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人升为职员，后又升为机工、机工班长、车间工长、负责全厂修理和维修的总技师，最后升为总工程师―总共只用了六年的时间；对这个热情的青年人来说，这真是流星般的晋升。他在米德维尔的十二年（1878—18 90）是从事试验的十二年，这种试验给他的工厂管理制度和他的金属试验奠定了基础。他知道他没有受过科学教育，因此他参加了新泽西州霍博肯的史蒂文斯技术学院业余学习班，但是除了参加考试外，他从未去教室听过课。他在1883年毕业时获得了机械工程学位。他总共学习了两年半的时间，而且他在整个学习期间仍然担负着他在米德维尔工厂的全部任务。
泰罗没有受过管理的培训，他完全是依靠自己的调查来决定应该做些什么的。
他对工厂中存在的问题的直接抨击使他很早就同工人发生了对抗。当泰罗担任工长时，该公司已经建立了刺激性的计件工资制，泰罗根据他自己劳动时的经验知道这种制度不起什么作用。米德维尔工厂的管理部门认为，一旦用计件工资的办法来刺激工人，他们就会控制自己的行为和获得适当的推动力量。泰罗知道，情况并非如此。他认为，工人们的产量只及他们的能力的三分之一，因此在他获得权力后，他马上就着手改变这种局面。在信奉清教和贵格教的泰罗看来，工人不竭尽全力地工作是令人可憎的道德问题。不尽自己最大的力量工作，这是品德败坏的表现。泰罗认为，这种罪恶比机器或工人仅仅闲置不用大概更为可恨。
泰罗把米德维尔工厂的产量提不高的原因分成为“无意的磨洋工”和“有意的磨洋工”两种情况。无意磨洋工是“人的懒散的天性和脾性”引起的，而有意磨洋工却是“由于工人同别人的关系所引起的更为复杂的再次思维和推理而引起的”。①如果管理人员能鼓励或迫使工人达到生产指标，无意磨洋工的现象就能消除。而有意磨洋工的问题却不同，管理人员多年来一直在设法消除这种倾向，以便实现工厂的产量指标。工人们为什么磨洋工？泰罗的回答如下：第一，他们认为，加速工作会使大批工人失去工作；第二，当时袭用的不完善的管理制度迫使工人磨洋工，以便保护自身的利益；第三，因为袭用了一代一代传下去的单凭经验的工作方法。②泰罗认为，这应责怪管理部门，而不应由工人负责。因为他认为，管理工作就是要设计好工作，并提出适当的激励办法，以克服磨洋工现象。
①弗雷德里克·温·泰罗：《工厂管理》，纽约，哈珀…罗出版公司，1903年，第30页。再版于弗·温·泰罗所著《科学管理》一书，纽约，哈珀…罗出版公司，1947年。两个版本的页码相同。
②弗雷德里克·温·泰罗：《科学管理原理》，纽约，哈珀…罗出版公司，1911年，第15…16页。纽约的哈珀…罗出版公司1947年出版的泰罗所著《科学管理》再次予以转载。两个版本的页码相同。
有意磨洋工在很大程度上也是由于一种“劳动总额”的理论造成的。这种理论设想世界上的工作量是有限的，今天干得多一点，明天的工作量就减少。这就是说，一个工人如果提高劳动速度，就可能使他本人或他的同伴失去工作。日工资制或时工资制是鼓励磨洋工的，因为工资是按是否上班以及地位高低而不是以做出的努力大小来决定的，即多劳不会多得，实际上是怂恿工人偷懒。在泰罗之前很久就已经在实行的计件工资制是根据工人生产的东西多少支付工资的，其目的是为了鼓励个人的创造性和主动性。这种制度在泰罗之前总的来说就已被证明是失败的；标准往往订得很乱，当工人们得到的工资太多时，雇主们便降低工资标准，因此工人们为了保护自身利益就不让管理部门知道他们使用的简便省力的方法和改进措施。工人们在多次经历了每当他们的收入超过一定数目便遭裁减的教训后，他们便在每一个工人应生产多少和收入多少的问题上取得了一致意见，这不仅是为了保护自身的利益，而且无疑也是为了避免遭到能力较低的工人的嘲笑。工人发现，管理部门规定了最大限度的工资额，而收入一超过这个数额工资标准就会降低。泰罗并不责怪工人，事实上他是同情他们的，因为他认为，问题出在工资制度上，而不是工人造成的。
他担任机械厂工长时取得的初步经验使得他同工人们发生了激烈的对抗。他对工人们说，他知道他们能够干更多的活，而且他也正在让他们做到这一点。他首先向工人们示范他的工作方法，教他们如何在车床上花较少的力气而生产出更多的产品。他想重新训练机工而作出的努力失败了，因为他们拒绝接受他的指导，他然后又去训练普通工人，而工人们在学会泰罗的方法后便加入到机工的行列，也反对提高生产。泰罗承认，“我要对付的是一座石墙，我内心并不责怪这些工人，我一直是同情他们的……”。①但是，他还是有事情可干，而且那些最难驾驶不服管教的工人只是反对年轻时的泰罗。泰罗后来采取了更为严厉的手段，他通过降低工资率而使工人们劳动加重而报酬却不变。工人们则采取捣毁机器和造成机器故障的办法来进行报复，泰罗针对这种情况制定了损坏机器的罚款制度（罚款收入纳入工人福利基金会）。后来泰罗不仅赢得了同机工的斗争。而且也还取得了一条宝贵的经验教训。他自此不再使用罚款制，而且他还制定了许多严格的反对降低工资率的规定。更为重要的是，年轻的泰罗认识到，制定新的工业计划对防止上述劳资对抗是极其重要的。泰罗就是从这个时刻开始了他对工作的科学探索。
①见前引科普利一书，第1卷，第162页。卡卡尔说，同机工的斗争反映了泰罗本人的内心矛盾和不安，即在设法约束自己的难以控制的努力的同时千方百计地来控制工人。
对科学管理的探索虽然泰罗同情工人磨洋工的行动，但是他认为他能消除磨洋工的现象，办法是先对工作进行精心的调查，然后根据调查结果来确定工资率。如果工人们看到工资率定得合理，他们就会知道这个工资率是按实际而不是凭主观想象订出的，这将会减少他们磨洋工的动机。问题的关键就在于要为每一项任务制定出完善而又公正的日标准。泰罗打算用科学的方法来确定工人们用他们现有的设备和原料所应能完成的任务。这便是科学管理的真正开始，即用科学的调查方法，根据实际而不是传统来决定所能完成任务的正确方法。泰罗大概从未想到这样做后会产生任何理论，同时也未想到这就是进一步把这个方法应用到许多工作和工厂的开端。他这样做是因为他认为，这将是消除他以前碰到过的工人的敌视和反对的一个办法。他的心中是考虑到工人的利益的，因为他认为，管理部门应该有责任来确定标准、工作计划以及制订激励计划；他憎恶以前使用的那种方法，即根据过去的成绩确定工资率，让工人们靠自我激发来达到工资率，而且一旦工人收入太多，就降低工资率。
工时研究是泰罗制的基础，但是有一些人对泰罗最先提出工时研究的说法表示怀疑。查尔斯·巴贝奇曾经使用秒表记录生产大头针所需要的操作动作和时间。
科普利说，当泰罗在十九世纪八十年代初期开始他的工时研究时，他大概根本还没有听说过有巴贝奇这个人。①美国机械工程师协会的一个小组委员会于1912年发表了一份有关工时研究的报告，这个报告没有提到泰罗的工作，但是谈到亚当·斯密和查尔斯·巴贝奇。为了阐明他的工时研究的概念以及对怀疑他是最早提出工时研究的人作出回答，泰罗写文章参加了对上述报告的讨论。
①见前引科普利一书，第221页。有关支持科普利的观点的材料，请参阅林德尔·厄威克和E·布里奇的《科学管理的形成》，第一卷，伦敦，管理刊物托拉斯，1943年，第37页。有关反对的观点，即泰罗一定知道巴贝奇其人，请参阅约翰·霍格兰的《弗·秦罗前的管理》，转载于小保罗·多登主编的《当前的管理的问题以及正在出现的思想》，波士顿，霍顿·米夫林公司，1962年，第23…25页。
工时研究是1881年在米德维尔钢铁公司机械厂开始进行的…
…表1 和表2 的形式（美国机械工程师协会报告中列入的巴贝奇提供的材料）与�