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直到他们成道和涅槃之际，都是依此四禅法完成。《长阿含经》卷四、卷六、卷一二以及《中阿含经》卷一、卷四二、卷五六等，都有很详细的敍述。不过，外道以为进入最高的世间定就是解脱；例如佛陀成道之前跟阿罗逻仙人学四禅法，外道仙人以此为最高解脱，然而佛陀发现那尚非解脱。（见《过去现在因果经》卷三）
（三）坐禅顾名思义，坐禅就是用坐的姿势达到禅修的目的。禅定的方法是由印度的瑜伽士发现的，据说古印度有一位修行人入山寻求解脱之道，发现猴子盘腿打坐调息，遂加以模仿，结果身心舒畅，因此提倡以打坐来修行。其实这可能仅是传说，以猴子的生理构造而言，若像人类一样交叉两腿或伸腿而坐，也许还可以办得到，但能不能盘腿而坐则大有问题。在佛陀以前的印度古典籍中，以《奥义书》（Upanishads）为例，早已讲到修习禅定的方法，而《奥义书》的梵语就是“近坐”的合成语，即“肝胆相照地对坐”之意。书中主张用调息、调身、调心及口诵“唵”字进入禅定。
根据历代禅修者的综合经验，坐禅的姿势称为七支坐法：1。双足跏趺，也就是盘双腿；2。背脊竖直；3。手结法界定印；4。放松两肩；5。舌尖微舐上颚；6。闭口；7。眼微张（详细内容请参考拙著《禅的体验·禅的开示》的《禅的入门方法》。其条件是在清净无人处或安静不受打扰的房间，一个人单独坐，要少欲、知足，然后才能达到所谓“心一境性”的禅定程度）。
（四）禅宗
禅宗发源于印度，成长、成熟于中国，之后传人韩国、日本、越南。相传释迦世尊及其第一大弟子摩诃迦叶在灵山会上，前者拈花后者微笑，是为禅宗第一代祖师。此后代代相传历二十八世，至菩提达摩时传到中国，成为中国的禅宗初祖；又经过五传，到第六祖惠能大师，完成了禅宗不拔的基础。禅宗强调不立文字，教外别传，直指人心，明心见性，顿悟成佛。然而禅宗的著作从菩提达摩到六祖惠能为止，却引用了不少的经典；嗣后在中国佛教史上的诸宗之中，留下著作最多的也是禅宗。其原因是为了说明“不立文字，教外别传”，所以更需用大量的文字。佛教在中国，禅宗是最受欢迎的一派，维持最久，传播最广。在唐宋时代曾发展成五家七宗，到宋以后逐渐剩下两大支流，即临济宗及曹洞宗；日本的禅宗传自中国的宋朝，所以也只有这两个系统。由于以上因素，现在在世界各地谈到“禅”这个字，就会使人想到禅宗。
二、悟的定义
“悟”的意思，就是本来不知道的，突然间知道了；但是佛教所讲的“悟”与此有所不同。就一般人所谓的悟而言，约可分作五类：
（一）艺术的悟
艺术的悟实际上又可称为灵感。不论是文学家、音乐家或画家，他们的创作多半不是依赖平常的知识或学问，也不完全依赖技巧的训练。文学上有所谓下笔如有神助，几千几万言一气呵成；就画家而言，凭着神来之笔，不论是小品或巨幅的画作，均能一挥而就；音乐家谱曲，经常是不假思索，源源而出；当然，也有所谓文穷而后工，贾岛的“推敲”便是最好的例子。可是没有灵感的创作只能见其功夫，不能获得天马行空的自在与豁达，因此，艺术家往往是天成的。
（二）科学的悟
科学家们发现某种物理、数学、生化等学术上的定律，固然先应有其学术的基础训练，主要还是得自悟性，不论是理论的或技术的重大创发与突破，往往是在“踏破铁鞋无觅处，得来毫不费工夫”的情形下产生的。牛顿见苹果落地发现万有引力定律，爱迪生发明电灯，爱因斯坦提出相对论，都不是常人所能做到的事。（三）哲学的悟
对于人生宇宙的体验，哲学家往往不出儒家所说的生而知、困而知、学而知的三个途径。从学习而知固然重要，却无法超越前人的经验范围；惟有天生而知的天降奇才及从困顿中逼挤出来的发现，才能开创新知的境界，那就是悟境。古来伟大的哲学家们，为我们的文化思想史，留下各种形态观念的哲学理论，例如王阳明的“致良知”学说，即是在贬谪至贵州龙场时悟得。
（四）宗教的悟宗教的悟其实就是通过宗教的仪式、信仰和祈祷、礼拜、持诵等行为，而感应天启、神示、降灵等现象。有的直接用眼睛看到神的指示，或者用耳朵听到神的言语，或是经由梦境得到神的垂示；也有突然灵光一闪而发觉自己与神同在，见解超乎常人，信念突然增强，生起悲天悯人的使命感；或是真实目睹天堂、地狱、神仙世界等奇异经验。当事人往往会把这当成开悟；也就是未曾发生的事突然发生，不可能的事变成可能——宗教信仰多半是在这种情形下产生的。
但是从禅的立场来看，以上四种，都不是真的悟境。悟，必定是自我中心的脱落，自私烦恼的解放，分别执著的破除，所以应该更进一步超越于灵感与灵验之上，才是真正的悟境。
（五）禅的悟
根据佛经所载，禅的悟是“觉”的意思。觉有三个层次：
1。小乘的自觉。破除了贪、慎、痴、慢、疑等自我中心的烦恼之后，再也不会因各种烦恼而在生死流转之中接受苦报；这必须修四圣谛、八正道、十二因缘等法门，才能达到破我执、住涅槃的阿罗汉程度。在小乘的修行过程中，能够到达初果的位置就已算是开悟，到了四果则是彻悟。
2。大乘的菩萨称为觉他。菩萨是梵文“菩提萨埵”的简译，而菩提萨埵就是“觉有情”的意思。菩萨不仅自断烦恼，尤其发愿广度众生，地藏菩萨甚至说“众生度尽，方证菩提”。菩萨希望一切众生都能成佛，至于自己能否成佛，不是问题；事实上如果众生都因他而成佛，他必定也会成佛。通常把菩萨道的层次分成五十二个位次，若能进入第十一个位次也算开悟，直到成佛则叫彻悟、圆悟。
3。佛是自觉、觉他、觉满。他的烦恼已经断尽，已为一切众生种下了得度的因缘；他是自利利他、福慧双运而圆满究竟的人，所以称为大圆满觉。
4。禅宗的悟另有胜义。有一种是不假阶梯，在明师指导下一触即悟；也有在苦参实究时，悟境突然自发。当悟境现前之时，心胸坦荡，豁达无碍，晴空万里，不着点尘，与佛的心地一般无二，平等一如。不过，佛是一悟永悟，而且是彻悟；一般的禅修者可能要悟了又悟。悟境出现的时间也有长短，力量强的比较持久，否则相当短暂。惟其已经开悟，毕竟和从未有过悟境的人大不相同，因为他们已经见到本来面目，所以信心坚固，而且会继续努力。因此有位禅师曾说“大悟三十多回，小悟不计其数”，可见禅宗的悟并不等于一悟就是解脱，或者一悟就成佛。
从以上可见，佛教所说的悟有顿、有渐、有深、有浅，而禅宗属于顿悟。顿悟可能达到彻悟，但多半要悟了又悟，重重突破。
三、禅的演变
禅的演变可分成两大段落来介绍：
（一）印度的原始佛教及部派佛教时代
这又可分作两个方向来说明：
1。 在观念上，以正知见为基础，以戒、定、慧为范围。所谓正知见，就是确信“诸行无常，诸法无我，涅槃寂静”的三法印为不变的指导原则，然后持五戒、修十善，以清净身、口、意三业。
五戒，是指不杀生、不偷盗、不邪淫、不妄语、不饮酒。十善则是把五戒里的戒妄语口业细分为妄言、绮语、两舌、恶口等四支，再加上意业的贪、瞋与痴。不饮酒戒则是佛教的特色，因为佛教重视智慧的开发，而饮酒会使人心智昏乱。
修定是修九次第定，即色界四禅、无色界四定，再加阿罗汉的解脱定，亦即灭尽定，合而为九。这些定境从浅而深，从深而浅，次第出入，所以称为九次第定。
阿罗汉有两种解脱，一种叫定慧俱解脱，即从九次第定达成解脱的目的，解脱的本身就是智慧。另一种叫慧解脱，直接从观慧悟入解脱境界，这也是佛教的基础观念。
2。在方法上，用五停心、四无量心、四念处来修行；这些都是观行的方法，又叫禅观或禅数。所谓五停心，就是用五种观法，使得散乱不统一的心停下来，而达到入定的目的。其内容是数息、不净、因缘、慈悲、界分别等五种；特别是数息观和不净观，被称为二甘露门。甘露是印度传说中的不死之药，用此二门方法可