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遵行吉祥之途的人可分为三类：（一）遵行经典规范而享受物质繁荣的；（二）致力于从物质存在中寻找终极解脱的；（三）在奎师那知觉中的奉献者。为物质快乐而遵守经典规范的以可再分成两类：获利性工作者和并不为了感官满足而贪图成果的人。为感官满足而追求获利性成果的人，可能晋升到生命的更新程度——甚至到达最高的星体——但因没有脱离物质存在，他们走的不是真正的吉祥之路。能引导人获得解脱的才是吉祥活动。任何不以终极自觉，或摆脱物质躯体的生命概念而求得解脱为目的的活动根本就不是吉祥活动。只有在奎师那知觉活动才是唯一的吉祥活动。任何自愿承受一切身体的不适，而求在奎师那知觉道路上进步的人，可称为严格苦修的完美的超然主义者。因为八步瑜伽系统直接指向对奎师那知觉的终极觉悟，所以这样的修习也是吉祥的。谁致力于此，实在不必担心堕落这一说。
41。不成功的瑜伽师，在虔诚生物居住的星体上，享受多年之后，便投生到正义人家，或显贵的商贾之家。
要旨：不成功的瑜伽师分为两类：稍有进步就掉下来的和修习瑜伽很久之后才掉下来的。修习短时间后掉下来的瑜伽师，到较高的星体上去，那里是虔诚生物才允许进入的地方。经过长寿的一生后，他被送回这个星体，投生于正义的布茹阿玛那，奉献者家庭，或贵族商人家庭。
瑜伽修习的真正目的，是到达如本章最后一节诗所阐明的奎师那知觉的最完美境界。但那些没有如此毅力坚持下去的和受物质诱惑而失败的，蒙神的恩典，获准充分利用他们的物质心性。之后，他们有机会在正义或贵族家庭度过荣华的一生。那些在这样的家庭出生的人，当善用方便，争取将自己提升到完全的奎师那知觉境界。
42。或者（如果经过长时间的瑜伽修习而未获成功）他会出生在拥有崇高智慧的超然主义者之家。而这样的出生，在这个世界上是极为罕见的。
要旨：出生在拥有崇高智慧的瑜伽师或超然主义者之家，备受推崇，因为生于这样的家庭的孩子，从生命的开始就获得一种灵性的推动力。尤其是在灵性导师或斯瓦米之家。更是如此。这样家庭的人，接受传统和训练，非常有学问而且非常虔诚，因此，能成为灵性导师。在印度，有许多这样的灵性导师家庭，但由于教育和训练不够，他们现在都退化了。蒙主的恩典，仍有些家庭，一代接一代，培育出超然主义者。投生于这样的家庭，无疑是非常幸运的。值得庆幸的是我们的灵性导师欧姆维施努帕德施瑞施瑞玛德巴克提希丹塔萨茹阿斯瓦提哥斯瓦米玛哈茹阿哲和卑微的我就出生在这样的家庭，蒙主的恩典，从生命的开始，我们就得以接受为主作奉献服务的训练。后来，在超然系统安排之下，我们相遇在一起。
43。如此投生之后，他便恢复前世的神圣知觉，为彻底成功，再举奋进。
要旨：巴茹阿特王就是一个例子。他在第三世投生于一个优越的布茹阿玛那家庭，恢复了以前的超然知觉。巴茹阿特王曾是世界之帝王，从他的时代开始，这个星体在半神人中间叫做“巴茹阿特之地”（Bharata…varsa），而在此之前，则称为“伊拉瓦达之地”（Ilavrta…varsa）。还是在他早年的时候帝王就隐遁起来，去追求灵性的完美，但未能成功。在接下来的一世，他投生于一个优越的布茹阿玛那家庭。他常默默隐居，又不跟任何人说话，人称佳德巴茹阿特（Jada
Bharata）。后来茹阿唬嘎王（Rahugana）发现他是最伟大的超然主义者。从他的身世可知，超然努力或瑜伽修习是永不会白费的。蒙主的恩典，超然主义者得到一次次机会，攀登奎师那知觉最完美的高峰。
44。由于前世的神圣知觉，对于瑜伽原理，虽不刻意追求，却自然神往。这样一位求知的超然主义者总是凌绝圣典仪规原则之上。
要旨：高级的瑜伽师们并不怎么把经典仪规放在心上，却是自然而然地被瑜伽原则吸引。因为瑜伽原则能将他们提升到完全的奎师那知觉——瑜伽的无上完美境界。对此，《圣典博伽瓦谭）（3。33。7）这样解释说：
“我的主啊：唱颂你的圣名的人，即使出生于吃狗者的家庭，在灵性生活中也是非常进步的。这样的唱颂者无疑实践了种种苦行和献祭，在所有圣地都沐浴过，而且研习了所有的经典。”这方面著名的例子是主柴坦尼亚给出的。他接受了哈瑞达斯塔库尔为量重要的门徒之一。虽然哈瑞达斯塔库尔生于穆斯林家庭，但主柴坦尼亚仍将他提升到颂名导师（namacarya）的位置，因为他严守原则，每天吟颂30万次主的圣名：哈瑞奎师那，哈瑞奎师那，奎师那奎师那，哈瑞哈瑞/哈瑞茹阿玛，哈瑞茹阿玛，茹阿玛茹阿玛，哈瑞哈瑞，从他不停地念颂主的圣名可知，他在前世一定经历了称为音梵（sabda…brahma）的一切《韦达经》仪式，因此一个人若非净化，是断不会修持奎师那知觉的原则或唱颂主的圣名哈瑞奎师那的。
45。瑜伽师竭诚修行，勇猛精进，除尽污垢。在累世修行之后，达到终极目标，进入完美境界。
要旨：一个生于特别正义、高贵、神圣的家庭的人，会意识到自己有着修习瑜伽的得天独厚的条件。因此，他便会坚定决心去完成自己未竟的大业，从而彻底除尽一切物质污染。当他最后摆脱了一切污染，他就达到了至高无上的完美——奎师那知觉。奎师那知觉是远离一切污染的完美境界。《博伽梵歌》（7。28）这样说：
“经过许多生世的虔诚活动之后，一个彻底摆脱了一切污染和虚幻的二重性的人，便会投入对主的超然服务之中去。”
46。瑜伽师比苦行者伟大，比经验主义者伟大，比追求动利者伟大。因此，阿尔诸那呀！无论如何，要立志成为瑜伽师。
要旨：当我们谈到“瑜伽”时，我们是指把我们的知觉与至尊绝对真理联接起来。这样的一个过程按照所采用的个别方法而视，不同的修习者有不同的名称。当连接过程主要是在功利性活动之中时，就叫做行动瑜伽（Karma…yoga）；而主要在与至尊主的奉爱关系中时，就叫做奉爱瑜伽（bhakti…yoga）。奉爱瑜伽或奎师那知觉，正如下一诗节所解释的，是所有瑜伽中最完美的境界。主在这里确认了瑜伽的优越地位，但他并没有提到这比奉爱瑜伽更好。奉爱瑜伽充满灵性的知识，因此，没有什么能超过它。没有关于自我知识的苦行是不完美的。没有对至尊主的皈依，经验知识也同样是不完美的。没有奎师那知觉，那么功利性活动不过是浪费时间。因此，这里所提及的最受称道的瑜伽习方式是奉爱瑜伽。这点在下一诗节中的解释将更加清楚。
47。在所有的瑜伽师中，谁对我信仰坚定，长处我中，内心时刻想着我，以超然的爱心服务于我，谁就通过瑜伽和我最亲密地连在一起，谁就是最高级的瑜伽师，这就是我的意见。
要旨：梵文“bhajate”一词在此有深意。“Bhajate”的词根是动词“bhaj”，当表达要服务之意时便用这个动词。中文“崇拜”一词与“bhaj
”意义不尽相同。“崇拜”即“敬慕或尊敬值得的对象”。但以爱和信仰所作的服务，则是专对至尊人格神首而言的。一个人不崇拜值得尊敬的人或半神人，可能被斥为不恭不敬，但人如果逃避为至尊主的服务，必将灾祸临头。每一生物都是至尊人格神首的所属部分，因此，每一生物从其构成性角度来看就是要为至尊主服务。若非如此，使会堕落。《博伽瓦谭》（11。5。3）这样说：
“原始的主是一切生物的根源，谁不潜心服侍他，忽视自己对他的责任，谁就必从自己的原本地位上掉下来。”
这一诗节也用了“bhajanti”这个词。可见，“bhajanti”一词只适应于至尊主，而“崇拜”
一字则可用于半神人或任何其他普通的生物。圣典博伽瓦谭》在这里所用的“avajananti”
一词，也能在《博伽梵歌》中找到。Avajananti mam mudhah：“只有笨蛋和恶棍才会去嘲笑至尊人格神——主奎师那。”这些蠢货不想为主服务，竟也以阐释《博伽梵歌》为己任，因此、他们不能正确分辨bhajanti一词和“崇拜”一词。各种瑜伽修习中的最高顶峰就在奉爱瑜伽之中。所有其他瑜伽都只是达到奉爱瑜伽中的“奉爱”的不同方式。瑜伽的实际涵意