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中生代（三叠纪…侏罗纪…白垩纪）： 地球历史的中生代，被称为裸子植物时代。但是，在真正的陆生植物裸子植物兴盛的时候，真正的陆生脊椎动物爬行动物也发展起来了。因此，从动物的角度来看，中生代双可称为爬行动物时代。 爬行动物到中生代成了当时最繁荣昌盛的脊椎动物，它们形态各异，各成系统，霸占一方，到处是龙的天下。向海洋发展的，如鱼龙；向天空发展的，如飞龙；向陆地发展的，如各式各样的恐龙。 2亿多年前的三迭纪早期以后，有些陆生爬行动物又返回海洋，先后形成了各具特色的鱼龙、蛇颈龙等，其中，一些还是当时海洋中显赫一时的大动物。 爬行类由爬行到飞行的种类也不少，如喙嘴龙，翼手龙等。上天不容易，由爬行到飞行不是一下子形成的，而是经过了漫长的岁月，是一代代有利于飞行的变异积累的结果。
关于恐龙的灭绝，我们人类目前也做出了很多种的假设，现在大家比较认同的是6500万年前的一颗小行星使恐龙灭绝，现在有新的证据表明，一块更大的陨石从太空撞向地球导致了恐龙的诞生。
科学家在南极洲的冰地探明了一个巨大的陨石坑，并认定它促成了恐龙的演变。据认为，这个直径300英里（约合480公里）的大坑是由一个跟伦敦差不多大的小行星造成的，时间可追溯到2。5亿年前，那时地球上的生物大批灭绝，最早的恐龙则应运而生。
这就是96％的海洋生物和70％的陆地动物灭绝的悲惨真相。那次撞击的强大力量大概也导致了冈瓦纳大陆开始分裂，最终澳大利亚向北漂移。
美国的研究人员利用卫星测量到的重力和飞机捕捉到的雷达图像确定这个陨石坑位于南极洲东部威尔克斯地的冰层下面超过一英里处，据他们估计，直径达到30英里的小行星才能撞出这么大的坑。相比之下，终结了恐龙时代并在墨西哥留下齐克夏拉伯陨石坑的小行星大概只有6英里宽。
俄亥俄州立大学的地质学教授拉尔夫·冯·弗里斯说：“撞击带来的一切环境变化都会造成难以忍受的腐蚀性环境，所以当时有许多物种灭绝。”这个时期有十分之九的物种（包括三叶虫）灭绝，却也为新物种的进化铺平了道路。主要的受益者当中包括恐龙的祖先——古蜥，它很快占领了空荡荡的陆地，其后代至今以鳄鱼和短吻鳄的形式繁衍不息。大灭绝时期以后的200万年间出现了第一批原始恐龙，其中包括兔鳄。
也有人说6500万前撞击在墨西哥尤卡坦半岛的一块巨大陨石，导致了恐龙的灭绝。但美国普林斯顿大学教授凯勒最近说，地质分析表明这次撞击与恐龙灭绝在年代上不吻合。
有些生物学家认为，在那个时候地球发生了地质上的造山运动。由于平地上突然长出许多高山，使得沼泽地大大减少，气候也随之变得不那么湿润温暖。
恐龙的呼吸器官很难适应那种干冷干热的空气，而且一到冬天，恐龙的食物也没了，所以就走上了绝路。
还有科学家猜测，是超新星的爆发引起地球气候发生剧烈变化，使地表温度骤然升高后又急剧下降的缘故。还有学说认为，恐龙吃了大量的有花植物，这些花中有很多毒素，而恐龙食量又很大，所以中毒而亡。证据是那个时候开始出现了有花植物。
还有人别出心裁地说，是因为恐龙这种巨大的动物吃得太多且不断放屁，向空中释放大量甲烷气体。由于它们数量太多，生存时间又长，所以破坏了地球的臭氧层造成毁灭性气候。
甚至还有人说，是外星人跑到地球来猎取的结果，因为它们觉得恐龙肉特别好吃。
不过最新古生物研究证据显示，小小的热带蜜蜂在6500万年前造成恐龙灭绝的大浩劫中幸免于难，这项新发现对陨石撞击说提出“质疑”。
来自美国新奥尔良州立大学研究员杰奎琳。科齐谢克在刚刚结束的美国地理协会2004年会上公布这个新观点。她最近研究一个来自白垩纪的蜜蜂琥珀，通过检测这只包在琥珀内的蜜蜂DNA，可判断它是热带蜜蜂的祖先。科齐谢克表示，这些热带蜜蜂非常接近于现代热带蜜蜂，这也是她在众多古生物中选择热带蜜蜂作为研究对象的原因。这只保存在琥珀中的小昆虫和现代热带蜜蜂的差别小到几乎看不出来，而且生存的最适宜温度范围也差不多，它们对寒冷的抵御能力也非常接近。科齐谢克关注的这种蜜蜂属于膜翅目，原产非洲、欧洲和亚洲西北，后引进到美洲。长约0。5英寸，金褐色，有黑色斑纹；黑色头和足；短的浓密的绒毛；球形突出的腹部；半透明翅膀。
根据昆虫学研究结果，今天的热带蜜蜂生存温度大概是31到34摄氏度。在同样温度范围内，它们喜爱的多糖蕊热带大花植物也可以存活。目前生物学结论是，现代热带蜜蜂在气候变化的情况下，最多可以承受的骤变幅度是2…7个摄氏度。过低的温度使得蜜蜂停止采粉、觅食和交配行为。但是，陨石撞击的假设认为，由于小行星碰撞造成的温度下降估计应该有7到12摄氏度，这个温度对于热带蜜蜂来说实在是太低了。科齐谢克指出，如果现代蜜蜂与白垩纪密封的那只蜜蜂同源同种，那么陨石坠地、气候骤变的理论中必然存在一些无法解释或逻辑不通的东西。
新西兰马赛大学生物进化学教授大卫。潘尼高度评价了该项发现，指出生物化石一直是科学家们推测过去的主要依据。蜜蜂琥珀虽然不能给人们描绘出过去所发生事情的全貌，但它至少可以告诉我们什么是不可能的。它的出现对在学界占统治地位的陨石撞击学说发起了挑战，它可使科学家打破对教条的坚持，去寻找恐龙大量灭绝的真正原因。
而我认为生物的进化是一个复杂但有条理的过程，有其特有的纠错机制，当其发现生命的进化成恐龙时，是走入了一条进化的死胡同，很难向前进化了，以是自然就结定推倒从来，恐龙也就只有灭绝了，不过我更确信另一个假设，那就是恐龙的存在只是生命进化的某一特殊阶段所需，生命以后的进化需要恐龙这个物种去制造一些特殊的基因与化合物质，并需要恐龙这个物种去制衡别的动植物及环境的演化，当这一使命完成后，恐龙也就没有其存在的必要了，但自然一向是奖罚分明的，当恐龙这一物种很好完成了这一使命时，自然就给给予它们奖励如让恐龙进化成更高一级的鸟类甚至于我们人类。
而这一点也可能同样发生在我们人类身上的，当自然认为人类完成了其进化的史命，或根不胜任这一使命时，我们人类灭亡也就不可避免了，而当我们人类完成很好的完成这一使命时，人类也要灭绝，因为我们会向前进化赢得了更高一级的躯体。
不管是那种假设，恐龙终究还是灭亡了，在7千万年前左右地球进入了新生代，一个被子植物大展宏图的时期，哺乳动物之所以能在新生代里大发展，其中就有大量发展起来的被子植物作雄厚的物质基础。 最早的有胎盘哺乳动物是食虫类。它们大都是些以昆虫为食的小动物，现代的刺猬是它们的后裔。它们在不同的自然环境里曾先后几次趋异进化，发展成20多个不同的类群，形成了有胎盘哺乳动物的大繁荣。
到此为止产生有自我竟识的人类所需有机物质，基础基因都以准备完备，再加上地球几十亿年来的能量与物质的准备，一个全新的，有竟识主导的自我进化时代到来了。宇宙历经数百亿年的进化，现在它把进化之棒交到了人类手中，而我们人类可能还没竟识到。面对宇宙的广博，人类看到了自已的渺小，但却没发现自已也站在了进化的高端，拥有自我意识的人类潜能无限，最终会与控制世界自然力量一起主导物质进化的历程。
说起生命的进化当然离不开达尔文， 1809—1882年，他以博物学家的身份，参加了英国派遣的环球航行，做了五年的科学考察。在动植物和地质方面进行了大量的观察和采集，经过综合探讨，形成了生物进化的概念。1859年出版了震动当时学术界的《物种起源》。书中用大量资料证明了形形色色的生物都不是上帝创造的，而是在遗传、变异、生存斗争中和自然选择中，由简单到复杂，由低等到高等，不断发展变化。
当形成一切条件，如基因，各种高级的化学物质，环境，人类未来发展各阶段备用的能源与物质等都齐备成熟时，人类自然就诞生了，物质的进化又发