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慢了解针对ms这种新型兵器的战斗方式。如果不是zaft快速而准确的空投和地面新型ms部队高效的穿插，欧亚联合几乎在阿拉曼顶住了zaft的攻势；而代号为巴库的zaft新型地面ms的出现意味着他们的对手也在迅速的改进自己的作战方式。在新成立不久的情报统合部的配合下，阿拉曼之战中欧亚联合的一部分战斗数据被提供给了大洋彼岸的大西洋联邦，从战斗双方的装备和战术中得到了启迪的大西洋联邦陆军从而启动了新一代坦克/地面装甲作战车辆开发计划。
在大部分厂商都在等待着双足步行的运动机构和程序编制方面发生突破，并从而开发ms或类似于ms的双足步行式载具时，通用动力凭借着对履带式行进装置的熟悉，率先推出了msd－x，实验型ms歼击车方案。该方案突出了履带系统在除了在城市巷战和密林之外的其他地形下的地形适应性和行动速度都优于双足步行的ms的特点，并整合了联合军在战前，以及战争初期所涌现出的一系列新技术。由于坦克的厚重装甲面对光束武器时相当脆弱，通用动力放弃了厚重装甲的设计并转而强化机动性和多样化的武器搭载。其造价较大部分ms类方案都略为低廉，同时履带式底盘更适于量产，在进行了少量改进之后，该车很快就开始了小批量的量产工作。
固定武装：可调口径式电磁轨道炮x1；双联装12。7mm机枪x1；双联装7。62mm机枪x1
可选武装：密集阵mkii电磁加特林，“蝰蛇”反坦克导弹发射舱，es01g近战模组，20mm机炮炮台，“密西西比”4联37mm防空炮，“近卫”弹炮合一防空系统，“长弓”轻型防空导弹，“火龙”六联装火箭弹发射器。
其他设备：烟雾弹，红外干扰弹综合发射器，激光压制对抗系统，“棱柱”相控阵雷达，“黄蜂”侦察无人机。
武装解说：
本车在履带式底盘上安装的上半身有着类似于ms躯干的外形，在位于中部躯干的主装甲后方是上半身武器系统的转动机制和装填机制，在类似于ms“头部”的位置装有一部可以收起的“棱柱”相控阵雷达，可以对多种制导武器进行引导，虽然在中子干扰下其性能受到了严重削弱，但是其依旧可以提供必要的警戒。在棱柱雷达基座的两侧还装备了电子战和光电观瞄系统。
在主体躯干两侧分别安装有类似于ms手臂的，可以分别转动的武器搭载平台。其中右臂固定安装的电磁轨道炮是超级艾布拉姆斯主战坦克主炮的缩小型号，其体积和重量都被略微减少，但是射速不变，发射的穿甲弹初速与原来的型号相当，可以轻易击穿ginn的正面主装甲。右臂下方的底盘上固定装有可以单独转动的12。7mm双联机枪，可以交给电脑自动操作，也可以由炮手或驾驶员直接操控。它和位于前部车体的7。62mm机枪共同承担了反步兵/低空无人机的任务。如果需要强化压制步兵的能力，在车体后部可以再加装一个20mm机炮炮塔，使得位于任意角度的步兵都能处在它的射界之内。
而左臂的武器平台可以通过标准化接口搭载多种不同的武器。
作为开战以来涌现出的新一代电磁武器的代表，密集阵电磁加特林并非一种完全成熟的武器系统，虽然其射速快同时具备优秀的穿甲能力，但是其体积的小型化工作进展并不顺利，密集阵mki作为从宇宙军战舰使用的型号改进而来的地面用型作为标准武器站模块有些超重，而且相对于其极高的射速，备弹较为不足，而且在高温下工作时容易过热。其开火前存在短暂的预热时间，在战斗中可能是致命的。因此并没有被装备在早期投入作战的型号上，直到战争后期，经过了小型化的mkii才成为一种msd装备的标准模块。
蝰蛇反坦克导弹作为一种相当优秀的重型反坦克导弹，其串列式战斗部可以击穿它可能遭遇的绝大多数目标，其可以通过线导，半主动激光制导，红外跟踪等多种制导手段发射，即使在无法通过无线电进行引导的中子干扰条件下也能达到不俗的命中率，在红外制导模式下可以实现发射后不管。它以可转动的柱状武器站的形式安装于标准武器接口，包括有一组装填完成的4联装发射舱及激光架束装置，并可以最多携带六发备弹（六发备弹中的两发将被外挂于武器站外侧，没有装甲保护，危险性较大，一般只配备四发备弹。）
“长弓”轻型防空导弹是通用动力出品的新一代轻型防空导弹系统，主要用于对抗直升机以及其它低空飞行单位，也可以打击地面软目标和轻型装甲车辆。其较小的弹头使得它对ms或mbt的主装甲无计可施，但是足以有效的对抗装甲较为薄弱的武装直升机或zaft的空战用ms。可以通过红外和或半主动雷达制导追踪目标，在“棱柱”雷达引导下可以齐射并攻击多个目标。其武器站模块包括了8发已装填完毕的发射荚舱和8发备弹。
“密西西比”4联37mm防空炮：这款略显老态的武器系统原本属于一款轻型自行高炮方案，但是随着预计作战环境的变化，轻型自行高炮方案被和很多其他设计一道束之高阁，但是4联37mm防空炮的设计则作为联邦武器模块化计划的一部分保留了下来。虽然其很多职能都可以被防空导弹和弹炮合一系统替代，它依旧凭借着低廉的价格和便于生产的特点被保留在了联邦武器模块的选择列表上。
“近卫”弹炮合一防空系统：包括了一门位于中部的“火神”6管加特林机炮和两侧的两个双联装“长弓”导弹发射装置，待发弹4发，备弹4发。该设计原本作为近海作战用舰艇的ciws武器模块，用于拦截反舰导弹并对抗其他中低空目标。其同样可以有效的对抗zaft的空战用ms，并且在北非的作战中，该系统成功的在陆战中进行了对反舰导弹的拦截工作。
es01g近战模组：对于一部分设计者来说，msd虽然有着履带式的地盘，但依旧可以完成ms所能完成的大部分作战任务，因此，msd同样装备了光束剑的地面型号，其武器站所包含的可伸缩机械臂和旋转系统足以使msd完成相当标准的挥砍或突刺的近战动作，但是其驾驶员能否习惯使用这类近战武器依旧是个问题。
107mm九联装火箭弹发射器是东亚北方重工出品的一种相当简单的武器，它只具有相当有限的制导能力，但是可以在短时间内迅速发射并提供较强的支援火力。在战争陷入胶着的时期，东亚向联合军提供了大量的价廉物美的火箭弹发射器，它们被广泛的运用于各条战线上，并在联合军，尤其是来自北方的欧亚联合部队里受到了相当的好评。相比于它原本的那个奇怪的东亚代号，大西洋联邦军大兵们更喜欢将它简洁的称为“火龙”。
简陋的开端－－先行量产型短剑
gat－01e
先行量产型短剑
机体类型：泛用量产型ms验证机
制造商：地球联合军－通用动力公司
使用方：地球联合军－大西洋联邦
初次配备：ce71
内部环境：标准单座型ms驾驶舱
机体解说：本机为地球联合军正式批量生产的第一种ms，是由里维斯。哈尔巴顿准将委托orb进行的代号为x计划的ms开发计划衍生而来的第一种量产型ms。虽然x计划属于违规项目且进度过于缓慢以至于联合在一段时间内无法生产任何ms，但是联合军并没有因此开展自己的ms开发项目，而是将大部分工业能力转而生产技术更为成熟，同时可以更快装备部队的新型ma；位于月面的ms测试小队则继续作为获取ms战斗数据和调试新型机载电子系统的测试单位存在。由于orb方面迟迟拿不出进展，不仅哈尔巴顿遭到了调查，而且联合军方面ms计划的其他支持者也开始趋于沉默。
然而，在x计划在即将完成时由于保密工作失败导致的赫利奥波利斯之战却再次使得联合军中的ms战术支持者获得了论据，他们提出无论是zaft快速消灭orb防卫部队的战斗还是之后整个赫利奥波利斯卫星的毁灭都得以说明ms确实有着优秀的作战效率。虽然在战后我们可以知道事实上前者主要由于zaft属于偷袭，且派出的多为精锐部队，而后者的原因则是双方使用了大量重型武器，而这恰恰并非ms的长处。
但无论如何，由于哈尔巴顿准将的违规操作遭到审查而变得沉寂的支持ms开发的声浪再次开始抬头，而大天使号随后的一系列战斗继续证明着ms，包括由自然人驾驶�