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敢率领勇士在匈奴军中横冲直撞，厮杀几个来回后又冲出匈奴阵地，飞奔回来向李广报告说：“敌军很容易对付！”汉军将士见到主将的儿子英勇杀敌的情景，军心立刻安定下来。李广趁势布置汉军组成圆形阵式，将辎重车连接起来作为外围屏障，弓箭手以大车为依托，严阵以待。这时，匈奴四万大军向汉军发起了进攻，排山倒海般地向汉军阵地扑来，箭矢如蝗，血肉横飞，厮杀声惊天动地。几番冲杀之后，汉军士卒死伤大半，箭矢也将要用完，在这关键时刻，李广命令士卒引弓不发，自己亲自端起威力强劲的大黄弩，严密注视着敌军的动态。经过暂短的整休之后，匈奴骑兵又一次气势汹汹地向汉军阵地冲来，李广瞄准指挥进攻的匈奴裨将连发数矢，立刻射死数人，看到这出神入化的精湛射技，匈奴骑兵无不胆战心惊，攻势也顿时衰弱下去。夜幕逐渐降临到大漠之上，阵阵寒气袭来，士卒经过一天的激战后，在恐惧与死亡的笼罩之下，早已疲惫不堪，面无人色，而李广仍旧是镇定自若，安抚士卒，巡视阵地，布置防务。第二天，汉匈再次展开激战。这时张骞统率的主力部队方姗姗而来，左贤王见汉军增援已到，估计不能取胜，于是解围北撤。汉军也因损失严重，疲劳过甚，无力实施追击。东线的战事就这样结束了。
在西路战线上，汉军的行动一开始也不顺利。公孙敖部一出北地就迷失了方向，未能参加河西之战，作战的重任就落到了霍去病一人的身上。霍去病率领经过严格挑选的精锐骑兵，出北地后向西北挺进，渡过黄河，跨越贺兰山，横穿大漠，至居延泽（位于今内蒙额济纳旗一带）后转向西南，经过小月氏（未西迁而进入祁连山区与羌人杂居的月氏人称为小月氏），再由西北转向西南，长驱深入二千余里，绕到匈奴军队的后方，在祁连山与合黎山之间的觚得（今甘肃张掖西北）一带与匈奴浑邪王和休屠王的部队展开激战。在汉军精锐骑兵的猛烈攻击下，退路已被断绝的匈奴军队惊恐万分，根本无法组织起有效的抵抗，很快就一败涂地，被汉军斩杀三万二千多人。匈奴单桓（匈奴王号）、酋涂王、相国、都尉等见大势已去，率领二干多人向汉军投降，匈奴五王、王母、单于阏氏、王子等贵族五十九人，相国、将军、当户、都尉等官吏六十三人都被俘获。霍去病在没有其他将军配合的情况下，率领一支孤军，在地形复杂多变的河西地区长途转战二千多里，用仅仅伤亡三千多人的代价，一举歼灭匈奴布署在河西的主力部队，取得河西之战的决定性胜利，充分地显示出这位年青将军过人的胆识与卓越的指挥才能。武帝得知河西大捷后甚为喜悦，益封霍去病五千四百户以示嘉奖。部将鹰击司马赵破奴与校尉高不识也因战功卓著，被封为列侯。
浑邪王、休屠王一年之中两战两败，损失了数万精兵，河西地区岌岌可危，伊稚斜单于恼恨万分，欲召浑邪王、休屠王至单于庭严厉惩处。两人深惧被诛，于是在同年秋天密谋降汉，派遣使者与当时在黄河边督修长城的大行李息接洽。武帝得到李息的报告后，担心其中有诈，命令霍去病率领大军前往受降。休屠王突然反悔，被浑邪王所杀，兼并其部众，前往黄河西岸降汉。这时霍去病已率大军渡过黄河，与匈奴军遥遥相望。浑邪王部的一些裨王见汉军阵容强大，心怀恐惧，意图逃跑，其余的部众也随之骚动起来。就在这形势万分紧急的时刻，霍去病当机立断，率精兵驰入匈奴营垒之中，与浑邪王相见，斩杀企图逃跑者八干多人，招降匈奴四万多人，号称十万人。至此，匈奴在河西地区持续了半个多世纪的统治彻底瓦解。
浑邪王降汉后，武帝命令将浑邪王等调至长安，封为列侯，以示安抚；其余部众分别安置在陇西、北地、上郡、朔方、云中五郡黄河以南的故塞之中，沿袭匈奴旧俗、官号，置五属国，设属国都尉治理。后又在浑邪王、休屠王故地陆续设置酒泉、武威、张掖、敦煌四郡，从关东地区移徙数十万贫民充实其地。河西四郡的设置，不仅断绝匈奴与羌人的联系，而且沟通了中原与西域的交通。从此，匈奴独霸西域的时代宣告结束，汉朝的使者、商队、军队，通过河西走廊源源不断地奔赴西域，为了控制西域又与匈奴展开了激战。
汉武帝连续发动河南、河西战役之后，匈奴在漠南的两大战略要地——河南、河西地区都被汉军占领，迫使匈奴主力远离汉边境，转移到自然条件远比漠南恶劣的漠北地区，基本上消除了匈奴对汉中部及西部边境的威胁，促使汉匈双方实力的对比发生了根本性变化，也为其后在漠北展开的汉匈大决战创造了条件。河南之战后，匈奴人失去了阴山以南的广阔区域，痛心疾首，每过于此，无不掩面痛哭；河西之战后，匈奴人又失去了水草丰美的河西地，经济上蒙受的损失更为严重，所以匈奴人歌曰：“失我祁连山，使我六畜不蕃息；失我焉支山，使我妇女无颜色！”
四、漠北大决战
经过元朔五年的河南之战与元狩二年的河西之战后，汉匈战争的态势发生了根本性的变化。匈奴连续在二次关键性的战役中惨败，匈奴右贤王的部队损失惨重，浑邪王与休屠王全军覆灭，西北边境上匈奴侵掠的威胁基本上解除。伊稚斜单于听从赵信的建议，放弃漠南，将主力部队撤到远离汉塞的漠北地区，企图诱使汉军深入大漠，伺机予以歼灭，因此并没有停止对汉朝边境的侵扰。特别是位于匈奴东部的左贤王的军队，始终没有遭受过沉重的打击，依然保存着强劲的实力。就在河西之战结束后的第二年，匈奴又分兵二路，各数万骑，突入右北平、定襄二郡，杀掠千余人后退出边塞。
在汉武帝筹划河南、河西战役之时，原计划只是夺回河南、河西二个战略要地，在给予匈奴一定的打击之后，只要能确保北部边境的安宁，并无深入大漠与匈奴主力决战的意图。何况汉朝君臣一直认为匈奴是游牧民族，四处迁徙，很难彻底制服，如果匈奴不再骚扰边境，汉军并不准备穷追不舍。但是匈奴侵扰势头未衰，北边烽火未熄，反击匈奴的战争只能继续进行下去。
元狩四年（前119年）夏，武帝亲自召集诸将会议，筹划出击匈奴事宜。武帝与诸将都认为：匈奴将主力撤往漠北，是以为汉军没有跨越大漠进行长途奔袭作战的能力。如果汉军能集中兵力，深入漠北，就可以充分利用匈奴这一错误的判断，攻其不备，一举歼灭其主力。武帝拟定并批准了这一作战计划，汉匈战争史上模规最大的一次战略大决战就此展开。
为了保证漠北之战的顺利进行，汉朝中央政府进行了充分的准备工作，从全国征发大批军需物资，调集了十万精锐的骑兵部队，负责转运辎重的步兵数十万人，又从民间征集马四万匹随军备用。汉军原计划均由定襄出击，直赴大漠寻找伊稚斜单于的主力部队决战。就在大军将出之际，从捕获的匈奴俘虏口中听说单于已经东去，于是临时更改作战计划，命大将军卫青与骠骑将军霍去病各率五万骑兵，分别从定襄、代郡出击匈奴。这时，匈奴已探听到汉军即将大规模出击的消息，赵信又向伊稚斜单于献策说：“汉军远渡大漠，人马必然疲惫，我军可以坐收渔利。”单于采纳了他的意见，将妇孺老弱及牲畜财产往北远徙，仅留精兵在漠北等待与汉军决战。
由大将军卫青指挥的西路军出定襄迎击单于主力。大军临行之前，老将李广虽然已经六十多岁，但雄心未减，主动向武帝请求出击匈奴。武帝认为李广年事已高，没有批准，但在李广的一再请求下，武帝任命李广为前将军，归卫青指挥。此次随大军出征的还有卫青的挚友、原合骑侯公孙敖。在元狩二年河西之战时，公孙敖因延误战机被免除爵位，这次被任命为中将军，也归属于卫青麾下。卫青出定襄后不久，就从匈奴俘虏口中得知单于的准确驻地。卫青为了使公孙敖有立功复封的机会，自己也企图独贪大功，于是命令前将军李广与左将军赵食其两部合并，从东路迂回到匈奴侧翼掩护主力部队，而自己则与公孙敖等率精兵从正面攻击单于。李广深知卫青的用意，所以对这一反常的布署极为不满，厉声向卫青抗议道：“我是天子任命的前将军，理应作为大军的前锋部队，为什么要将我迁往东路？况且我自结发以来就与匈奴作战，�