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6、依清净定得四利益：论中颂曰：
出离、并爱乐、正住、有堪能，此障惑皆除，定者心清净。
依清净定，能得四种殊胜利益：①出离诸恶。论中世亲依《去尘经》说：“佛告苾刍，若人欲求内心净时有惑障现前不能除灭，欲断除者，先于不善业道，勿造大过，息罪恶见，而求出家，希求出离。”＇48＇又习定心净者，已除沉、掉等诸盖缠，自能不为烦恼驱使而造恶业，所以称为“出离诸恶”。②爱乐善法。世亲云：“若处中烦恼，欲瞋害意，起恶寻思，障胜爱乐，能除此障，说爱乐言。”“爱乐”者：爱乐善法、圣道及菩提涅槃。③能正安住。世亲云：“若有微细眷属寻思、世间寻思、不死寻思，障其正住，对治此故，说正住言。”远离沉、掉，安住上舍，住无所住，名为正住。此由远离不正等世间一切寻思而得。④作有堪能。世亲云：“若有功用方入定者，此定即非堪任之性。若能除此，显有堪任，能除于惑，说堪能言。”“堪能”者：于无功用任运转中，具足通慧，有大堪能，成办一切诸应所作。此四利益，为修定者所得。
如上所说是为第五门“依四静虑恒修三相”义。
六、依所修定 得殊胜果
依于教法，如理修定，自然能得世间上界定地胜果及出世间三乘定果。论中颂曰：
于此定门中，所说正修习，俗定皆明了，亦知出世定。
在此习定诸门中，依前所说，正勤修习，自然能够明了通达世间诸定，亦能明了通达出世诸定。世间诸定者：谓色无色界的四禅八定。此有二种：①根本定，又称十二门定（禅）：谓色界四定、无色界四定及四无量定。若厌离欲界之散乱者，即修色界四定；厌离色法缠缚者，即修无色界四空定；厌离贫穷而欣求大福报者，即修四无量定。②根本净定：若逢诸佛出世，闻听大法，即能依之而发无漏智，故称净定。总此根本定、根本净定，故名世间俗定之果。出世诸定者：此有二乘见四谛理所得的诸定，及大乘见诸法平等实相而入现观登地所得的诸定。
又定在六波罗蜜多中称为静虑，《瑜伽师地论》说菩萨静虑有十三种，理应属于此处所说出世诸定的范畴，也应如实了知。如该论卷第四十三云：“云何菩萨一切种静虑？谓此静虑六种七种，总十三种。言六种者：一者善静虑，二者无记变化静虑，三者奢摩他品静虑，四者毗钵舍那品静虑，五者于自他利正审思维静虑，六者能引神通威力功德静虑。言七种者：一者名缘静虑，二者义缘静虑，三者止相缘静虑，四者举相缘静虑，五者舍相缘静虑，六者现法乐住静虑，七者能饶益他静虑。如是十三种名为菩萨一切种静虑。”＇49＇此十三种包括了出世间大乘所有一切静虑（定）。
再者，依《瑜伽》说学人为了成就四法而修诸定，也可以说修此诸定能够成就四法。一、为得现法乐住，二、为得殊胜智见，三、为得分别慧，四、为尽诸有漏。如该论卷第十二中云：“复次，云何修定为得现法乐住？谓于四种现法乐住、方便道中所有修定，及未圆满清净鲜白诸根本地所有修定，为显修习未曾得定，是故世尊说初静虑前方便道。云何修定为得智见？谓诸苾刍于光明相，殷勤恳到，审谛而取，如经广说，当知此在能发天眼前方便道所有修定，此中天眼于诸色境能照能观，说名为见；能知诸天如是名字、如是种类，乃至广说，如胜天经，是名为智。云何修定生分别慧？谓谛现观、预流果向、方便道中所有修定，或为修习诸无碍解。云何修定为尽诸漏？谓阿罗汉果方便道中所有修定。”＇50＇此中四法，前三在世间，属有漏；后一为出世间，通无漏。何以故？现法乐住，即四静虑乐，故《瑜伽论》中又称“四种现法乐住”；殊胜智见是天眼于诸色境能照能见的境界（非是《深密》“止观智见”门中的智义）；分别慧是见道前于四谛等法审谛观察的智慧，相当于《成唯识论》所说的“思现观”等慧，不属无分别慧所摄，故有“分别”二字。所以说前三在世间属有漏，就是根据上说诸义成立的。最后“为尽诸有漏”者，乃指圣位三乘所修能尽苦道、能得涅槃之定，故说此为出世间，是无漏义。又此四法中，前三是世间果，后一是出世间果；世间果中五乘皆通，出世果中惟通具有菩提种姓的大小二乘。总此四法，故说名为修定所得的世出世间之果。
结 语
问：一般所说的修定，都应先调身，次调息，后调心，结跏趺坐，端严不动。如《阿毗达磨大毗婆沙论》卷第三十九云：“重垒两足，左右交盘，正观境界，名结跏坐。”＇51＇为何《习定论》讲说修定，只有调心制心的法义与方法，而无有“重垒两足，左右交盘，结跏趺坐”的修定仪式？
答：修定有二：一是正修其定，二是顺修其定。正修其定者，重在调心制心，此为修定之根本。而《习定论》就是调心制心的，属正修其定。顺修其定者，重在调身、调息，结跏趺坐。所以《大毗婆沙论》卷第三十九中说：“复次，结跏趺坐，顺修定故。”＇52＇又顺修其定者，多在行道者的初位；正修其定者，通初中后三位。
其实真修定者不应仅从两腿交盘、结跏趺坐的外表形式上着眼，而应转变认识、通达法义，将心始终保持在清净无染、不住中边的无住而住上。《金刚经》云：“诸菩萨摩诃萨应如是生清净心，不住色生心，不住声香味触法生心，应无所住而生其心。”＇53＇真正无所住的清净心，是定慧等持的无相禅，也是佛菩萨所修大乘出世间的上上定。《六祖坛经》云：“外离相即禅，内不乱即定，外禅内定，是为禅定。”＇54＇此中的“外离相即禅”，就是《金刚经》末后所说的“不取于相”；“内不乱即定”，就是《金刚经》末后所说的“如如不动”。“不取于相者”，是智慧照见五蕴皆空、不取法相和不取非法相的“外息诸缘”；“如如不动”者，是纯一直心、不动道场、一心禅寂的“内心无喘”。学人果能如是修行，自能入道解脱。
因为解脱是在学人内心清净、定慧等持的当下获得的，而内心清净、定慧等持则必来源于对法义的通达及善巧掌握行道的次第及方法，而决不是拘身枯坐可以达到的，所以《六祖坛经·序品》中说：“惟论见性，不论禅定解脱。”＇55＇什么是见性呢？同经〈般若品〉中云：“不执外修，但于自心常起正见，烦恼尘劳常不能染，即是见性。”＇56＇见性即见道，也就是见诸法之实性。何谓实性？惠能在〈护法品〉中云：“实性者，处凡愚而不减，在圣贤而不增，住烦恼而不乱，居禅定而不寂，不断不常，不来不去，不在中间及其内外，不生不灭，性相如如，常住不迁，名之曰道。”＇57＇正因为惠能明白了正修其定才能解脱，而不在坐上的道理，所以〈顿渐品〉及〈护法品〉中才有“生来坐不卧，死去卧不坐，一具臭骨头，何为立功课！”＇58＇以及“道由心悟，岂在坐耶”的脍炙人口的名句。同时在〈护法品〉中从薛简与惠能的一段对话中，更可看出六祖在禅定的修持上是特别重视内心的见地的。如薛简曰：“‘京城禅德皆云：欲得会道，必须坐禅习定，若不因禅定而得解脱者，未之有也。未审师所说法如何？’师曰：‘道由心悟，岂在坐耶？经云：若言如来若坐若卧，是行邪道。何以故？无所从来，亦无所去。无生无灭，是如来清净禅；诸法空寂，是如来清净坐。究竟无证，岂况坐耶？’”＇59＇这也可以说是惠能禅学的一大特色。
若溯其根源，惠能的禅学是来自于《金刚经》的。《金刚经》中虽有“一切诸佛及诸佛阿耨多罗三藐三菩提法皆从此经出”＇60＇，但经中也只有教发菩提心者，以度一切众生至涅槃彼岸而又无我等四相降伏其心，以及应无所住行于布施，乃至观一切有为法如梦幻泡影等来观理修行成就佛道，而并未谈到由静坐入定，由定生慧。所以有人说惠能谈论禅定，多是受印度无著《金刚经七句义释论》的影响，教人习定多由散心而入＇61＇，不专在坐上。所谓由散心而入者，必须是：一发菩提心，二集积福慧资粮，三亲近善知识，四以如来圣教为所缘境，五远离增减、中边不住，六不失正念、恒守坚持。而《习定论》中导引习定者的入门方便就恰与由散心而入定的说法是完全一致的，也与《佛说法律