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他拥抱的明妃叫“金刚母”，也是三头六臂，冠戴、配饰、持物，乃至一切细微处与主尊一样。
在藏密五大金刚中，密集金刚是较简单、呈坐姿而最易辨识的一尊金刚。
【秽迹金刚】
秽迹金刚，应称“除秽金刚”，即“大力威怒金刚”，梵文VajraKrodhaMahābalaUcchu&；#351；ma，全称大力威怒金刚乌刍史么，为「密教」及「禅宗」所奉祀的忿怒尊之一，为北方羯磨部的教令轮身，其原意是「爆裂的声音」、「忿怒除秽」的意思。在古印度有时也当作火神的别名，所以此位金刚另外有「火头金刚」的称呼，以火燃烧一切烦恼污秽而达清净之地。他的意译应称作「焚烧秽恶」，这才是正确的汉语译法。慧琳国师的看法如下：唐云「大力」。以大悲力犹如炽火，烧除秽恶生死业缘，故名「大力」也。
【出世因缘】
除秽金刚是佛教的一位殊胜本尊，据大足石窟所标示的铭文为：大除秽迹金刚，本师释迦牟尼佛化。
据《秽迹金刚说神通大满陀罗尼法术灵要门》经记载：佛于中印度拘尸那伽罗城外伐提河边的娑罗双树间入涅盘。此时三千大千世界有无量百千万众的天龙八部、人、非人等，大家都围在佛的四面哽咽涕泣悲恼而住。还有无量的诸天大众及释提桓因等也都来供养佛陀。这时只有螺髻梵王不来供养佛，而且与千万亿众的天女在共相欲乐。于是大家派遣了百千众的咒仙前往收服，结果百千众的咒仙去到螺髻梵王宫殿处，见到宫殿外围都以种种不净污秽物作为「天堑」，众咒仙们见此污秽物，各个犯咒而死，于是又改驱策无量的「金刚圣众」持咒而往，结果七天之中，也没有一位「金刚圣众」能将螺髻梵王给降伏押回，大众见此情形，更加感到悲哀，而同声说偈言：苦哉大圣尊，涅盘何太速？诸天犹决定，无人追唤得。痛哉天中天，涅盘如火灭。此时佛陀怜悯大众，即以大遍知的神力，从佛的左心化现出一尊「不坏金刚」（除秽金刚）立刻在众中从座而起说：「我有大神咒，能取彼螺髻梵王」。除秽金刚即在大众中显现大神通，三千大千世界大地六种震动，天宫、龙宫及诸鬼神宫殿全都被除秽金刚神力给摧伏崩落。然后腾身前往螺髻梵王宫殿住处，才用手指一指，所有「丑秽不净」立刻变为清净大地！稍用指一指，螺髻梵王当下「妄情尽消，秽垢皆净」，随即发菩提心与除秽金刚同归佛涅盘之所。除秽金刚即报告说：「若有世间众生，被诸天恶魔一切外道所恼乱者，但诵我咒十万遍，我自现身，令一切有情，随意满足，永离贫穷，常令安乐」。持咒之前发大愿：南无本师释迦牟尼佛，于如来灭后，受持此咒，誓度众生，令佛法不灭，久住于世。
【悟道方法】
在《大佛顶首楞严经》中，释迦牟尼佛让菩萨及阿罗汉们介绍各自悟道的因缘，第十八位起来介绍者即大力威怒除秽金刚：“乌刍瑟摩于如来前，合掌顶礼佛之双足，而白佛言：‘我常先忆久远劫前，性多贪欲。有佛出世，名曰空王，说多淫人成猛火聚，教我遍观百骸四肢诸冷暖气，神光内凝，化多淫心成智慧火。从是诸佛皆呼召我名为火头。我以火光三昧力故，成阿罗汉，心发大愿：诸佛成道，我为力士，亲伏魔怨。佛问圆通，我以谛观身心暖触，无碍流通，诸漏即销，生大宝焰，登无上觉，斯为第一’。”
由此可见，淫欲心重的乌刍史么，按照空王佛的教诲，集中心思，谛观身中冷暖之气，用此方法将淫心化成智慧之火，三昧火光外延升腾，因此被诸佛称为“火头”，也由于这种火光三昧的力量，终于契入佛道，证得阿罗汉果，并且发愿化现力士、护持佛法、亲伏魔怨。
【护法金刚】
除秽金刚具大慈悲心，发弘誓愿，以护持佛法、保佑信众为己任，尤其是《圆觉经》的忠实卫士，在此经中他被称为“火首金刚”，原文如下：“尔时，会中有火首金刚、摧碎金刚、尼蓝婆金刚等八万金刚，并其眷属，即从座起，顶礼佛足，右绕三匝，而白佛言：‘世尊，若后末世一切众生，有能持此决定大乘，我当守护，如护眼目。乃至道场所修行处，我等金刚，自领徒众，晨夕守护，令不退转。其家乃至永无灾障，疫病消灭，财宝丰足，常不乏少。’”
【除秽咒语】
在《佛说出生一切如来法眼遍照大力明王经》中，佛世尊及大力威怒除秽金刚为了佑护众生，说了驱除魔障、去除染秽、医治疾病、消灾延寿的咒语，长短不等共有六段，其长度大概不亚于楞严咒，若无明师传授指点，则难以正确诵持而获益。但病魔缠身、不堪身心污秽重负者，也不妨抛弃后顾之忧而大胆一试，靠着自己的至诚之心与大力威怒除秽金刚的感应，也说不定会有奇迹发生，“山穷水复疑无路，柳暗花明又一村”。
大力威怒除秽金刚明王心真言曰：
怛低也（二合）他（引），唵（引），哇至（二合）啰，科噜（二合）驮，摩哈（引）播乐，贺呢，得贺，钵者，末他，尾枳罗，尾特宛（二合）瑟野，折低乐，朗包得罗，乌刍史么（二合），科噜（二合）驮，吽（引），帕特，遏，阿（引去），鸯（鸟刚反），恶（入），＇牟*含＇（引），醯（引），斯哇（二合）哈（引）！
Tadyathā；Om；vajrakrodha；mahābala；hana；daha；paca；matha；vikira；vidhvamsaya；jatila；lambodara；Ucchu&；#351；ma；krodha；hūm；phat；a；ā；am；ah；mām；he；svāhā！
【修持功德】
一般人持诵「除秽金刚咒」的功德无量，因为神咒乃诸佛秘密真言，具有无量无边的功德，犹如虚空，不可尽数。
下面就从《秽迹金刚禁百变法经》、《秽迹金刚说神通大满陀罗尼法术灵要门》、《密迹力士大权神王经偈颂》、《大威力乌枢瑟摩明王经》、《佛说陀罗尼集经金刚乌枢沙摩法》……等相关「除秽金刚」经典，整理出下列种种功德，供各位参考。
一、降伏情欲
佛临涅盘时，有螺髻梵王跟千万亿众的天女共相欲乐，佛弟子们派了百千众的咒仙前往降伏螺髻梵王，可是咒仙们就被螺髻梵王欲乐之处那些「淫秽不净」之物给打败，各各犯咒而死。此时如来的左心化现了「除秽金刚」，后前往降伏，用手一指，那些「淫秽不净」立刻转化「清净」。由此可知除秽金刚咒具有降伏破坏淫秽之功。
《楞严经》云：「乌刍瑟摩……多淫人，成猛火聚。教我遍观百骸四肢，诸冷暖气，神光内凝，化多『淫心』，成『智慧火』，从是诸佛皆呼召我，名为『火头』」。
佛弟子如果有淫欲深重的习性，可修除秽金刚法辅助。女众亦应修持除秽金刚来护身，以防暴力侵害之事。「除秽金刚」的本愿就是要护持清净正法，庇护众生，不受任何淫污之害。
二、去染除秽
如果我们要前往殡仪馆、停尸间、火葬场、不净屋、鬼怪地、死尸处，或有血光不祥等等污秽之处，都可以持诵「除秽金刚」咒来保护自己。
诵咒修行的人，在持其他诸法时，对于诵咒者，或诵咒地点皆要求应以「清净」为宜。唯有修持「除秽金刚法」，能使「染」为「净」，无所禁忌，乃至有人在不净处默念亦可，或处于厕所默念亦可，或女人经期时诵念此咒亦可。经文有云「若人能去诸贪杂染，其法更好，所有功能不可具论」。
三、方便修学
一般修法皆需作坛城或结界，方能如法受持。但修持除秽金刚咒者则不需作坛，只需刻「金刚槪啤褂诜鹚蚓彩抑泄┭缓笏媪Τ种浼纯伞�
四、聪明智慧
修持「除秽迹金刚咒」能得智慧辩才，能让根性愚钝者得慧。
五、得大福德
修持除秽金刚咒可得世间福报圆满，远离贫穷。
依《秽迹金刚说神通大满陀罗尼法术灵要门》云：「若有世间众生，被诸天恶魔一切外道所恼乱者，但诵我咒十万遍，我自现身令一切有情随意满足，永离『贫穷』，常令安乐。」
六、降魔鬼病
因佛陀入灭后，除秽金刚现身，诸天鬼神揭发愿要护持诵念除秽金刚咒的行者，所有鬼神妖魔皆不能害，且要对持咒者恭敬礼拜。
七、延寿消灾
经典提到相关「符印」法的使用，但作印法前须先诵满十万遍咒语，与本尊相应后，才能如法作法，否则不得效验。这些符印咒法不仅可以治病，更有甚者可让人延年益寿，愿修此法者勿�