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凡是发展了正统的没有一个不是被当时指为狂或邪的。毛泽东将这个总结为必须“反潮流”。 狂者必简，化约主义是东方哲学的特色，要从东方哲学中找一个化约的典型、榜样，那便是阳明学。他一路提炼过来，最后只有“致良知”三字真经，他的《咏良知四首示诸生》，有点后来泰州学派那种傻乐呵的劲头了「如他们的《乐学歌。」，倒是很好的总结了良知学的大意：
个个人心有仲尼，自将闻见苦遮迷。而今指与真面目，只是良知更莫疑。
问君何事日憧憧？烦恼场中错用功。莫道圣门无口诀，良知两字是参同。
人人自有定盘针，万化根源总在心。却笑重前颠倒见，枝枝叶叶外头寻。
无声无臭独知时，此是乾坤万有基。抛却自家无尽藏，沿门持钵效贫儿。
３．家庭难题
关于他的家庭生活始终是只见天伦－－父子，而没有人伦－－夫妻的生活内容。这是不对头的，但业无可如何。正路的资料相当少，间或有些杂撰的记载也多不可信。今年，他五十四岁了，跟着他耽惊受怕的诸夫人驾鹤西游了。她是乎一直住在老家山阴，这也是常有的现象，因为有公婆，媳妇的主要责任就是侍候老人。阳明在外面没有什么合法不合法的外室，否则早有孩子了。用封建的观点说，诸氏很不合格、很不称职，到死前也没给王家生出个后代。但是王阳明对她很好，她母亲过生日，他还让人画蕃桃，自己配上诗，题序上表示平日不能尽孝的歉意。要说是诸不育吧，守仁弟兄四个在守仁四十四岁时，还都没生孩子。若说是王的问题罢，诸氏死后，续娶了张氏，就在他五十五岁时，即嘉靖五年，生了一个儿子。
他四十四时，因为没有儿子，而且诸氏也没可能生产了，遂由龙山公作主，过继了守仁堂弟守信的儿子，名正宪，字仲肃，过继时已经八岁。阳明常年在外，便委托他的学生给正宪当家教，但这个儿子没找到自己的良知，不但一直没有什么出息，也没有与他弟弟，阳明的亲生儿子处理好关系。阳明死前已有防备，他死后，他的学生在“太夫人”即阳明的继母的主持下，立即给他们分了家。
在正德十六年，因阳明平赣南土匪的功劳，赏赐了正宪一个锦衣卫副千户，实授百户。赏赐的过程极为别扭，王辞了一下，事实上也没马上落实。折腾了好几次，一会儿说已提拨了阳明，还赏银四十两，就算了。有的人说赏不酬功，再为之争取。最后才在正德十六年落实了。还让正宪去锦衣卫赴任。最后，正宪也就是靠这个过着贵族后裔的生活。尤其是在隆庆年间，重新评价、嘉奖阳明时，他子以父贵，风光了一气。
阳明对正宪一直很好，他在江西戎马倥匆之际，写给绍兴学生的信，总是让他们教导小儿如何如何。他还给正宪编过三字儿歌，让他明大道。在阳明生子前，还给正宪写了一个扇面，说你自去年冬春以来，很知道学习了，我怎么不高兴呢？但了解那些文字不是根本的，若只顾枝叶不植根本，“暂荣终必瘁。植根可如何？愿汝且立志！”
我们可以得出两点结论：心学无秘密，阳明教人教子，都是那几句话；心学似文学，无法家传，正宪没立了乃父之志，于是「象诸葛亮担心他外甥那样」冥然入乎凡庸下流。不能说才干不如乃父－－因为王学是立志一元论，才干不高，是因为志气不大，没成了圣是你不想成。－－－但是没成了雄，就并不单是你想不想的问题了。所以阳明反对功利主义的英雄，说他们的机诈将世界拖入恶魔乱舞的泥沼之中。王阳明毫不惭愧的认为他自己所奉行的是革命功利主义。
正宪这一支，因是过继而不了了之。
阳明晚年得子，大喜，给儿子起名叫正聪，是希望儿子得到天赋的睿智－－良知。他知道聪明与否是很重要的，但必须“正”，他多次说过不正的聪明更坏事。正字是这一辈的排行，不由阳明选择，聪字是阳明选的，完全体现了他的要求。他虽然不是正因为聪明才走到这一步，但是如果他不聪明却绝对走不到这地步。
王家是当地的望族，得子是王门大事，各种形式的祝贺，是正常的，让阳明分外高兴的是同乡先达有两个九十多岁的老人，前来献诗祝福，阳明写了题目很长的诗欣然作答，喜气洋洋，喜形于色，什么“携抱且堪娱老况，长成或可望书香。”他自然希望儿子能继承父业「“绳祖武”」，他还希望接着生－－“还见吾家第几郎？”
但是，次年，他就出征广西，并死在了归途，撇下孤儿寡母。这个孤儿才刚刚三虚岁。阳明实在是放心不下这个小命根子。他也深知家族内部的矛盾，也预感到他们孤立难堪的处境。这时他便不相信人人有良知了，他需要做出制度性的料理，委托他的学生回来分了家，并让学生每年轮取两人来照看他，严正声明“诸叔侄不得参扰”「《同门轮年抚孤题单》」。他若是没有这么多学生，而且是信徒式的学生，那他的身后事可就惨不忍睹了。很可能阳明这点骨血很难活下来。当时，“家衅已萌”，不知是谁之过，反正差不多将正聪给软禁了起来，致使那些来轮班的学生也“经月不得一见”。
大学士桂萼告阳明擅离职守，处置思田事宜失当，阳明尸骨未寒，朝野攻诬之风又起，皇帝下班诏停恤典、世袭，禁伪学。当地官员、恶少、家族中人，起而寻衅，鸡飞狗叫，他哥儿两，无法在家乡再呆下去，不得不“逃窜”，家产被那些歹人瓜分。他们完全忘了阳明平时与人为善的诸多善行，而且他们也没学了姚江之学的一星半点，尽管同饮一江之水。看来学风的地域影响是必须分出层次来的。
王艮、欧阳德等商量把先生的遗骨送到南京，去找黄绾。此前，王的老学生方献夫正好在吏部掌权，派王门学生王臣来当浙江佥事，“分巡浙东”，“经纪其家，奸党稍阻”－－学生不当官也不行。钱德洪、王畿在去京殿试去了，黄弘纲找到在南京刚升为礼部侍郎的黄绾商量，黄说我有个小女，就收正聪为女婿吧。这也是没有办法的办法。行聘礼前，钱德洪、王畿到南京请黄给正聪起个名字。黄又有些犹豫了，说有老母在，不敢专。他们就跑到黄的老家。老太太概然应允。钱、王才得以行聘礼。后来，黄将正聪改为正亿。黄这一举动算侠肝义胆了。他对别人是否险狡，姑且不论，对阳明是相当够意思的。
王臣这个佥事，还有李逢这个推官，“保”着正亿前来南京，居然有恶少一路跟着他们，似乎有大的阴谋，他们还得撒谎说是准备分了伯爵儿子的金子就回去莱。恶少们才散去。这话虽然见诸年谱亦让人难以置信－－为夸张形势的险恶而已。但王臣为这几句“哄孩子”的话而丢了官倒是真的。大约是被王门中人给“处分”了。他们信以为真了。
王正亿在黄家算是安身了。而且到了窿庆年间，阳明大放异彩，正亿得袭伯爵位。到了万历五年，这位爵爷死了。他的儿子承勋继承了爵位，大儿子先进该袭爵。但先进无子，想过继弟弟先达的儿子业弘。先达的夫人说，老大无子，爵自传我夫，由父及子，爵安往？先进怒，改而过继本族的业洵。承勋死后，先进没等到办理袭爵的手续也死了。业洵知道他终非正宗嫡亲，爵位必归先达，便造谣说先达是收养的。建议将爵位给承勋的弟弟的儿子先通。纯属于拆烂圬。屡次讼于争朝廷，几十不决。到了崇祯年间，先通得了封爵四年，李自成进北京，把这位爵爷杀了。争来争去，争了个遭砍头的资格。
良知不家传。爵位可以家传，一个伯爵爷在社会上那是了不起的贵族。王家因此成为浙东望族。万历六年册立了余姚人王喜姐为皇后。皇帝问皇后的亲属，皇后想夸耀自己的门廷，便说是与王正亿一家子。足见正亿的名头有名牌效应。万历年间，王阳明的侄孙辈的人在朝中当三品以上官的有六人，王家一度有中兴气象。但是在文化方面他们乏善可陈。王承勋有本《瑞云楼集》。王业洵还有点味道，因朝政黑暗，不赴科举，曾与黄宗羲等三人删《传习录》的失实处，重新刊行。阳明的九世孙王 隐居乡里，以教书糊口，曾为余姚龙泉山腰的龙泉井作铭，有这样两句：
譬如良知，心体本然。
第十三回 晚年化境
１．光不仅在烛上
嘉靖朝最大的事儿就是大礼议了。他想要本生父母也成为名义上的正牌皇帝皇后，因此与群臣发生激烈又�