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1551—1562年，奥土双方为争夺特兰西瓦尼亚而展开争斗。
土耳其军队获得局部胜利：1552年，攻占特梅什瓦尔（今蒂米什瓦拉）；1553年，攻占埃格尔。但是，根据1562年的双方和约，土耳其寸土未得，双方呈胶着状态。在1566—1568年的战争中，土耳其仍无建树。
1592—1606年的战争是由土耳其挑起的，双方各有胜负。根据1606年双方缔结的《席特瓦托罗克和约》，奥地利首次被承认为平等的缔约一方，它无须每年向土耳其苏丹纳贡，但需一次付清20万杜卡特。1660—1664年的战争，是因土耳其大举进犯匈牙利西部地区而爆发的。双方于1664年8月，在拉布河畔的圣戈特哈特附近进行了决战，土军遭奥军迎头痛击失利。根据1664年双方缔结的《瓦什瓦尔和约》，土耳其从特兰西瓦尼亚撤军，但该地区仍属奥斯曼帝国所有。
双方经过16—17世纪的角逐，奥斯曼帝国已经渡过它的强盛时代。从16世纪后期开始，奥斯曼帝国对西方的威胁的势头逐渐减弱。由于广大农民和被征服民族的反抗，地方贵族的离心倾向和宫廷贵族争夺政权的内讧，以及因侵略扩张政策而引起的与邻国的不断战争，土耳其的实力开始走向衰落。到17世纪中期，土耳其矛盾重重，内外交困，越来越走向衰落。
在1683—1699年的战争中，土耳其企图联合对奥地利哈布斯堡王朝不满的匈牙利封建主的军队进行对奥的战争。
1683年7月，土耳其军队围困维也纳。奥军得到波兰军队的支持，9月，土军被击溃，损失惨重：亡2万余人，损失火炮300门。维也纳一战的败北，迫使奥斯曼帝国转入防御，并逐步撤离中欧。1684年，奥地利、波兰和威尼斯之间建立反土耳其的“神圣同盟”，1686年，俄国加盟。此后，战局发生变化。1686年，奥军攻占被土耳其占领的布达，1687—1688年，先后占领匈牙利东部、斯拉沃尼亚、贝尔格莱德等地。1689年，土耳其海军在多瑙河上的维丁城附近败北。同年，土耳其曾一度扭转败局，迫使奥军放弃原先占领的保加利亚、塞尔维亚和特兰西瓦尼亚等地。由于俄国的参战，使奥地利得以恢复原来的态势。1697年9月，奥军在蒂萨河畔泽特一战获胜，土军亡3万余人，损失全部火炮和辎重。根据1699年奥地利、波兰、威尼斯与土耳其签订的《卡尔洛维茨和约》，以及次年俄国、土耳其签订的《伊斯坦布尔和约》，奥地利获得了匈牙利、斯拉沃尼亚、特兰西瓦尼亚和克罗地亚大片领土；波兰获得第聂伯河西岸乌克兰南部和波多里亚；威尼斯获得摩里亚和爱琴海中的土属各岛；俄国获得亚速夫要塞。这是对奥斯曼帝国的第一次分割。
进入18世纪，土耳其利用俄国与瑞典战争的机会，伺机报复俄国，土耳其取得了胜利。1716年，土耳其乘胜向奥地利开战，但告失败。1716年10月，奥军攻占特梅什瓦尔；1717年8月，在贝尔格莱德附近击溃土军，贝尔格莱德守军投降。
根据1718年《波日阿雷瓦茨和约》，土耳其又失去包括贝尔格莱德在内的塞尔维亚北部。1735—1739年期间，奥斯曼帝国连战失利，奥军开始取得部分胜利，占领了波斯尼亚、塞尔维亚等地。军事失败加深了奥斯曼帝国的危机。1788—1790年期间，根据1781年奥俄同盟条约，奥军发起进攻，1788年9月，在洛多什城附近被土军击溃。俄军在俄土战争中的获胜使奥军得以整顿兵力，重新转入进攻。1789年10月，奥军经过三个星期的围攻，攻占了贝尔格莱德，接着又攻陷谢苗德利亚、波日阿雷瓦茨等要塞。欧洲形势，尤其是法国大革命后形势的变化促使奥地利退出战争。1790年之后，奥地利和土耳其在解决双方冲突时不再诉诸武力，并且转而相互合作。
总之，奥土战争加速了奥斯曼帝国的衰亡，促进了多民族的奥匈帝国的形成。
奥土战争持续近三个世纪。奥斯曼帝国曾盛行一时，在其鼎盛时期，幅员跨欧、亚、非三大洲。早在15世纪中叶，奥斯曼帝国就开始远征欧洲，之后，土耳其与东南欧和中欧各邻国之间一直存在领土纠纷，各国统治者经常进行武力争夺。奥斯曼帝国的对外扩张政策激起了各邻国之间的不满，促使各邻国结成反土耳其的“神圣同盟”，在战略上把自己摆在东南欧和中欧国家的对立面，“失道寡助”。长期的征战使国库空虚，激起了广大农民和被征服民族的反抗，人民愤懑情绪增长。1730年9月，伊斯坦布尔爆发人民起义。到18世纪后半期，奥斯曼帝国境内被压迫民族也掀起争取独立的斗争。
这一切都加速了奥斯曼帝国的衰落。奥斯曼帝国的日趋衰落，给欧洲各国瓜分土耳其的欧洲领土创造了契机，昔日的奥斯曼帝国已无往日的威风。
35 北方战争
俄罗斯帝国打通波罗的海出海口
1700—1721年北方战争，是俄国为争夺波罗的海及其沿岸地区与瑞典进行的战争。瑞典长期称霸波罗的海，到17世纪末，与周边国家丹麦、波兰、俄国等国的领土争端激化。1699年，俄沙皇彼得一世、丹麦国王和波兰萨克森奥古斯特二世缔结关于对瑞作战的条约（“北方同盟”）。俄国允诺在与土耳其缔约后开始军事行动。瑞典国王查理十二世针对反瑞各国同床异梦，互不协调的弊端，采取各个击破的战略方针。
战争初期，彼得一世的战略方针是夺取波罗的海出海口，预定攻击的第一个目标是瑞典要塞纳尔瓦。1700年9月2日，彼得一世率部从莫斯科向纳尔瓦开进，俄军在纳尔瓦外围集结，并构筑平行壕。与此同时，奥古斯特二世进军立窝尼亚，包围里加。正当俄军开始围攻纳尔瓦时，奥古斯特二世却解除了里加之围，从而使查理十二世得以率军8000驰援纳尔瓦。
11月30日，查理十二世突然出现在纳尔瓦地区，完全出乎俄军意料。双方兵力火力对比，俄军都占优势，然而，俄军不敢贸然应战，迟迟按兵不动。14时许，瑞军率先攻击，双方交战，俄军军官率先投降，俄军惨败，退守诺夫哥罗德。纳尔瓦失利，彼得一世从中汲取经验教训，加紧建立正规陆、海军，发展军事工业，准备再战。查理十二世认为俄军已无力再战，遂于1701年率军进入波兰。
1701年，彼得一世在瑞军转战波兰之际，再次对波罗的海沿岸发动进攻。1702年，俄军相继夺占诺特堡、吕恩尚茨、杨堡和科波雷等地。在涅瓦河上大兴土木，建立新都圣彼得堡。1704年，俄军又攻占多尔帕特、纳尔瓦和伊凡哥里德。
1705年，俄军一部进入波兰。1706年，瑞典军占领萨克森，奥古斯特二世战败求和，被迫放弃波兰王位。之后，俄瑞议和不成，双方准备再战。
1707年1月，彼得一世作战计划的基本精神是：俄军从波兰向俄本土实施战略退却，诱敌深入，以小战不断袭扰、消耗和疲惫敌人，视情况在俄境内进行决战。查理十二世的作战计划是集中主力沿斯摩棱斯克—莫斯科方向进攻，力争在俄边界地区与俄军决战，一举歼灭之。
1707年秋，查理十二世从萨克森出发东征俄国，波境内俄军迅即撤回本土。1708年初，瑞军占领格罗德诺，6月强渡别列津纳河，7月在戈洛夫钦附近歼灭俄军一部。俄边境城市莫吉廖夫守军投降。彼得一世在瑞军进军路上实行坚壁清野，给瑞军造成极大困难，使其放弃对斯摩棱斯克的进攻，转向乌克兰，以等待援军，并期望反俄哥萨克统领马泽帕的配合。1708年10月9日，彼得一世在列斯纳亚村歼灭瑞典援军，而后袭击马泽帕的基地巴图林。进入冬季以后，天气奇寒，瑞军大量减员，被迫于次年春南移。瑞军进入乌克兰以后，分散在罗姆内、卡佳奇、普里卢基和洛赫维察等地过冬。
俄军驻扎在切尔尼哥夫、基辅、佩列亚斯拉夫和波尔塔瓦等地，从北、西、南三面对瑞军形成包围态势，继续以小战袭扰敌人。
1709年春，查理十二世决定经哈尔科夫和别尔哥罗德进攻莫斯科，为此，4月底进抵战略要地波尔塔瓦。5月11日，瑞军开始围攻波尔塔瓦，历时两月有余，始终未克。7月6日，彼得一世率俄军主力进至距波尔塔瓦5公里的雅可夫策村以北，并占领阵地，决定同瑞军决一雌雄。
7月8日凌晨2时，3．2万瑞军与4．2万俄军展开激战。
瑞军摆开�