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“生物于苦乐之中，全无自主。凭着至尊者的意志他可升天堂，也可人地狱，正如云由风吹动一般。”（《扣西塔奎乌帕尼沙德》，Kausitaki
Upanisad3。8）
因此，体困的灵魂自太初以来想避开奎师那知觉的企图，反而困惑了自己。生物虽然在构成上乃是永恒、快乐和充满知识的，但存在的渺小使他忘记了服务于主的构成地位，掉进了无知的陷井。而且，在无知的迷惑下，生物竟然声称主应该对他受条件限制的存在负责。《维丹塔苏陀》（2。1。34）也肯定地说，“主既不憎恨谁，也不喜欢谁，虽然他仿佛有好有恶。”
16。当人在知识的启发下，清除了无知，一切便跃然于他的眼前，恰如白昼的太阳照亮一切。
要旨：那些遗忘了奎师那的人，必定困惑，而那些在奎师那知觉中的人，却毫无困惑。《博伽梵歌》说：“一旦登上超然知识之舟，便能横渡痛苦之洋。”（4。36）“知识之火焚毁一切物质活动的业报。”（4。37）又说：“在这个世上，没有什么比超然知识更崇高、更纯粹的了。”（4。38）知识总是受到高度的尊重，但那知识是什么呢？完美的知识只有当人完全地皈依了奎师那后才能得到；正如《博伽梵歌）第七章第十九节所说：“经过许多生世后，真正有知识的人便皈依我。”经历许多生世之后，知识完美的人便皈依奎师那，或者当人具有了奎师那知觉后，一切就会向他昭示，就象白天的阳光照亮一切。生物有种种困惑。例如，当他荒唐地认为自己就是神的时候，他实际上已陷入无知的渊底。如果生物是神的话，那他怎会被无知困惑住呢？难道神也会被无知困惑住吗？如果是这样的话，那么无知，或撒旦岂不比神更伟大？奎师那知觉完美的人可教授真正的知识。因此，人必须寻找到这样一位完美的灵性导师，并在他的指导之下学习奎师那知觉，因为奎师那知觉必能扫除一切无知，恰如太阳驱散黑暗一样。即使一个人完全了解，自己并非这个躯体，而是超然于躯体的；他仍可能无法分辨灵魂和超灵。不过，如果他愿意求教于真正完美的奎师那知觉灵性导师的话，他便能完全地领悟一切。实际上，只有遇上神的代表，才能了解神，领悟人与神的关系。神的代表从来就不会自诩为神，虽然，因为他认识神，得到的尊敬与一般对神的尊敬相仿。一个人必须学会分辨神和生物。因此主奎师那在第二章十二诗节说，生物是个体，主也是个体。他们在过去、现在、将来，即使是解脱之后，都是个体。黑夜，我们看一切漆黑一团；白天，当太阳升起时，我们便看到一切事物的本原面目。在灵修生活中，察知到生物的个体性，方为真正的知识。
17。当智性、心意、信心、托庇全都专注于至尊时，人便能通过完全的知识，彻底清除疑虑；因此，他便能在解脱之途上，勇往直前。
要旨：至高无上的超然真理是主奎师那，整本《博伽梵歌》的中心，就是宣言奎师那为至尊人格神首。这是一切韦达经典的通论。para…tattva意指至高无上的实在，认识至尊的人从梵、超灵和博伽梵三方面去认识他。博伽梵，或至尊人格神首，是绝对的极点。除此别无他物。主说：“财富的征服者呀！我是至高无上的真理。”（7。7）
奎师那也支持非人格梵：“我是非人格梵的基础。”（14。27）因此，在各方面，奎师那都是至高无上的实在。心意、智性、信心、托庇恒在奎师那的人，或完全在奎师那知觉中的人，毫无疑问地洗净了心中的一切疑虑，而且具有一切有关超然性的完美知识。具有奎师那知觉的人彻底了解奎师那的二重性（即是同一又同时是个别）。具备了这超然知识的人，便可在解脱之途上稳步前进。
18。谦恭的学者，凭着真知以同等的眼光看待博雅的布茹阿玛那、母牛、大象、狗和吃狗者（无种姓者）。
要旨：奎师那知觉的人并不去区分物种或社会等级。从社会的观点上来看，布茹阿玛那与无种姓者或许不同；从物种的观点上来看，狗、母牛和大象也不尽相同，但这些躯体的差异，在渊博的超然主义者眼中，并没有什么意义。这是由于他们跟至尊有关系，因为至尊主以超灵这一全权部分，存在于每个生物心里。这样去理解至尊才是真正的学问。至于不同的社会等级或不同的生命物种所具有的躯体，主均同样善待，不论生物的处境如何，他都一方面待众生如朋友，一方面仍保持超灵的身份。主以超灵的身份，同样存在于无种姓者和布茹阿玛那心中，尽管此两者的躯体并非同一。躯体是物质自然不同形态的物质产物，但躯体内的灵魂和超灵却具有同样的灵性性质。尽管凡灵和超灵在性质上相似，但这并不意谓着两者在量上也相等无异，因为个体灵魂只存在于某一特定的躯体之内，而超灵则存在于每一个躯体之中。奎师那知觉的人完全认识这一点，因此是真正的博学，也因此才具有等视的眼光。凡灵与超灵的相似之处就在于两者都有知觉，而且永恒极乐。但区别在于，个体灵魂只知觉到一己躯体的有限范围，而超灵则知觉到所有躯体。超灵毫无分别地存在于所有躯体之内。
19。心意平和纯一的人，已经征服了生与死的制约。他们象梵一样毫无瑕疵，而且已处于梵中。
要旨：如上所述，心意平和乃是自觉的征兆。真正能达到这境界，人便算克服了物质状态，特别是生死轮回。只要人将自己认同于躯体，他便仍是个受条件限制的灵魂；然而一旦他以自觉将自己提升到平和的境界，他就从受条件限制的生命状态中解脱出来。换言之，死后他便不用投生到这个物质世界，而是进入灵性天空。主纯洁无瑕，因为他无喜好，无憎恨。同样地，当生物能无喜好，无憎恨时，他亦能变得纯洁无暇，从而有资格晋升至灵性天空。这样的人可算已获解脱，他们的征候下面有所说明。
20。遇乐不喜，逢忧不悲，湛然自知，无困无惑，且了解神之科学，这样的人已安处超然境界。
要旨：这里指出了自觉者的征候。第一个征候就是不误将躯体当作真正的自我。自觉者完全了解他并不是这个躯体，而是至尊人格神首的所属部分。因此，跟躯体有关的事物，他得之不喜失之不忧。这种心意的平和称为“自知”（sthira…buddhi）。自觉者永不会误将粗糙的躯体当灵魂而困惑，也不会认为躯体具有永恒性，而不去关心灵魂的存在。这种认识把他提升到认识绝对真理的完整科学的阶段，即认识到梵、超灵、博伽梵的阶段。因此，他清楚了解自己的构成地位，不会糊里糊涂地从各方面去争取与至尊合为一体。这便称为梵觉或自觉。这种稳定的知觉称为奎师那知觉。
21。这样的解脱者不为物质感官快乐所吸引，常处神定，尽得内在快乐。因为他专注于至尊，如此，自觉者专注于至尊主，得享无限快乐。
要旨：伟大的奎师那知觉奉献者圣雅沐那查尔亚（Yamunacarya）说：“因为我已从事对奎师那的超然爱心服务，并从他那里感受到恒久弥新的快乐，因此，每当想到性快感时，我便厌恶轻蔑地唾弃这个念头。”
在奎师那知觉中的人，因为专注于为主作奉献服务，完全失去了对物质感官快乐的胃口。物质方面的最高快乐是性快乐。整个世界都在这根魔棒下转动，没有这种动机，物质主义者根本就无法工作。但具有奎师那知觉的人却能避开性快乐，而以更大的热情工作。这便是灵性自觉的考验。灵性自觉与性快乐不能并存。具有奎师那知觉的人已是解脱了的灵魂，故不受任何感官快乐的吸引。
22。痛苦源于同物质感官的接触，聪明人不会沾染这些痛苦的源泉。琨缇之子啊，这样的快乐有始有终，有智慧的人不会喜欢它们。
要旨：物质感官快乐，起源于跟物质感官的接触，这些都不过是过眼烟云而已，因为躯体本身就是短暂的。解脱的灵魂对任何短暂的东西都不感兴趣