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意志受人的目的所指引，受人的动机所推动；但目的和动机是由人的需要决定的，而人的需要本身又是客观现实的反映，是受自然规律和社会生活条件制约的。人的意志最终必须服从物质世界的因果制约性。恩格斯在驳斥意志自由论时曾经指出：“自由不在于幻想中摆脱自然规律而独立，而在于认识这些规律，从而能够有计划地使自然规律为一定的目的服务。……因此，意志自由只是借助于对事物的认识来作出决定的那种能力。”
②恩格斯的这一论断，既承认了意志自由的存在，又对意志自由的本质作出了科学的解释和严格的限定。概言之，意志自由只是人对必然的认识和在行动中对必然的驾驭。
由此可见，在个人的心理活动中，意志是自由的，又是不自由的。说它是自由的，因为在一定条件下，人可以按照他的意愿自主地能动地确立目的、发动或制止某个行动、选
①艾克尔斯：《脑和意识经验》，１９６６年柏林版。参见《自然辩证法》杂志，１９７５年第１期。
②《马克思恩格斯选集》，第３卷，人民出版社１９７２年版，第１５３—１５４页。
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择行动方式；说它是不自由的，因为人的一切行动都必须服从客观规律和人对客观规律的认识，否则就会在实践中碰壁。
因此，在相对的、有条件的意义上，意志是自由的；在绝对的、归根结蒂的意义上，意志又是不自由的。
五 意志的社会历史性
动物没有意志，意志是人所特有的心理现象，它是在漫长的从猿到人的进化历程中，随着人类的产生而产生的。人的意志发生的源泉不在机体内部，而在社会劳动之中；社会劳动给意志活动的产生提出了需要并提供了可能。
劳动是有目的、有计划的活动。人类最初在求生需要的驱策下从事萌芽形式的劳动的过程中，逐渐形成行动的目的，并学会使自己的行动服从既定的目的。
劳动一开始就是社会性的协同活动。劳动的社会性是意志形成和发展的基础。人类的祖先在通过社会劳动来满足个人的需要时，还必须根据社会的要求，为满足整个社会的需要而行动。这是因为他们在长期的生活实践中认识到，必须首先从事某些并非直接满足个人需要的行动，才有可能满足个人的需要。比如，他必须制造供别人使用的狩猎或捕鱼工具，别人使用这些工具去获得食物，然后才能供他果腹。这种使行动服从某种社会性的间接目的的情形，是意志产生的起点和基础。抑制个人的意愿和需求，忍受或克服个人生理上或心理上的困难，而使行动服从既定目的、任务的能力就从这里形成和发展起来。
人的自觉目的的提出，以及达到目的的计划和手段的拟
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定，都需要借助于语言作为工具，而语言正是也只是在社会劳动中才产生出来的。因此，意志是随着人类的形成，在劳动和语言交际的基础上产生的。
从个体发展上看，意志产生的契机也是社会性的。初生婴儿无所谓意志活动。他们在与周围成人的交往中，最初逐步学会根据成人的言语指令来调节自己的随意注意，尔后又逐步学会按照成人的要求来支配自己的身体动作，再以后，随着儿童完成对言语的掌握和自我意识的发展，他才慢慢地能够依照自己的愿望和意图去采取有目的的行动。
意志是人所特有的心理现象，任何时代、社会制度和阶级的人都有意志这样一种心理活动形式。但是不同时代、不同社会制度和不同阶级的人，他们的意志的思想内容是不相同的；他们的动机和目的的思想内容是不相同的。从这个意义上说，意志也受社会历史条件的制约。
第二节 随意运动的生理机制
意志和认识、情感过程一样，是人脑的机能。关于复杂意志过程的生理机制，目前还缺乏完整而充分的研究；但是对人的随意运动的机制问题，已有比较清楚的了解。随意运动是受意识调节的运动，人能随意地发动或制止，加速或减慢，加强或减弱它。人的意志活动是由一系列随意运动实现的。对于随意运动生理机制的揭示，有助于理解意志过程的生理本质。
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一 皮层运动区
１９世纪七十年代已经发现，在大脑皮层的中央前回，有一个高度分化了的皮层区域，它主管全身骨骼肌的活动，叫做皮层运动区。肢体各部分在这里都有相应的投射点，中央前回的上部与机体下部——下肢相联系，中部与上肢驱干相联系，下部与机体头部相联系，其中与手指及言语器官（声带、喉、舌等）相联系的中枢部位区域最广。直接刺激皮层运动区的某个部位，会引起相应肢体的运动。这种细胞的兴奋作用被认为是随意运动的始动机制。
皮层运动区是发出运动性神经冲动的中枢。这些冲动经由两条通路向外周传出。由位于皮层运动区第五层的大型锥体细胞（贝茨细胞）的轴突所组成的锥体束纤维构成锥体通路的主要部分，它到达延髓后发生交叉，转入对侧，然后下行与脊髓的前角细胞相联，从前角细胞再发出神经通往骨髓肌。由大锥体细胞发出的纤维虽然只占整个锥体束纤维的３％左右，但由于它们的直径较粗，传导速度较快，是管理肌肉运动的主要纤维，尤其支配着远端肢体的精细运动。
与锥体通路并行的还有一条锥体外通路，它在机能上参与调节肌肉紧张度，协调肌肉的联合活动以维持身体的姿势，进行节律动作等。锥体外通路是在锥体通路的管理下活动的，并支持锥体通路的随意运动。只有在锥体外通路使肌肉保持适宜的紧张度和协调的情况下，锥体通路才能完成肌肉的精细活动。
有些活动，开始时由锥体通路发动起来，当活动成为习惯的自律性运动时，便处于锥体外通路的管理之下。大脑皮层的运动冲动沿着上述两
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条通路下行，二者互相协调，完成有机体整体性的复杂的随意运动。
皮层运动区所发生的兴奋与皮层其它部位的兴奋之间，可以形成暂时神经联系。
循着已形成的暂时神经联系的通路，皮层其它部位的兴奋，可以通过引起运动区神经细胞的兴奋而发动运动反应。这就意味着，运动器官的活动能够获得条件反射的性质。
借助暂时神经联系的机制，不仅外部刺激可以通过引起皮层一定部位的兴奋而引起动作，而且内部动机也可以引起动作。这一点已为实验所证明。
巴甫洛夫的学生Ｈ．Ｔ．克拉斯诺高尔斯基证明，被动性运动可以转化为由内部动因引起的主动运动。实验者把狗的前腿弯曲（这是狗的被动运动）
，随即喂以食物；若干次后，前腿弯曲即成为食物的信号，引起狗的唾液分泌。以后，当狗由于饥饿而食物中枢发生兴奋时，也可以反过来引起皮层运动区一定部位的兴奋，从而出现前腿弯曲的反应。这表明，饥饿感觉作为一种内部动因也引起了主动性运动。
皮层运动区的兴奋和皮层其它部位的兴奋之间的暂时神经联系，可以是阳性的，也可以是阴性的。因此，内部或外部刺激就不仅可以激起某种运动反应，也可以制止某种运动反应。
随意运动的条件反射机制也说明了，随意运动是后天学会的运动，即个体在后天生活活动中建立起的一定的暂时神
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经联系系统，尔后才得以在此基础上由一定的条件刺激来引发一定的运动动作。任何人都难以随意地完成他所没有掌握的运动，例如从未学过书写、生平第一次握笔的人，不论他的意识如何努力于想支配他的手写出好字，提起笔来总是力不从心。
二 神经系统的内导机制
在皮层的中央后回（与皮层运动区毗邻）有一个皮层运动感觉区，接受来自身体各部位的动觉刺激，它的接受身体各部位刺激作用的区域分布与运动区是相平行的，即中央后回下部接受身体头部的信息，中部和上部接受驱干和四肢的信息。身体各部位的动觉信息上行传入到皮层动觉中枢，产生动作感觉和动觉表象。