊäÁ˾ÍÏÔµÃÎÒ²»µØµÀ£¬²»ÊǸöƯÁÁÅóÓÑ£»²»¸æËßÄ㣬Äã¾ÍÄÜÎÈÓ®²»Êä¡¡¡ÎÒ×ܲ»ÄÜ×Ô¼º°áʯͷÔÒ×Ô¼ºµÄÃæ×Ó°É£¡
΢΢һЦ£º¡°ÄǺã¬ÎÒ½ÓÊÜÄãµÄ¶Ä×¢£¬ÎÒºÍÂó¿ËÏÈÉúÒ»Ñù£¬¿´ºÃºÚÉ«Õ½Éñ£¬ÊäӮȫ¿´ÉϵÛÊDz»ÊÇÕ¾ÔÚÎÒÕâÒ»±ßÁË¡¡¡¡ÎÒÖÁÉÙÒ»¸öÀñ°ÝûÓÐÈ¥½ÌÌÃÁË£¬ÕæÏ£ÍûÉϵÛËûÀÏÈ˼Ҳ»ÒªÉúÎÒµÄÆø£¡¡±
ÄÇ»°ÒѾºÜÃ÷°×ÁË£¬ÀÏ×Ó°ÑÄãµÄÒ»°ÙÃÀ½ð½»¸øÁËÉϵۣ¬ÒªÊÇÁ¬ÉϵÛËûÀÏÈ˼ÒÒ²²»°ïÄ㣬ÄÇ˶¼Ã»°ì·¨£¡
¶ÔÓÚ¸ßÕ½²»×źۼ£µÄÐ۱磬Àï¸ùÐÄ˵£¬È˲Åѽ£¬Ë˵ÖйúÖ»Óй·Æ¤¸àÒ©³öÃû£¿Õâ¼Ò»ï˵µÄ»°±È¹·Æ¤¸àÒ©»¹ÒªÃܲ»Í¸·ç£¡
¾ÍÔÚÁ½È˽»Ì¸µÄʱºò£¬ÏÂÃæÈüÂí³¡µÄ±ÈÈüÒѾ¿ªÊ¼ÁË£¬Ö»ÌýÒ»ÉùǹÏ죬դÀ¸´ò¿ª¡£ÊýÆ¥ÂíÔØ×ÅÆïʦÏñÉÁµçÒ»ÑùÆëÍ·²¢½øµØ³å³öÕ¤À¸£¬ËٶȿìÈç¼ýʸ£¬±¼ÅÜÉùÓÌÈçÀ×Ãù£¡
Èü³¡ËÄÖܸüÊDz¨ÌÎÒ»ÑùÏìÆðº£Ð¥°ãµØºôÉù¡£ÓеĸßÉùºôº°¡°ÁÒ»ðÍõ×Ó¡±£¬Óеĺôº°¡°ÄÃÆÆÂØ¡±»¹ÓÐһЩºôº°¡°Î÷³þ°ÔÍõ¡±ºÍ¡°ÐÒÔËÅ®Éñ¡±£¡
³¡Í⣬½â˵ԱÔÚ²¥ÒôÊÒ¿ìËÙ½â˵×ÅÈüÂíµØ×´¿ö£¬ÑüÀï²å×Å¡¶Âí¾¡·£¬ÊÖÄÃÊÕÒô»úµÄÂíÓÑÃÇÊúÆð¶ú¶äÈ«Éñ¹á×¢µØÇãÌý×Å£¬Ò»Ê±¼ä´óÏã¸ÛµÄÖÜΧ¶¼°²¾²ÁËÏÂÀ´£¬´ó¼Ò¶¼ÔÚ¹Ø×¢×ÅÕâÒ»³¡ÓÐÊ·ÒÔÀ´×îΪ¼¤¶¯ÈËÐĵÄÈüÊ¡£
¹ó±öϯÉÏ£¬ÂæÖÐÐ˼¤¶¯µØ´ó½Ð×Å£º¡°ÁÒ»ðÍõ×ӳ尡£¬ÄãÊÇ×î°ôµÄ£¬ÎÒÖªµÀÄã²»»áÈÃÎÒʧÍûµÄ¡£Äã³å°¡£¡¡±´Ë¿ÌµÄËû¾ÍÏñÊÇÒ»¸öÈÈѪ·ÐÌÚµÄÇàÄêÈË£¬Ã»ÓÐË¿ºÁµÄË¥ÀÏ̬֮£¬ÑÛÉñ»ðÈÈ£¬¶¯×÷Ç¿ÁÒ£¬ÉùÒôÖгäÂúÁ˼¤ÇéºÍ¿ñÈÈ¡£
ÂæÜ·Ü·µ£Ðĵؿ´×Ÿ¸Ç×ÍðÈô·¢¿ñµÄÄ£Ñù¡£ÒªÊÇÓ®Á˵ػ°»¹ºÃ˵£¬¿ÉÊÇÍòÒ»ÊäÁËÄØ£¬ËûÄܳÐÊܵÃÁËʧ°ÜµÄ´ò»÷Âð£¿
»á¡£»¹ÊDz»»á£¿
ÔÙ¿´¸ßÕ½Õâ±ß£¬¸ßÕ½´ÓÈݵȻµØÄÃ×ÅÍûÔ¶¾µ×¢ÊÓ×ÅÂí³¡ÉϵÄÒ»ÇС£
ºÍÂí³¡ÉÏÆäËûÈËÏà±È£¬Ëû¾ÍÏñÊÇÒ»×ùΰ°¶²»¶¯µÄɽ·åÒ»Ñù£¬Ó벨ÌÎÐÚÓ¿µÄÈËȺ¸ñ¸ñ²»Èë¡£
µ«ÄãÒªÊÇÒÔΪËûÕæÕâÑùÕò¾²ÄǾʹíÁË£¬´Ë¿ÌÓÖÓÐËÖªµÀËû¾²ÐÄÖеؾªÌκ§ÀËÄØ£¿
̩ɽ±ÀÓÚÇ°¶øÉ«²»±ä£¬÷ç¹ÐËÓÚ×ó¶øÄ¿²»Ð±£¬´ËÖ®´ó¾³½ç×Ô¹ÅÓÖÓм¸ÈËÄܹ»ÕæÕý×öµ½£¿
½â˵ԱµÄÉùÒô¼±´ÙµØ˵×Å£º¡°ÁÒ»ðÍõ×ÓÔÚÇ°Ã棬ºóÃæ¸ú×ŵÄÊÇÄÃÆÆÂØ£¬²»ºÃ£¬ÄÃÆÆÂر»Ë¦µ½Á˺óÃæ¡£½Ó×ųåÉÏÀ´µØÊǺÚÉ«Õ½Éñ£¬ºÚÉ«Õ½ÉñµÄËٶȺܿ죬ËüÒѾ¿ìÒªºÍÁÒ»ðÍõ×ÓÆëÍ