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在一个平面上切削。1825年，他们制造出一台原始的刨床，刨刀是通过链条
借助人力做切削运动的。1839年，英国一位叫霍特玛的技师对刨床作了重要
改进，他以蒸汽机为动力推动刨刀往复运动，这一发明使刨床与车床都成为
当时的主要工作母机。
在刨床的基础上，又发展出使刀具上下运动的插床和专打异形孔的拉
床。
在金属上打孔的钻床也在这一时期发明了。
1864年，为了加工经淬火后变得极硬的工件，有人将砂轮装在小车床的
刀架上，加上纵向给进和返回装置，便研制成一种外圆磨床。1867年，布朗
发明了研磨内孔的万能磨床。这种磨床是将工件固定在转盘和尾座之间的工
作台上，工作台做左右移动，砂轮轴与工作台作垂直移动并完成研磨。工作
台的导轨面结构还注意到防止砂粒和切削物落入。一般认为这是第一台真正
的磨床。
自动车床的诞生是和六角车床的研制分不开的。所谓6角车床是在车床
上装有8把切削刀具的的转台，依靠转台的转动使车刀轮流进入切削位置工
作的。
1845年，史蒂芬·费奇（美国）同时制成垂直式和水平式6角车床各一
台。此后，六角机床不断得到改进，转台的动作逐步实现了自动换刀的进给
运动，终于发展成自动机床。50年代，美国的机床设计师斯潘塞设计了一种
生产螺丝的自动车床，这台车床上有一个带有凸体的圆筒，刀具和转塔的运
动靠凸体调节，将工件加工成螺丝，人们称之为“智能滚筒”。1861年，他
又设计了一种可以自动装卸工件的机床。在90年代，自动车床取得了更大进
展。
（3）农业机械
19世纪后，资本主义方式开始改变了农业长期缓慢发展的局面，在欧美
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兴起的农业资本主义从各个方面改造了传统的小农经济，新兴的资本主义的
农场主们为了在商品市场的竞争中取胜，他们以前所未有的热情改良农业机
械，实行先进的耕作方法。从而大大促进了农业机械的发展。
镰刀是全世界农民长期使用过的收割工具，但工效不高。19世纪初，有
人提出用一种类似剪刀的工具去剪断作物的杆茎。1828年，英国人贝尔发明
了一种收割机，收割机上的剪切装置可以连续不断地剪割庄稼。在当时，美
国的小麦产区因地广人稀急需各种高效率的农业机械。这一发明便引起了两
位美国人的注意，其中的一人叫麦考米克 （1809—1884年，美国）。1833
年，他在黑人安达逊的协助下发明了一种新型的收割机，这种收割机在马的
牵引下，一面收割，一面能够整理割好的麦子并堆放在后面的工作台上。由
跟在后面的工人捆好。它的收割速度比用镰刀快6倍。另一位叫霍生的美国
人也在同时期制造出性能相近的收割机。二人同时建厂生产各自发明的收割
机，双方竞争激烈。1858年，麦考米克改进了他的收割机，使它能够自动把
麦子收拢起来。后来，经其它人不断改进终于创造了打捆机。马拉收割机在
美国极受欢迎，到南北战争结束时，麦考米克已成了最大的收割机制造商。
脱粒机原是在 18世纪由英国人发明的。英国人用水力带动它工作。后
来，有人在这种脱粒机上装上风车，以便把麦粒和麦壳分开。当这种脱粒要
传入美国后，美国发明家就考虑如何把已有的收割机、打捆机与脱粒机组合
在一起工作，构成联合收割机，即“康拜因”收割机。第一台联合收割机是
由一位叫恰奇的美国人发明的，但其缺点很多，达不到实用的要求。后来几
经改进终于成功，由20多匹马牵引进行收割和脱粒、袋装等工作。到1860
年发明了由蒸汽机带动的“康拜因”。
在18世纪，英国已有了马拉播种机的设想，但没有研制成功。1841年，
美国人吉本斯和诺贝林兄弟终于分别研制成播种机。1864年，德国人萨克解
决了播种不均匀的问题，他发明了通过人手控制播种的机械，使播种机达到
实用阶段。
拖拉机的出现要稍晚于上述农业机械。1854年，英国的法拉斯和史密斯
考虑使用蒸汽动力牵引犁耕作，因为蒸汽机太重，会压实土壤，他们把蒸汽
机放在田边，牵引很长的钢缆去犁地。1858年，美国人福克斯发明了用于耕
作的蒸汽拖拉机，这台拖拉机能拖带8个铧犁以每小时约5公里的速度开垦
荒地。1873年，美国的帕尔文为了减小蒸汽机对地面的压力，首创了履带式
蒸汽拖拉机。
蒸汽拖拉机很快就暴露了固有的缺点，主要是自身笨重，速度缓慢，因
此不能完全取代牲畜。1889年，美国开始把单缸汽油机放在一台拖拉机的底
盘上制成了首台内燃机驱动的拖拉机。到本世纪初内燃机驱动的拖拉机已基
本取代了蒸汽拖拉机。
（4）轻纺机械
18世纪，纺织机械已取得了很大的进展。进入19世纪，当时先进的爱
子纺纱机已具有900个锭子。1828年，有人发明了环式纺纱机。使转速达到
每分钟1万转，从此逐渐代替了爱子纺纱机。
19世纪初，美国在南方大量植棉，不久其产量便超过印度，占世界总产
棉量的90％，堆积如山的棉花急待加工，这样促使轧棉机的诞生。机械工程
师惠特尼发明了一种带齿的圆筒可以把棉籽从棉桃上剥下，然后用其它装置
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把棉花纤维收集起来，这台轧棉机用水车驱动，可以代替100个黑人奴隶的
劳动，因此很快便推广开来。
1822年，杰出的发明家罗伯特（英国）发明了以蒸汽机为动力的织布机。
这台机器采用了当时先进的齿轮传动系统，在投梭机构中采用由偏心轮、操
纵杆等构成的系统，使织布机可以连续生产。1825年，罗伯特织布机经法国
传到欧洲大陆，经拉姆斯保托姆和霍尔特改进，增加了伸幅器，使织布机可
以拉紧布幅宽度。后来，肯沃兹和布劳夫发明了自动停机机构，使机械织布
机更加完善。
当时的织机只能织平纹布，如果织斜纹布和其它带花纹的布还要靠手工
提纱。1820年包曼在动力织机上实现了机械提纱。
1838年，乌德克雷福特使机械织机可以用两个或多个梭子，他在织机上
增加了可以升降的梭座，梭座上装有2至4个梭箱，从此织机可以织出多种
颜色的格子布。
针织机在 1849年经美国人达鸟森德改进，使之达到能模仿人手进行编
织。1864年，美国人威廉·高顿对针织机作了进一步改进，使当时织袜机可
以同时织24双袜子。
缝纫机直到30年代才由法国人契莫涅研制成功，其速度比手工缝纫快
10倍。1834年，发明家汉特发明了针尖带孔，用二条线进行缝纫的机器。到
19世纪后半期，经多次改善才出现了工业用的较完善的缝纫机。
纺织机械的不断进步，使英国的棉纺工业飞速发展，到1850年，英国的
棉纺织业生产量已占全世界的50％，这一优势一直保持到本世纪初。
19世纪的印刷机械也有了长足的进步。1800年，英国的斯坦霍普发明了
印刷机，印刷机用铁制成，印刷的压力大，速度快，此后，印刷机不断得到
改进，但是这些印刷机都是平压式的，即压板把纸张平压在活字版上，使印
刷速度受到限制。还在1790年就有人提出另一种印刷机的设计思想，即让压
版做转动，使活字板不断受压同时又不断得到解脱，但这一设计并没有实现。
英国发明家尼尔森借鉴滚筒式印花机的技术，试图完成旋转印刷机的研制，
但他后来陷于穷困，最后死在狱中。德国人凯尼希承继了这一事业，终于在
1812年制成了一台旋转印刷机。这项发明立即为泰晤士报采用，在蒸汽机带
动下，旋转印刷机达到每小时印刷1500张报纸的速度，在当时这是空前的纪
录。不久，美国人把单旋转式印刷机改造成双旋转式，每小时可印报纸2400
张，但是这仍然没有满足市场对印刷速度的要求，为�