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陈懋让邓茂与陈豫放手去抢掠之后，他也收到了朱祁钰送来的消息，在宇都宫找到了太上皇，接着新的消息送来，日本天皇封朱祁镇为江户王，而朱祁钰则封了朱祁镇为日本王。这下，陈懋立即就明白了皇帝的意思，这不是在给自己制造战争的理由吗？既然有了一个更好的理由，那就要采取行动了。
当织田信长率军到达长门的时候，陈懋也正在组织渡海作战的事情。此时，他手里只有卫平的第三军，而严广儒的第六军还在对马岛那边放火烧山呢。而卫平的第三军也是一支超员编制的部队，总兵力达到了空前的三万五千人。第三军出了少数的侦察骑兵之外，大部分都是步兵，另外其炮兵编制也是各军中最大的。本来，卫平就是炮兵将领出身。也是明军中唯一的一个正宗的炮兵将军（卫广只是个半吊子，更像是骑兵将军）。所以，在第三军成军的时候，卫广将其嫡系的炮兵都要了过来，再加上近三万的步兵。这下，第三军成了第一批组建的八个军中，规模最大的一个！
有了第三军，陈懋也没有把织田信长的那些日寇放在眼里。明军的步兵就是以防御能力出了名的。在大草原上，数万以进攻出名的蒙古骑兵都没能攻破明军的防线，这些装备低劣，还没有多少战马的日寇就能打败明军？陈懋有信心在海峡对岸击溃日军。所以，在邓茂他们出发不久之后，第三军就在李舜臣指挥的舰队掩护下渡过了海峡，在马关（下关）北面登陆了。
第三军的速度不可以说不快，在数百艘运输船的帮助下，第三军三万五千人马一天就渡过了海峡。然后立即进攻马关，打下了日本本州岛上的第一战。
马关守将是泷川一益，此人也是织田信长手下猛将，织田四天王之一，与柴田胜家，丰臣秀吉，明智光秀三人齐名。当初，织田信长在扫荡了本州岛之后，就让泷川一益在此地驻扎，一是守护本州的门户，而是防御九州地区的大名。正因为马关的重要性，在丰臣秀吉侵朝，织田信长与明智光秀进攻东军的战争中，泷川一益都留在了马关，他的三万兵马也一直驻扎在这里。显然，在织田信长看来，能有泷川一益守卫马关，那这里就万无一失了。不过，这只针对的是九州那些大名的军队，而面对明军，泷川一益的那点兵力也算不了什么。
卫平率军登陆之后，立即开始围攻马关。而李舜臣的舰队也在海面上排开，用炮火支援第三军作战。战斗从一开始，就打得异常的激烈。
在此役之前，明军的火炮是无敌于天下的，特别是在大规模集中使用火炮的情况下，明军炮兵几乎能够战胜任何对手。不过，自瓦刺城堡一战之后，明军炮兵第二次遇到了麻烦，虽然这不是铜墙铁壁那样的麻烦，却是威胁更大的麻烦。
就在第三军包围了马关，准备先炮击，再进攻的时候，日寇展开了反击，而且是以明军想不到的方式展开了反击。泷川一益竟然在城内造了两百来门重型弩炮，而且还储备了大量的“炮弹”——巨大的石块。
显然，这一威胁是卫平与李舜臣两人都没有遇到的。虽然从技术角度来说，弩炮已经被淘汰了，可是在这里，弩炮却成了明军最头痛的事情！
泷川一益造的这些弩炮，都需要一百二十人操作，而且还需要十多匹骡马拉动，显然非常笨重，不过威力也不可以小看，其安置在城楼上，射程甚至超过了明军的火炮，只有舰队一级战舰上装备的重型青铜炮的射程才勉强的超过了这种弩炮！
也正在卫平部署炮兵阵地的时候，日寇的弩炮开始了射击，如不是卫平的侍卫反应及时，将他拖了下来，恐怕在日寇的第一轮射击中，卫平就要以身殉国了。吓出一身冷汗之后，卫平立即命令炮兵撤退。还好，弩炮的威力虽然大，射程也足够远，不过这发射速度就太慢了一点，明军在损失了几门火炮，三十多名炮兵之后，也惊慌失措地撤了下来。
火炮压不上去，那就难以攻占马关。当日，明军都在弩炮的射程之外呆着，一时之间，怎么攻打马关，成为了所有官兵讨论的话题。而卫平也充分的调动了“群众”的力量，在第三军公开悬赏。谁要能提出有效的攻城手段，那就将得到他那一份战利品！结果，在利益的强大驱动之下，当日，就有两名军官提出了两个有效的办法。
第一名军官提出的办法是筑高墙，将火炮置于高处，这样敌寇的弩炮就威胁不到火炮，而明军的火炮还能够增加射程，以此压制楼上的敌寇弩炮。而第二个军官提出的办法是建造炮车，用炮车将火炮前送。这样炮兵转移迅速，可以在后方炮火的掩护与支援下推进，以压制城内的日寇弩炮。这两人的办法结合起来就能有效地压制日寇的弩炮了，而且这两名军官还是两兄弟，显然，他们也是一起想出这个办、法的，最后也就平分了原本应该属于卫平的那份战利品。
确定了这种战术之后，卫平立即组织起五千人员，另外还让后面跟上来的两万朝鲜官兵也加入了筑城的行列之中。两日之内，一座高五丈，底部宽八丈，顶部宽三丈，长约两里，足以部署一百五十门火炮的土城建好了。如果按照工程速度来计算的话，这肯定是世界一大奇迹，看来，战争所产生的动力，比任何促进作用都要明显有效吧。
建好土城之后，卫平立即将一百五十门火炮运了上去。他还为这些火炮准备了充足的弹药。为了保证炮击的持续性，那两万朝鲜军队也担任起了后勤运送的工作，将运输船卸在海滩上的弹药运送到战场上来。
而赶制的一百门炮车也都已经造好了。这是一种需要由四匹马拉动的重型炮车，非常的粗壮，虽然行进速度不会很快，不过却足以承受起火炮射击时产生的强大冲力，而且，每辆车还可以连同携带数十发炮弹与发射这些炮弹需要的火药，五名炮手也都可以随车前进，只在作战的时候才需要下车。
准备好这一切之后，卫平立即对马关发动了第二次进攻。几乎同时，李舜臣的舰队也在南面加入了战斗。这次，舰队没有采取抛锚炮击的战术，而是在航行中进行炮击，这样，如果日寇的弩炮攻击舰队的话，那么战舰还可以躲避。而李舜臣在每艘战舰上都专门安排了一名瞭望员，观察日寇弩炮的动向，如出现日寇弩炮威胁的话，舰队就立即散开，以保证战舰的安全。
这次，明军没有给日寇多少机会。一百五十门火炮，在近千名炮兵的操作之下，以一种难以想像的速度将炮弹砸向了马关城。不到半个时辰，马关西城楼上的所有弩炮都被摧毁，而且城墙顶部也出现了一个巨大的缺口。这时候，那一百辆炮车也出动了，趁着日寇城防松动的机会，这一百辆炮车压到了距离城墙不足八百步的地方，开始猛烈轰击城门与城墙，目的就是要把城墙轰塌，为步兵进攻创造机会。而后面的一百五十门火炮并没有停止炮击，而是用猛烈的炮火压制城墙上的日寇，让日寇无法组织起反击，甚至连头都无法抬起来。而城内，那些缺少了观察与指挥的日寇弩炮，根本就发挥不了多少作用，打出的多数炮弹都落到了明军进攻炮兵部队的后面。
战斗打了一个上午，马关城西面城墙轰然倒地。接着，明军炮火转移，开始压制城内的日寇弩炮。在这种双方都能伤害到对手的距离上，火炮的优势就太为明显了。日寇的弩炮发射一次，明军的火炮就能发射至少五次，甚至十次。而且，火炮的炮绊都能够爆炸，而日寇使用的弩炮炮弹多是石头，少数的装上了桐油的瓦嫩也无法对明军炮兵构成多大的威胁。
这是一场血战，一场炮兵之间的血战，双方都在拼命了。而日寇也将最后的“法宝”拿了出来，即一些混合了桐油，硫磺，火药等纵火材料的炮弹。这些炮弹都是一些瓦罐，落地即碎，四溅的桐油被硫磺与火药引燃，能够在一大片范围之内制造出短暂的大火，而十多辆明军的炮车也被此摧毁。不过，战斗打到这个地步，双方你死我活，没有任何的退步空间，也不可能就此结束！
卫平也开始拼命了，见到城墙坍塌，早就已经准备好的一万步兵，分成五队，分别排列成散兵线，发动了进攻。几乎同时，卫平将剩余的一百多门火炮也全都拉了上去�