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致其津液，三曰适时交媾，四曰蓄养精气，五曰调和阴液，六曰聚积精气，七曰保持精满，八曰防止阳痿。十动不泻精：一动不泻精则耳聪目明，二动不泻精则声音洪亮，三动不泻精则皮肤光亮，四动不泻精则腰背坚强，五动不泻精则臀髀壮实，六动不泻精则尿道通利，七动不泻精则阴茎坚挺，八动不泻精则肌腠润泽，九动不泻精则可通神明，十动不泻精则常保健康。
而在《金瓶梅》中有很多对古人于性生动的描写如潘金莲张大户首次交媾，此说张大户身上添了五样病——腰添疼、眼添泪、耳添聋、鼻添涕、尿添滴。短短几个句潘金莲与张大户性交的激烈，潘金莲的妖媚尽括其中。第四回写潘金莲和西门庆勾搭成奸后的第一次奸淫，只用了一首词曲儿唱过，但描写生动的令人拍案叫绝：
交颈鸳鸯戏水，并头鸾凤穿花。喜滋滋连理枝生，美甘甘同心带结。一个将朱唇紧贴，一个将粉脸斜偎。罗袜高挑，肩膊上露两弯新月；金钗斜坠，枕头边堆一朵乌云。誓海盟山，拨弄得千般旖旎；羞云怯雨，揉搓得万种妖娆。洽洽莺声，不离耳畔。津津甜唾，笑吐舌尖。杨柳腰，脉脉摆弄；樱桃口，微微气喘。星眼朦胧，细细汗流香百颗；酥胸荡漾，涓涓露滴牡丹山。直饶匹配眷烟谐，真个偷情滋味美。
敦煌石窟中发现的唐人白行简所著《天地阴阳交欢大乐赋》表明了唐人对性爱的重视，认为性爱是男女之间感情的重要基础，男女的性爱是人生快乐的根本。
《天地阴阳交欢大乐赋》还具体生动地描绘了男妇性交的全部过程：“女握男茎，而女心忐忑，男含女舌而男意昏昏”“玉茎振怒而头举，金沟颤慑而唇开。”“玉茎乃上下来去，左右揩挃。阳峰直入，邂逅过于琴弦。”“具香汤，洗拭阴畔，整顿裤裆，开花箱而换服，揽宝镜而重妆。”如此看来，在唐代男女性爱被视为自然、正常的事情，虽有一定的私密性，但并不避待女，男女性交后还要待女侍候，进行清洗与更衣。
敦煌的一些文字资料和壁画还反映出当时女子有裸体的风俗。裸装或半裸装是当时女子的一种时髦装束，它不仅表现在日常生活中，而且也盛行看少女裸体舞蹈。
在敦煌曲子词中也有确凿的记载，例如：“素胸未消残雪，透轻罗”。（《云谣集？风归云》）“雪散胸前，嫩脸红唇”。（《云诱集？内家娇》）“胸上雪，从君咬。”（《云谣集？渔歌子》）以上所谓“素胸”，即裸乳；所谓“胸上雪，从君咬”，即表明了一种让丈夫吸吮乳房的性生活方式，这一切都说明了当时的性文化是比较开放的。
古人谈性，很是风雅雅，男阴叫玉茎，女阴叫玉门。至于性器官，古人除了用隐语之外，也应用了一些与现代医学的名称迥然不同、大异其趣的名称。 代表阳性的隐语包括玄鸟、龟、龙、云、凤等，而代表阴性的隐语是蟾蜍、癞蛤蟆、风、雨、凰等。 至于代表两性交合的隐语则包括云雨、咸池、甘渊、桑林、桑间、齐社、燕祖、云梦等。 至于男女的性器官，古人对于女子阴部也有相当详细和细腻的描绘，比如阴道口或阴道前庭叫做金光。而大小阴唇为封纪；阴阜或阴道前庭为玄圃；鼠妇即臭鼠，指阴道口或阴蒂；阴蒂周围是搓仙台；麦齿，指处女膜；婴女，指入阴3寸处；反去，指阴道左右穹窿；何寓，亦即阴道内穹窿；赤，即丹穴，也指阴道内穹窿；躁石，即昆石，指子宫颈等等。
这些名称，不如谷实、婴女等，都可见于《素女经》、《医心方》中。 至于男性的性器官部位睾丸古称肾囊；阴茎则称为阳锋；龟头称为阴头；阴头峰也称为阳干；尿道口称为精窍。
从现有资料看来，古代在性技巧的问题上，东方各有所长。总体来说西方重技法，而东方重情趣调和。纯粹地论述性爱及性技巧的书，古罗马已有了《爱经》，古代中国已有《素女经》、《洞玄子》等一系列的描写性爱的著作。公元前4至5世纪印度的《欲经》和古代阿拉伯的一些性爱著作与传统方法，都比西方丰富得多，深邃得多。在谈性论情方面，古人远比现代人厉害多了。古罗马著名大诗人奥维德的《爱经全书》、古印度《爱欲经》、古阿拉伯的《芳香同》、中国的《素女经》，都是世界古典性爱的代表作。
应该说，古罗马的《爱经》是古代西方最有价值的一本性爱指导书籍。格调高雅，笔触轻松，又不流于淫佚。公元前1世纪的罗马诗人、哲学家鲁克雷特在《论自然》一书中说，对于那些“由于激烈的情欲而颤抖，而将积存之精液注给任何人的”卑劣的罗马人而言，这一本书无疑可以指导他们有关卧房的礼节和性爱的技巧，即性科学与性文明。这本书既指导男子，也指导女子，如女子应根据自己的体型与优点，采取不同的性交姿势；又说：“在进行维纳斯的行为中，不能停止甜美的声音、喜悦的泪水；即令猥亵不堪的言语也不妨出口。在床铺上，任何痴情痴态都是被允许的，因为闺房是人的秘密场所，也是人生的核心。”
关于男女做爱的方法，中国的《素女经》中指出有九法，《洞玄子》则指出了三十法。古印度的《欲经》则提出人需要学习有关性爱的64种知识和64种技术。从流传至今的一些古代性小说中可以看到，这些方法在社会上流传得相当广泛。
相比之下，古印度的《欲经》对后世的影响就更大一些。这是公元前4至5世纪婆罗门神学的性爱教典，也是世界最古老的性爱书籍，它是由婆罗门12位教典学者编著，由一位宫廷诗人整理汇编的。这部书不是提倡淫乐，而是教给人们掌握正确的性爱知识，书中的“性爱篇”记载了男女交合的8种基本型和19种变化型，许多方式有趣而又有益。《欲经》除了指导男子的性爱技巧外，也认为妻子同样应该掌握，妻子在卧房内有时虽然不能主动求欢，但在被要求时必须热情地回报。
现代的避孕技术使性失去了繁殖的根基；人类的现在的伦理观念失去古人原来的基础。人类现在可以和一个根本不想与其生育的人一次次性爱时；性就慢慢的失去了原先人为的附注在它身上的神圣性神秘性；性慢慢的回复了其原本的颜色。避孕技术的发明降低了现代人性交的风险，同时也对传统的伦理道德造成了根本的冲击。那些建立繁殖优生基础上伦理道德其根基已经动摇了或不存在了，再加上随着近代人类对认识的突飞猛进，促使人类自我意识进一步觉醒，自我不想被外在伦理，内在的意识约束，想去找寻真我的自由，但又不知道路在何方！近代社会极速变化，新生事物不断，竞争加剧，人情冷漠，内心的交流更加的困难，越来越多的人无法适应这种变化，自我意识陷入混乱；错位的性爱也随之泛滥。对身体控制的叛逆，自我意识的茫然；最终把人类原来自以会神圣的性爱引入了迷途！
美国生物学家及性学家金赛1948年出版了第一本书《男性性行为》1953年，《女性性行为》出版，金赛认为是10％人口是有同性恋的区向的，而且这个比例还在上升。金赛指出，近 46％ 男性在成年阶段曾对两性皆有性反应，而 37％ 至少有一次同性性经验。金赛预测大约 50％ 己婚男性在婚姻生活中有一些婚外的性经验。在研究样本中，26％ 女性在40岁之前有婚外性行为。介乎六分之一至十分之一，年龄介乎 26 至 50 岁的女性层参与婚外性行为。
同性恋不是一种性变态行为，同性恋和异性恋一样分属不同的性取向。目前大多数国家和地区都能够普遍接受同性恋者具有与异性恋者同样的权利，就人类整体而言，同性恋可能源自于人类部分利他的本能。
虽然同性恋曾经被认为是性欲倒错的一种，但是现代社会大部分的人并不这样认为。类似的，经双方同意的受虐癖、露阴癖、窥阴癖以及非精神疾病的恋物癖、尿色情甚至粪便嗜好症也相当大程度的称为被人接受的性行为。这些认识的变化可能由于人们很难理解为什么有一些人会对对很多人来说没有作用的事物产生性冲动。
性倒错泛指性爱异常的一种性心理障碍的类别。它包括露阴癖，窥淫解，恋物癖，异性装扮癖，性窒息，恋童癖，性施虐癖，性受虐癖，恋尸癖。等多种类型，人类的性取向除乱伦和兽交有可能只源于本能的性冲动之外，别的大多都有比较深层的内在和外在的原因，其性倒