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意志对行为的调节和支配并不总是轻而易举的，常会遇到各种外部的或内部的困难，因此意志行动的实现往往与困难的克服相联系。
所谓困难，是实现有目的的行动的障碍；而克服困难，就意味着对行动的预定目的的坚持。所以，意志行动中所克服的困难越大，意志行动的特征就显得越充分、越鲜明。
二 意志和认识
意志和认识过程有着极为密切的联系。
意志的特征是具有自觉的目的。而人的任何目的都不是头脑里所固有的，也不是主观自生的，它是人过去和现在的认识活动的产物。目的虽是主观的东西，它的来源却是客观
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世界。人的行动目的不可能凭空产生。人确立这种或那种目的，归根结蒂取决于人的需要。而需要也是人对客观现实的反映，是通过人对自身需求的认识而形成的。物质需要是人对物质性需求的反映，精神需要则是人对一定社会物质文化生活的反映。因此，离开了认识过程，意志就无从产生。
人的行动目的，也不是任意提出的，它受着客观规律的制约。从主观方面看，只有当人确信他的愿望和目的符合于客观规律，具有实现的可能性时，他才有决心采取此项愿望和目的；从客观方面看，也只有他的愿望和目的确实符合客观规律时，他的意志行动才能实际地得到实现。
因此列宁说：“人的目的是客观世界所产生的，是以它为前提的。”
①只有人认识了客观世界的规律，认识了人自身的需要和客观规律间的关系，才能提出和确立合理的目的。
实现意志活动还需要有行动的手段。关于行动手段的知识和技能，也是通过认识活动而形成的。个体的认识愈是丰富和深入，他所积累的有关知识和技能愈多，他在意志活动中对行动手段的采取和运用才愈是顺利和有效。
在实现每一个具体的意志行动的时候，为了确立目的和选择手段，通常要审度客观的情势，分析现实的条件，回顾以往的经验，设想未来的后果，拟定种种方案，编制行动的计划，并对这一切进行反复的权衡和斟酌；这就必须依赖感知、记忆、想象、思惟的过程。这些过程实际上构成意志活动的理智成分。因此，离开了认识过程，就不会有意志活动。
①《哲学笔记》，人民出版社１９５６年版，第１７４页。
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另一方面，意志也给认识过程以巨大影响。首先，人对外部世界的认识，是有目的、有计划并需克服各种困难的过程。诸如观察活动的组织、随意注意的维持、随意识记的进行、创造性想象的实现、解决问题的思惟活动的展开等等，都离不开人的意志努力，即离不开意志过程。其次，人对客观世界的认识，是在变革事物的过程中完成的，而一切变革现实的实践活动都是意志行动，都必须受意志过程的支配和调节。因此，没有意志，也不会有深入的、完全的认识活动。
三 意态和情感
情绪可以成为意志的动力。当某种情感或情绪对人的一定行为起推动或支持作用时，就存在这种情形。例如，对祖国的热爱和对敌人的仇恨，激励着人们去保卫祖国和消灭敌人。一个对所要达到的目标抱着漠然的冷淡态度的人，常常是难以表现出坚强的意志的。
情绪也可以成为意志的阻力。人在从事他所不乐意去干的活动时就发生这种情形。
“不乐意”的情绪，对于这项活动而言是一种消极的体验，它妨碍着意志行动的贯彻，造成意志过程的内部困难。此外，人在完成某项他所热衷但却又感到棘手的任务时，也可能发生这种情形。因为由外部困难所引起的消极的情绪体验（如困惑、焦虑、徬徨以至痛苦）
，也动摇和消蚀着人的意志。
由于意志本身执行着调节功能，因此，对某项意志行动起阻碍作用的情绪实际上同意志处于相互制约、此消彼长的关系之中。在这种情况下，意志行动最终是否得到实现，取
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决于种种主客观条件；就人的内部条件来说，主要取决于意志和消极情绪之间的力量对比：意志力薄弱而消极情绪强烈，会导致意志行动半途而废；意志坚强则可以克服不利情绪的干扰，把行动贯彻始终。
意志对情绪的影响，有时还表现为对情绪的直接控制。
如果一个遭遇个人不幸而陷于哀伤心境中的演员，为了不妨碍本职工作，在舞台上仍然能成功地扮演喜剧性角色，那么他就是凭借意志的力量，在某种程度上抑制了一种情绪而激发了另一种情绪。
平时人们所说的“理智与情感的冲突”
，其实也是意志与情感的冲突；所谓“理智对情感的驾驭”
，其实是由意志遵循理智的要求而实现的对情感的驾驭。认识过程本身并不具有控制情感的功能，控制是由意志来完成的。所谓“理智战胜情感”
，是指意志的力量根据理智的认识克服了与理智相矛盾的情感；而“情感战胜理智”
，是指意志力不足以抑制情感的冲动而成为情感的俘虏，背离了理智的方向。
总之，认识、情感和意志是密切联系、彼此渗透着的。
发生在实际生活中的同一心理活动，通常既是认识的，又是情感的，也是意志的。任何意志过程总包含有理智成分和或多或少的情绪成分，而理智和情感过程也包含有意志成分。实际上并不存在纯粹的、不与任何认识和情绪过程相关联的意志过程。
因此，不能把意志仅仅归结为反映活动的效应环节，而应看作是完整反映活动的一个方面。研究意志，就是研究统一的心理活动的意志方面。
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四 “意志自由”问题
关于人的意志的本质，长期以来在心理学、哲学、乃至生理学家中存在着尖锐的争论。争论的焦点是人类究竟有没有所谓的“意志自由”。
西方行为主义心理学完全否认意志的存在。它把人的行为归结为“刺激——反应”
（Ｓ—Ｒ）的简单公式，认为人的反应是机械地被外界刺激物所决定的。
因此它不但否认意志，而且根本否认人的意识。至今西方一些心理学教科书中没有论述意志问题的专章，就反映了行为主义心理学的影响。这种对待意志的取消主义观点是不符合事实的。
事实上，人的行为有高度的自主性。就一定条件下的具体行动而言，它的确是受个人的主观意愿所左右的。面临同样的情境，人可以产生这样的动机，也可以产生那样的动机；可以采取这个行动目的，也可以采取那个行动目的；可以按这种方式去达到目的，也可按那种方式去达到目的。也就是说，人的行为不是被动地、单纯地受外部情境所决定的，它也受着主体内部意识状态的调节，而这种调节，正是意志活动存在的证明，是人的意志具有某种自由的证明。
唯心主义者从另一个极端片面夸大“意志自由”
，把意志看成一种独立于客观现实的、纯粹的“精神力量”
，看成一种超越物质之上并不受客观规律制约的“自我”的表现。
１９世纪的德国哲学家尼采和叔本华就宣扬过唯意志论，鼓吹人的自由意志主宰一切。
１９世纪末和２０世纪初的英国心理学家墨独孤断言人的行为是由一种内在的“驱力”所决定的，而
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这种驱力是基于机体的神秘的本能。当代著名的澳大利亚神经生理学家Ｊ．Ｃ．艾克尔斯也把人的意识和大脑看作两个彼此独立的实体，说什么“脑从意识精神那里接受到一个意志动作，转过来脑又把意识经验传给精神”。他认为意识精神、意志是“第一性的实在”
，而其它一切事物是派生的，是“第二性的实在”。
①在他看来，既然意志是第一性的实在，则意志的自由当然也就是不受任何物质因素所制约的了。这种意志观同样是错误的。意志是决定人的活动的直接原因，但不是终极原因。
意志受人的目的所指引，受人的动机所推动；但�