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同时，练习者在进行个别动作时，往往忽略了其它方面的要求，致使动作发生错误。所以，这一阶段的主要特点是忙乱和紧张，动作呆板而不协调，出现多余的动作，而且练习者不能察觉自己动作的全部情况，难以发现错误和缺点。
（二）动作的交替阶段动作交替阶段的特点是，练习者已经逐步掌握了一系列局部动作，并开始将这些动作联系起来，但各个动作还结合得不紧密，在从一个环节过渡到另一个环节，即转换动作的时候，常出现短暂的停顿；练习者的协同动作是交替进行的，即先集中注意做出一个动作，然后再注意做出另一个动作。
这种交替进行逐渐加快，以至在大体上成为整体的协同动作。
在这一阶段，练习者的紧张程度有所减低，但并未完全消除；动作的相互矛盾和干扰减少，多余动作趋向消除。随着技能的
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接近形成，客观刺激物与肢体动作间的联系更加巩固，因此缩短了动作的反应时间。这时练习者发现错误的能力也增强了，在完成动作以后或在动作进行中就能发现自己的错误。
（三）动作的协调和完善阶段在这个阶段，各个动作联合成为一个有机的系统并巩固下来。各个动作相互协调，动作能够依照准确的顺序以连锁反应的方式实现出来。在执行动作时，意识的参与减少到最低的限度，只对同时进行的许多动作的一项起着直接控制作用。练习者的紧张状态和多余动作都已消除，他的注意范围也扩大了，并能根据条件的变化而迅速、准确地完成所需要的动作。
根据以上分析，可以看出技能的形成具有以下几个特征：第一，一系列局部的动作联合成为一个完整的动作系统。
练习初期，练习者是先逐个地掌握局部的动作，而且各个动作是彼此孤立的。经过反复练习，各个局部动作便联合起来组成一个完整的动作系统。例如，游泳技能是颈部、臂部、躯干、腿部各部分动作的有机组合。初学者先是逐个地、孤立地掌握局部的动作，动臂便忘了动腿，或者臂腿齐动时，又忘了颈部的动作。由于反复的练习，才达到颈、臂、腿和躯干各部分的协调一致，这些局部动作才联合成一个完整的动作系统。
复杂的熟练动作的形成，是由于大脑皮层建立了巩固的暂时联系系统，即动力定型。而暂时联系系统的建立，是大脑皮层分析综合活动的结果。
第二，多余动作和紧张状态的消失。
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在掌握局部动作阶段，练习者表现紧张并出现很多多余动作。
例如儿童初学写字时，不仅常常用手把笔杆攥得很紧，而且面部肌肉紧张，甚至全身用劲。随着技能的形成，紧张状态和多余的动作就会逐渐消失。
多余动作的出现，主要是运动分析器皮层部分的兴奋过程扩散的结果；而紧张状态则是大脑皮层兴奋过程与抑制过程之间斗争的表现。在条件反射形成初期，皮层某一点所发生的兴奋向周围扩散，产生泛化现象，因此引起肢体的无关部分的不必要的动作。
由于多余动作对整个活动不发生效果，在练习过程中就逐渐受到抑制，而那些有效的动作则得到强化，逐渐建立起动力定型，形成技能。
技能动作未达到熟练时，由于多余动作和紧张状态消耗工作者的精力，所以工作效率低，而且容易疲劳。技能形成后，由于多余动作和紧张状态的消失，动作就变得省力而灵活，因而工作效率高，不易感到疲劳。
第三，视觉控制作用的减弱和运动觉控制作用的增强。
技能动作还不熟练的时候，人往往需要借助视觉来直接控制自己的动作。通过练习，不但运动分析器和视觉分析器之间形成了联系，而且在运动分析器内部也形成了联系。于是，动觉的控制作用逐渐代替了视觉的控制作用，甚至在完全脱离视觉控制而单单依靠动觉控制的情况下，活动也能够照样顺利地进行。例如，在拼音文字的打字动作中，一个不善于打字的人，打字时要用眼睛在键盘上寻找每一个字（或字母）
，而一个训练有素、技能娴熟的打字员，则可以完全不用眼睛盯着键盘，而只靠打字时产生的动觉来控制手的打字
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活动了。
某些体育运动，如体操、舞蹈、滑冰、游泳等，特别要求保持身体的平衡和身体各部分动作的协调。
在这类运动中，视觉控制向动觉控制的过渡，即以动觉控制作用代替视觉控制作用具有重要作用。运动员先要通过视觉观察教练员的动作，记住各个动作的顺序和轨迹，形成动作的视觉表象，能够在脑中把这些动作再现出来。这时运动员就可以凭借关于动作的视觉和视觉表象来控制、调节自己的活动。然后在练习过程中，肌腱运动的感知也逐渐敏感起来，形成了有关动作的动觉表象，并在视觉和动觉之间建立了联系。于是视觉控制作用逐渐减弱，动觉控制作用逐渐增强，甚至可以完全脱离视觉控制，而单靠动觉来控制、调节活动。例如，运动员在实际练习游泳之后，就能够回想起游泳时的各种动作，在脑子里呈现出头、臂、腿等肢体各部位动作的鲜明表象，甚至能回想出划水受到阻力时的肌肉感觉。这样，运动员凭借肌肉运动感觉，便能控制和调节身体的运动状态，并矫正错误和缺点。
很多劳动活动主要是凭借触觉和动觉来完成的。例如织布工人的接线头的动作和某些工种的装配动作，都以触觉和动觉的控制为主。视觉控制作用的减弱和触摸觉、动觉控制作用的加强，不但使动作加快，而且使操作者有更多精力去照顾生产或活动中的其它重要环节。
在机器的操纵、航行器具的驾驶以及球类运动中，活动的对象、劳动工具以及活动环境不断地发生着变化，因此这一类技能就更多地涉及到主体活动与客观刺激物变化的相互
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配合问题。
由于活动对象、劳动工具以及活动环境的多变，主体的视觉要保持在外界对象上，随时感知这些对象的各种变化，经过大脑的分析和综合活动，用动觉准确地控制相应的动作。例如，操纵机器时，工人要预先对加工物有一个“标准印象”
，并知道如何根据这个印象去操纵机器，进行加工。
又如驾驶航行器具时，驾驶员要借汽车转弯所呈示的视觉形象，来控制手的操纵动作。
第四，实现行动方式的灵活性的提高。
行动是由一系列动作组成的。要顺利完成某一行动，不仅需要掌握多种多样的技能动作，而且还要善于随着客观条件的变化而灵活地运用这些技能动作。某一活动领域中的老手与新手，其不同之处常常在于：老手掌握了多种多样的有关的技能动作，而且在他们的经历中，曾经遇到过客观条件的各种各样的变化情境。
因而他善于按照当前的具体条件，使过去形成的技能动作重新组织起来，去完成新情况下的活动任务。他能够适应多变的情境，就意味着他的技能具有较高的灵活性。
在航行器具的驾驶中，动作的灵活性特别重要。因为航行器具的运行及其操纵传动系统都有一定的惰性，在执行操纵动作以后，必须经过一段延缓时间才能产生实际效果。所以，驾驶员要提前发现客观条件的变化，即必须根据客观情境变化的趋势提前进行动作，例如，船只若要在河道的某一转弯处转弯，舵手必须在船只到达这一地点之前就开始作操纵舵把的动作；若拟完成９０°的转弯，那么在船体的实际转动还不到９０°时，就又得开始作退回舵把的动作了。这就要求舵手具有精细的知觉辨认和准确的判断，能预见自身状态与客观环境的相对变化的趋势，掌握适宜
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的操纵时机。同时，操纵动作必须柔和、准确，不使动作的效果达不到或超过所应完成的范围。提前发�