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和鄂尔勒克是土尔扈特汗国的开创者，他率部西迁，缓和了卫拉特蒙古各部落的关系；“他反抗俄国压迫，为土尔扈特汗国创立了新的生存环境（马汝珩、马大正著《漂落异域的民族》第56页，中国社会科学出版社1991年版。）”他备一代制度，为土尔扈特汗国的创立打下了坚实的基础。
伏尔加河下游两岸，这片水草丰美、气候温和的草原，给土尔扈特人创造了良好的生存条件。1630年，和鄂尔勒克把牙帐设在伏尔加河东岸的阿赫图巴镇，他在这里统率部众，建立起了新的游牧汗国。1640年，和鄂尔勒克为了反对俄国限制土尔扈特人民通商和游牧的政策，毅然将牙帐迁往阿斯特拉罕城附近，汗国和俄国的关系急剧恶化。和鄂尔勒克为了更有利于土尔扈特人民自由贸易和自主游牧，1644年，又将牙帐迁到了卡巴尔达镇，离乌发、喀山、基辅更近了，但是，遭到了俄国军队不断的侵略。1645年，和鄂尔勒克忍无可忍，奋起反击，在阿斯特拉罕城下，不幸中了埋伏，和鄂尔勒克和他的几个儿子，以及多半土尔扈特青年在这次战斗中牺牲了。
和鄂尔勒克死后，其长子书库尔岱青采取一系列措施集中汗的权力，以达到政令统一，外可以抵御俄国的高压控制，内可谋求部落的发展。他审时度势，认真对待，他清楚而又谨慎地看到局势发展的全部危险性，认为政权的集中是唯一的生路。
书库尔岱青在内部巩固自己的势力，排除了一切不拥护他的台吉，并且把那些不支持他的政策和策略的台吉，不给分配游牧地或取消游牧地。对和他闹内讧的弟弟伊勒登和罗卜藏，既让他们渡过雅依克河去寻找新牧地，又让他们和难以对付的俄国进行谈判。通过种种措施，使兄弟们认识了团结一致，服从汗权的重要性，使部落内部政权得到了巩固。
书库尔岱青采取缓称“汗”的策略，部落到了新牧地，称“汗”势必引起沙皇俄国和部落周围的汗国及民族的恐惧和反对。部落远离卫拉特蒙古兄弟部落，称“汗”势必引起准噶尔故地的兄弟部落首领的嫉妒与离析。书库尔岱青新出，称“汗”势必引起部落内部大大小小的台吉们一片反对之声，造成众叛亲离的局面。即便是在达赖喇嘛那里取得对他汗权的承认，即得到了藏传佛教黄教神权对他的汗号的认可，但在其它三种势力的作用下，书库尔岱青若公开称汗，势必引起内外大乱，出于策略的考虑，他暂未称“汗”。
书库尔岱青建立起了一支强大的军队（鲍戈亚夫连斯基著《１７世纪前半期卡尔梅克人历史资料》１《历史札记》，第５卷，第８７页，１９３９年版），是相应的兀鲁思的行政长官的札固尔齐领导的，虽然和鄂尔勒克在世时由于进攻阿斯特拉罕城造成重大伤亡，部落的常备军仅剩１５万人，但在书库尔岱青的隐忍发展、积聚力量的政策下，部落的常备军骑兵发展到约８万人。
到17世纪６０年代，随着书库尔岱青权力集中，又建立起了一个以土尔扈特部落为中心的游牧民族的封建汗国。权力的集中与汗国的形成，使书库尔岱青成为土尔扈特汗国最高的统治者，这时书库尔岱青始称“汗”。根据俄国使臣戈罗霍夫１６６０年出访土尔扈特汗国时写道：“在书库尔岱青营帐（小木房）之前设立了一个大厅，大厅里面的周围坐着２００多人，岱青小木房门边，站着１５个身着花绸子和缎子男长衣的人，两个佩宝剑的人在走动。只要走进小木房，就可以看到书库尔岱青，靠墙坐在对面自己的座位上。他的座位拔地１俄尺多，四周有１俄丈，铺着红地毯，一端放着枕头，座位旁边放着中国制的彩绘箱子。他的膝上盖着貂皮外套，身上穿着绿色的印花长衣，手捻念珠。就在小木房里，在他旁边，约有２０个身穿皮袄和花缎长衣的亲信、领主坐在地毯上，还有１０个人站着（苏联科学院编《卡尔梅克苏维埃社会主义自治共和国史纲》第１３０页，莫斯科，１９６７年版。）”这段描述是对书库尔岱青称“汗”后的最高统治者形象的写照。
土尔扈特汗国在书库尔岱青执政时期，由于采取了一系列对内和对外的有力措施，致使这一新迁来的游牧民族，得以立足于伏尔加河中下游，并建立起一个独立的汗国。
１６６７年，书库尔岱青去世，其四子朋楚克继承父业，担任土尔扈特部落的首领。朋楚克在集中权力方面，竭力削弱部落的敌对势力。
他利用矛盾，采取各个击破的策略。他抓住机会，借用墨尔根（伊勒登之子）及其兄弟闹内讧的理由，先将墨尔根软禁起来，并将其属民占为“汗”有；将其余几兄弟尽行抚慰，使其顺从于他，从而安定了部落。
他又采取分化瓦解、分而治之的政策，将和他争权夺利的杜加尔，采取先发制人、主动出击，将其击败。对服从杜加尔的人实行劝说诱导，将其归顺了自己；而对杜加尔则穷追猛打，使其不得不到克里木鞑靼人那里避难，从而使部落得以进一步地巩固。
随着朋楚克权力的集中，土尔扈特汗国的形成，使在祖国准噶尔卫拉特蒙古部落，不断有人前往伏尔加河中下游归附。此间“和硕特台吉昆都伦乌巴什从准噶尔带三千多户臣民，迁到伏尔加河，并入土尔扈特汗国”（诺尔布译《卡尔梅克诸汗简史》第３页。中国民族研究所，《厄鲁特蒙古历史译丛》第四集，１９85年版）。朋楚克对其采取热烈欢迎，接纳安抚的政策，并划分牧地予以安置，使汗国的势力进一步扩大。
虽然朋楚克执政时间较短，但是，他在其执政时期采取了一系列对内对外的有力措施，致使土尔扈特汗国立足于伏尔加河流域，如果说和鄂尔勒克开辟了游牧地，书库尔岱青为土尔扈特汗国举行了奠基礼，那么朋楚克就是土尔扈特汗国真正的统治者。总之，和鄂尔勒克祖孙三代通过生生不息的奋斗，建立起了一个独立自主的汗国。
１６７０年朋楚克卒，汗权交给了长子阿玉奇。他生于１６４２年，卒于１７２４年，执政５４年。他是书库尔岱青儿子朋楚克和准噶尔巴图尔珲台吉的女儿所生。在其外祖父巴图尔珲台吉处长到１２岁，书库尔岱青赴藏熬茶礼佛后归部落时，因其外祖父去世，将其带回。他在幼年和童年时期就表现出了灵活的头脑、坚强的毅力和卓越的才能，深受其父朋楚克、祖父书库尔岱青、外祖父巴图尔珲台吉的喜爱。
阿玉奇为了巩固和集中汗国的权力，首先采取使汗国内部团结一致、反对外来势力的措施。１６７１年，他的两个弟弟受俄国火枪兵的挑唆，发生争执，以至发生到互相械斗，一个弟弟还请俄国督军派火枪兵援助，两兄弟在鲍尔洪地区即将开战。对此阿玉奇强压怒火，以他的大智大勇，亲自出面反复劝导和解了兄弟们的怨仇，使两个弟弟联合起来一起袭击火枪兵，后将火枪兵全部消灭。
阿玉奇还采取将土尔扈特部落的各种势力团结起来，用以反对和硕特的阿巴赖势力，挫败了其妄图分裂汗国的阴谋（与《阿斯特拉罕省公报》第46期，第283页。）阿巴赖是和硕特部落的台吉，是和硕特部落首领鄂齐尔图车臣汗的异母兄弟。阿巴赖性好争吵，与兄弟们长期不和，由于分配父亲拜巴噶斯的遗产不均，多年来怀有仇恨，因而爆发了武装冲突，双方各有３万军队在喀敏河对峙。鄂齐尔图车臣汗有准噶尔首领僧格与珲特部首领索尔多支持，而阿巴赖则有和硕特部昆都伦乌巴什儿子们的支援，因而这场和硕特内部的矛盾扩展为卫拉特各部的混战，战争的结果是阿巴赖惨败。他只好率部众投到昆都伦乌巴什叔父所在的雅依克左岸一带放牧。阿巴赖一到雅依克河流域后，占取周围部落的游牧地，又洗劫了杜尔伯特部达赖的牧地，并与土尔扈特汗国开战，占领了汗国的兀鲁思。而且土尔扈特部落内部也发生了内讧，两个对阿玉奇不服气的台吉即阿玉奇的堂弟杜加尔和勒克也进行了分裂活动，他们于１６７０年先后脱离阿玉奇。阿玉奇对杜加尔和勒克采取了隐忍的态度，反复说服诱导他们，并和他们团结一致。１６７２年阿玉奇和兄弟们联合起来和阿巴赖进行决战。阿玉奇采取果断措施，英勇出击，打败了阿巴赖（帕里莫夫著，许淑明译《卡尔梅克在俄国境内时期的历史概况》第１８页，新疆人民出版社１９８６年版。）并俘虏了他，收回了他�