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韩世忠中伏，跳出来之后，返身就杀了回去，把淮阳城外围的敌兵赶跑了，按原计划围攻淮阳。一连强攻六天之后，事儿闹大发了。
刘豫之前就探知了韩世忠的动向，把军队事先调拨好了，这时被韩世忠反制，六天的时间足以做出新的安排。金兀术和刘豫的侄儿刘猊合兵杀到了这里。韩世忠在江北成孤军之势，被金、伪齐联军合围，他需要江南友军的支援。
按地势远近、军阶兵力来看，张俊责无旁贷。可韩世忠的求援信到了之后，张大将第一时间的反应是，老韩，你丫的不是出什么幺蛾子，想借机吞并我吧？那边是金国四太子领兵，决战规模一定很大，你顺手牵羊，把我派去的军队收编了，到时我找谁要去？
不行，我这边另有军情，没人可调。
韩世忠真的被孤立在江北了。刘豫大喜，下令务必要乘机除掉这根眼中钉。机会也真的来了，两军对阵，有间谍告密，对面“锦衣骢马立阵前者，韩相公也”。韩世忠自己暴露了目标。金、伪齐联军蜂拥扑了过去……不长记性的倒霉孩子，怎么就忘了韩世忠强在哪里了呢？
韩世忠迎面对冲，砍倒一片，剩下的都跑了。老韩带着全军外加一万多淮阳百姓安全渡江回到驻地。
韩世忠的北伐结束，不管过程怎样，战况如何，他没有攻入伪齐腹地，再一次受阻于金、伪齐联军。这时是三四月间，再过三个月，到七八月时，岳飞才出兵襄阳。很多人、很多史书都说这一次岳飞因私废公，为了母丧耽误了北伐大计。
如果与韩世忠同时出兵，两路并进，敌方怎样应对？势必事半功倍。其实没这必要。什么叫举国一人呢？就是他一个人足以胜过一切，根本不需要什么配合，闲杂人等有多远滚多远，别碍事就成。岳飞出征，根本不需要友军。
岳飞出征前的事很多，耽搁到七月也有些客观原因。第一是赵构想他了，召他到临安见面聊天。真的只是聊天，没说什么重要的事。
这种聊天是种必要的政治手法，会让上下级之间迅速产生亲切感，从而让工作更加顺畅有效率。
第二是因为王彦。
八字军创始人年纪很大了，健康状况迅速恶化，宋朝给他的军队番号，给他个人以辖区，实际用意是让他光荣地退休。他的军队就近交给岳飞，辖区刚好就在旁边，一切都水到渠成。
可是王彦很愤怒。
岳飞是他曾经的部下，并且是个很不听话、经常违逆他的叛将。这些年里，岳飞声威大震，每一次大功告成，都仿佛是对他的讥讽。这时，宋廷的决策更让他无法忍受。王彦终究不同凡俗，在压抑病痛中突然振作，病情好转。
他辞去了襄阳知府一职，转去张浚的都督行府参议军事。上任途中，经过鄂州时，岳飞约他在江边一叙。浩荡的江水之畔，两人执手交谈，史书中没有记载他们说了什么，只是一阵江风吹来，王彦立即登船解缆而去。那船乘风鼓棹，很快就驶远了。
岳飞一直目送着他远去，不断叹息。王彦风骨硬朗，愈老弥坚，不愧为一代英才。不过回到现实中，岳飞却发现防务有了点小麻烦。
八字军跟着王彦到临安府去了，成了张浚的都督府嫡系。岳家军的实力不仅没有因此而增强，反而要因为接管原八字军的荆南府防区而分散兵力。
又得一番调派，又得临战减兵。
宋绍兴五年（公元1135年）左右的岳家军的兵力达到了十万，将官编制由原来的十将升到了三十将，每将平均兵力达三千余人。以后还会不断扩充，直到达到历史最强的八十四将。全军分成十二统制军：背嵬军、前军、右军、中军、左军、后军、游奕军、踏白军、选锋军、胜捷军、破敌军和水军。
其中，背嵬军是绝对主力，“嵬”指酒瓶子，意思是替主将背酒瓶子的亲兵。“游奕”是巡回的意思。“踏白”是侦察兵。
岳家军最有权势的将军是张宪、徐庆、王贵、牛皋。
七月，牛皋率先渡江北伐，他的路线偏东，攻击蔡州区域。对于这里，他得心应手，他不仅战力惊人，而且对这一带太熟悉了。
他的第一个目标是汝州鲁山县附近的镇汝军，这是他的故乡。镇汝军的守将名叫薛亨，素有骁勇之名。牛皋在交战之前声称必将其生擒。后来到了十一月，薛亨真的被送到了临安府献俘。
接着说牛皋，他成功地打穿了东路，连续攻克了颍昌府大部和蔡州周边地带，让伪齐的军队向这个方向集结。
一个月之后，岳飞率主力过江，攻击的方向是西边的虢州。
不必和什么友军两路夹击，岳家军本身就可以做到这一点。
八月初，岳家军的王贵、董先、郝晸等知名主将合兵攻打虢州卢氏县，这是经过精确计算的，这里有岳家军北伐时最急需的东西——粮草。
整整十五万石的粮草囤积在这里。岳飞很清楚自己的短板在哪儿，襄阳也好，鄂州也好，都不是富饶的地区。庞大的军队需要的海量粮草没法自给，只能由后方运送。可要命的是，他的驻地、主攻方向都在长江中上游地带，临安等产粮地在它的下游，逆水送粮的难度不是一般的大，所以只能去抢敌占区的。
粮草到手，立刻展开攻势，王贵等人迅即攻占虢略、朱阳、栾川等县，兵锋继续向西，突出虢州，进入商州境内。
严格划分的话，虢、商两州属陕西路，是西北方向吴玠的战区。吴玠的部将邵隆早就上书要求收复这两州，宋廷也预先批准了他，只要打下来，他就是两州的知州。
岳飞踩过界了，他没停，进一步展开攻势，横扫整个商州。之后，他才给吴玠写信，说可以派邵隆来上任了。这时，岳飞才率军攻向顺州方向。
岳飞先派牛皋向东吸引伪齐的注意力，再向西北进军，抢夺军粮，扫荡全境，再次吸引伪齐的注意力之后，突然转而攻击此行的真正目标——河南。
岳飞突然掉转兵锋，冲向顺州，等于揭开了决战的序幕。顺州，今河南省嵩县西南，距离北宋原西京洛阳仅有一百余里！
这就是岳飞与其同时代的所有战将不同的地方，他在战场上叱咤风云、变幻无常。当别的将领，如韩世忠在一城一池下纠缠时，他纵横在广阔的战区内，随心所欲。他每攻必克，这种能力不仅让敌方胆寒，更让国内的战将觉得他不那么阳光，不那么正面。
南宋给韩世忠的评价是“忠勇”，给岳飞的定义是“沉鸷”。
沉，不动如山、讳莫如深、无法猜度，带有不确定性；鸷，凶悍的猛禽，如鹰、雕、隼之类，用以形容人，有凶猛残暴、桀骜不驯的意思，或者“鸷而无敌”！
无敌的人是这次攻击的先锋官。攻击在统制官王贵的率领下进行。打头阵的是第四副将杨再兴，这个人是整个两宋之交中最强的战将。他先趁守军不备拿下顺州，之后毫不停顿地冲向下一个目标——洛阳所属的长水县（今河南洛宁县西）。
直到这时，伪齐方面才做出反应，刘豫派出一个都统制和一个统制拥兵数千人迎战。杨再兴分兵布将与之阵战。
杨再兴的冲击力实在没话说，这一战迅速结束，那位都统制被他阵斩，连带五百多名伪齐军一同被歼灭。那位统制官比较幸运些，和一百多名手下被活捉。
杨再兴没有停顿，再次向西京洛阳挺进。第二天，他到达长水县边界处的张洪涧。在这儿，他遇到了伪齐在顺州界内的最高长官——安抚使张宣赞。
张安抚的大脑处于短路和连接之间，岳家军入境时他不出现，这时要出界了，他拦个什么劲儿？可拦的方法又挺明智的，张洪涧是条挺宽的河，他先渡到对岸，在那儿与杨再兴隔河对峙。
一条河……杨再兴提起跳河就郁闷，当哥没跳过吗？杨再兴率军冒箭雨渡河，冲上对岸，冲散了张宣赞的两千多人马。之后，他一路穷追，直到二更天左右。
杨再兴不追了，不是追不上或者没了兴致，而是发现了大宝贝。张宣赞把顺州境内最重要的军资随身带着，那是一万多匹战马！杨再兴乐疯了，有了这些，谁还去追什么卖国贼啊。抢，都抢过来。抢得如此激烈，乃至和战马堆在一起的一万多石粮食都没法带走，全分给了当地的贫苦百姓。
捷报在八月末传到江南宋廷，张浚喜出望外，他等的就是这个。如果没有重大战果，他没法实施接下来的计划。
他上报赵构，请求宋廷借此战机，集结各路大将集体渡江，收复河南。为此，他敦请皇帝把行在移至建康，临近大江，以此鼓舞士气，表决战之心。
赵构同意