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丁六、修悲
悲心所缘对境是恒时不离三苦（坏苦、行苦、苦苦）的有情众生，愿他们离苦，我当予以救拔，使他们离苦。所修习的次第也是先对父母亲人，次对无关之人，后对怨敌仇人，再对十方一切有情修习悲心。从前仲顿巴格西得闻卡隆巴总是到蚁穴旁修悲心，时常蒙头痛哭，他立即脱帽，合掌当胸，边流泪边说：“极其稀有，他是真正在修持正法，此有许多功德可说。”《摄正法经》云：“欲获得佛果，学多法不成，唯当学一法，何为学一法？此乃大悲心，何人具大悲，彼获诸佛法，了如指掌矣。”对众生发起大悲心，是生起菩提心的根本，这不仅是从道理上讲，从真实情感上讲也应生起大悲心。《优婆塞戒经》云：“善男子，智者修悲，虽未能断众生苦恼，已有无量大利益事。善男子，六波罗蜜皆以悲心而作生因。”又云：“善男子，在家之人若不修悲，则不能得优婆塞戒，若修悲已，即便获得。若修悲心，难忍能忍，难作能作，以是义故，一切善法悲为根本。”
如母有情流转于三界轮回之中，感受地狱、饿鬼、畜生等种种苦难，听闻不到正法，不能出离轮回苦海。而我等却不闻不问，不度苦海中的众生，我虽是人还不如鸦羊等旁生。往昔阿难等大阿罗汉闻佛说母恩难报，悲痛至极，皆“举身投地，捶胸自扑，身毛孔中，悉皆流血”（见《父母恩重难报经》）。我等亦是母亲所生养，既知对我有大恩德的如母众生受大苦恼，能不诚心发愿救脱吗？
观想自身成为正被宰杀的牛羊，四肢被捆绑，口鼻被封闭，屠夫握刀刺进自己之喉部，血流如注。复又观想自身被剜肝挖心开膛破肚，那是一种怎样的痛苦呢？再如牧民要用牛毛做毛口袋，拔牦牛身上的毛。自己若是拔一根汗毛，一根头发，那痛苦都难忍受，若被拔掉许多毛怎么能忍受呢？
再思维饿鬼众生恒常感受饥渴之苦。或有外障饿鬼趋诸井泉池海等处，被其它有情手持剑矛驱逐，不令靠近，或强行靠近，便见其变为脓血，自不欲饮。或有内障饿鬼咽喉如针孔，肚腹宽大，纵得饮食也不能食用，或见一切饮食皆被火所焚。《亲友书》云：“恶行之业以为索，坚固缠缚诸恶鬼，其间受苦无中断，五千及万亦不死。”五千及一万岁受饿鬼苦，自己过去必定多生受此痛苦，现在无量有情正受此苦。若我们自己一两天不得饮食，饥饿的感受难于言表，饿鬼众生所受痛苦又是如何呢？
再观想地狱众生，恶业力故恒时被火烧、锯解、大山压迫、热铁浇身、烊铜灌口，或者被寒冰冻裂，或者堕于尸粪泥中被旁生啄食。诸多苦处无有限量。我等过去长时间处于地狱之中，现在许多如母众生也正在地狱中受极大苦。
我们自己天冷时要穿棉衣，天热时要乘阴凉。热地狱和寒地狱中众生的痛苦是难以想象的。所以我们所种善根要回向给他们，愿三恶道众生离苦得乐。
修悲心的次第亦是先对父母亲人，次对无关之人，后对怨敌仇人，再对十方一切有情众生而观修。随于何时任何有情，应当观想如最亲爱的独生子，彼身痛苦不安，自己决定设法救拔。如此，于一切有情欲令离苦之悲心能够任运生起。这便是悲心生起的标志。
丁七、增上意乐
增上何种意乐？增上欲得菩提的意乐，以及使众生离苦得乐之意乐。
如前所说次第修习后发心究竟利益有情众生，那么如何利益呢？试想一位失去双手的母亲，她最亲爱的独生子掉入奔流的大河中，她怎么办呢？她除了在岸边呼叫奔跑，此外她没有切实可行的办法救出她的孩子。同样道理，我等了知如母亲般的有情众生沉沦在生死苦海之中，内心万分焦急，发愿救拔，若无方便方法，仍然不能圆满所愿。只有欲令众生离苦的慈悲心尚且不足，更应求究竟圆满的智慧，获证菩提道果。因此，为利益众生故，当以至诚心欣求菩提果。
丁八、生起
对无量的众生生起猛利的慈悲心，此时一心欲救度众生。而度化众生的殊胜方便就是成佛转法轮，为此发誓成佛行佛道，这个“慈悲心”及“发誓成佛”即是世俗菩提心。生起世俗菩提心要具备两个条件。一、对无边众生生起大悲心。二、为度一切众生发誓成佛。
世俗菩提心分愿行二种：为利有情愿成佛之心为愿菩提心；为众生获证道果，发起修行六度万行诸善法之心，为行菩提心。
生起菩提心是受菩萨戒的基础，若相续中没有菩提心，纵然多处登坛求受，也是空耗钱财虚掷光阴而已，不可能得戒体，如同空中楼阁，犹如压沙想得到油，是无法成立的。想籍此子虚乌有之戒成办自他二利，好比没有翅膀而想飞行，还自称菩萨，佛说这种人是欺骗一切诸佛菩萨人天大众之盗贼，是大增上慢人。
在传戒时，传戒上师与受戒弟子都必须具有菩提心。往昔罗札格西问阿底峡尊者：“若无菩提心，能否得受菩萨戒？”尊者回答说：“无菩提心而受菩萨戒只在藏地有，别处没有！”尊者的本意是无菩提心不能授受菩萨戒。判断行者是否属于大乘，关键看他是否已发菩提心。若无菩提心，自称为菩萨，好比影像，并无实义。所以，无论传戒上师还是求戒弟子，都应以各种方便励力生起菩提心，这是至关重要的。
丙三、断三门罪业
我等从无始生死以来身、口、意三门所造罪业无量无边，此罪业既障碍利益众生之事业，亦障碍求菩提果，如《心地观经》云：“如影随形不离身，一切时中障圣道，近障人天妙乐果，远障无上菩提果。”因此当断三门罪业。《华严经·随好光明功德品》云：“诸天子，汝等应发阿耨多罗三藐三菩提心，净治其意，善住威仪，悔除一切业障、烦恼障、报障、见障，以尽法界众生数等身，以尽法界众生数等头，以尽法界众生数等舌，以尽法界众生数等善身业、善语业、善意业，悔除所有诸障过恶。”
忏悔是灭罪障的方便方法，一者观事灭罪门，二者观理灭罪门。
行者当在三宝所及六道众生前诚心发露所有罪业，不复再造，请求三世诸佛为作证明。以四种对治力来忏除罪障的方法：㈠所依对治力，指皈依上师金刚萨埵后具足愿行菩提心。㈡厌患对治力，指对往昔所造一切罪业生起后悔之心。㈢返回对治力，指忆念自己往昔所造的罪业后，发愿从即日起，纵遇命难也不再造这样的罪业。㈣现行对治力，指尽力行持一切善法对治往昔所造恶业。尤其是礼佛、随喜功德、一切善根回向菩提、发愿行菩萨道、护持无伪实相之本体。至诚勇猛忏悔者，当悲泪泣血，周身血现或遍体流汗，于所造罪深感惭愧。
观理与观事忏悔只依人的根器与所缘有不同。理忏者当观一切罪业自性本空，体相了无可得，非有非无非有无，非不有无离名相言说，请求诸佛加持，灭除一切颠倒妄想，愿早证无上道果。若发心菩萨能观空性妙理，便能消除一切罪障。《心地观经》云：“若人观知实相空，能灭一切诸重罪，犹如大风吹猛火，能烧无量诸草木。”
乙二、菩提心的分类
分三：一、略说；二、广说；三、摄义。
丙一、略说
颂曰：龙树无著二规之分类，
各自从一至六各两类。
龙树与无著菩萨所创立的两大车轨，分别将
菩提心按从一至六的分类作论述。观待六类分基的愿、行，各自又可分为两类。
丙二、广说
分二：一、从一至六部的分类。二、依地划分。
丁一、从一至六部的分类
颂曰：第一空性悲心之精华。
第二积聚福慧二谛心。
第三戒律禅定与智慧。
资粮加行胜解行发心，
不净七地清净意乐心，
三清净地异熟之发心，
大悲圆满断除诸障碍，
佛地清净发心为第四。
第五五道第六六般若。
第一部，以智慧通达空性，见众生于大空性中妄生分别执著，流转生死，枉受诸苦，油然生起大悲心。空性智慧与大悲方便双运即是空悲菩提心。《中观宝鬘论》云：“为修菩提者，说空悲心要。”
第二部，观待福德和智慧二资粮又分福德菩提心和智慧菩提心。依靠仪轨而生的粗菩提心是世俗菩提心，依靠修证而生的细菩提心是胜义菩提心。如《大般涅槃经》云：“世俗胜义二谛别，菩提心亦�