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地雷从发火形式上又可分为踏发式 （炸炮）、绊发和拉发式（如万弹地雷炮
等）、点火式 （无敌地雷炮）等种类。炸炮是一种踏发式地雷，内装燧石，
利用钢轮摩擦发火，当敌人踏动钢轮或触动绊索牵动钢轮时，就会引起爆炸。
万弹地雷炮是一种拉火或绊索拉火式地雷，与现代某些地雷十分相似。
明代爆炸性火器还包括水雷。水雷分有水底龙王炮、混江龙、水底雷等。
龙王炮采用定时装置发火，混江龙采用拉火装置发火。明代的这两种水雷已
与现代的漂雷和沉雷的作用十分相似。
⑧火炮。明代火炮不仅继承了前代火炮的优点和长处，而且获得了进一
步的发展。明代火炮在战争中威力更大，更能用于实战，在技术、制造工艺
上，比之前人有了长足的进步。
明代的火炮发展历程，以佛郎机的引入为标志，可分为前后两个时期。
前期的火炮不带瞄准装置，后期的火炮带有瞄准装置。不带瞄准装置的火炮
炮身比较短，口径和弹药没有标准，装填弹药的速度慢，射程近，命中率也
很低。明代针对从前火炮移动性差的缺点和不足作了改进，在 15世纪发明了
炮车，把火炮固定在炮车上，遇到敌人即可射击。15—16世纪时，又制成炮
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架，火炮可以向不同方位移动，火炮的机动性大大提高。
明代不带有瞄准装置的火炮，可分为大型和小型两种。小型火炮一般在
50公斤以下，主要有：大碗口筒、旋风炮、盏口炮、缨子炮、大铜铳、两头
铜铳、铅弹一窝蜂、迅雷炮等等。其中比较有特色的是两头铜铳。两头铜铳
把射击方向完全相反的铜铳结合在一起，架在木凳上，两头同时装填弹药，
一头发射完毕后，掉过来发射另一头，射击速度明显加快。不带有瞄准装置
的大炮，一般都在50公斤以上，主要有天字炮、攻戎炮、叶公神炮、千子雷
炮、百子连珠炮等等。其中，名字前面带有“天”字的火炮为明代前期的大
将军之一，重量在375—400斤之间不等，炮身刻有“天字第××号大将军”。
这些大炮有的架在炮车上，有的安装在炮架上。
佛郎机引入前，弘治年间，发射炸弹的火炮问世。主要有毒火飞炮、飞
蒙炮、八面旋风吐雾轰雷炮等等。这些火炮发射的弹丸，发射时放置炮口内
的“法马”上，利用炮管内火药燃烧气体的压力，将弹丸抛向敌方爆炸，具
有破坏、杀伤、燃烧、毒害等多种作用。这种炮一般都安装在炮车或炮架上。
明中叶，佛郎机传入我国后，火炮的生产和制造进入了一个新的时期，
即带有瞄准装置的火炮问世。这不仅是明代火器生产的一个转折点，也是中
国火器发展史上一次飞跃性变革。这次变革所带来的后果是：提高了火炮的
命中率，炮的身管加长，射程增大；采用了子炮，火炮射速加快。带有瞄准
装置的轻型火炮重为400斤以下，主要有大样铜（铁）佛郎机、威远炮、百
子佛郎机等。重型火炮一般在500斤以上。在重炮当中，输入佛郎机用铜铸
成，炮身长5—6尺，大型佛郎机重达1000多斤。佛郎机腹部膨大，留有长
口，炮身外面用木头包住，加有防炸裂铁箍，前有准星，后有照门，在炮架
上可上下左右转动。
明代的火炮总体上体现了种类繁多、技术进步、杀伤和破坏力增强、机
动性有所改善等特点，并在许多方面有创新之处。
⑨火枪。火枪是明代管形火器中另一大组成部分。明代的金属管制火枪
在发展阶段上，仍分为前后两期。前期为不带瞄准具的火枪，后期则是带有
瞄准具的火枪。不带有瞄准具的火枪，主要有火龙枪、单眼铳、神枪、击贼
砭铳、飞天神火毒龙枪、多眼枪等等，种类之多，不亚于明代火炮。明朝初
年的单管火枪有火龙枪、单眼铳等。神枪则是永乐初年根据安南的神机枪仿
制的。这种枪比明人自己制造的枪管长一些，射程也比较远，可以发射铅弹，
也可以发射箭。
明代火枪中有相当种类的多管火枪，主要有七星铳等。单管分段发射的
火枪主要有三出连珠、十眼铳等等。七星铳有7支枪管，用铁打成，中间一
根，周围6根枪管，外面用铁皮包裹，加铁箍三道。7根铁管在尾部合成一
体，装有5尺长的木柄，架在两个轮子的横轴上，一个人即可推拉。多管枪
内装铁铅子，对准目标点火发射。从外形上看，这种多管火枪与近代多管机
枪差不多。嘉靖二十五年 （1546年），明代制造出了分段发射的三出连珠、
十眼铳等火枪。这种火枪是单管分段发射式。分段发射的火枪是把一很枪管
分成若干段，每段之间用纸片和细土隔开，分段填装弹药，分段发射。
不带有瞄准装置的火枪射程近，射速慢，尚有许多可改进之处。有明一
代，火枪的制造发生重大飞跃是在佛郎机输入之后。佛郎机输入后，明朝仿
照佛郎机的构造，设计了带有瞄准具的火枪。这类火枪有单管的，亦有多管
的。单管枪主要以大追风枪、万胜佛郎机、百出先锋等为代表。这些枪身管
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加长，而且安装上了瞄准具。嘉靖二十五年（1546年），翁万达发明的百出
先锋枪，有子炮10个，事先将弹药装好，打完一发后，再装第二发射击，连
发连装，循环往复。发射速度明显高于一般单管火枪。
装有瞄准具的多管火枪主要有五雷神机、三提神机、迅雷机等。其中以
万历二十六年（1598年）赵士桢发明的迅雷铳最为著名，它以转轮发射，与
近代机关枪有相似之处。这些多管火枪由于装上了瞄准具，身管加长，口径
缩小，因此射程增大，命中率提高。而那些采用转轮式发射的火枪，已与近
代机关枪十分相似了。有的火枪前面还装上了锋刃，颇似近代步枪上了刺刀。
鸟枪是明代火枪家族中不可缺少的成员。鸟枪类火器主要有鸟咀铳、掣
电铳、自生火铳等。鸟咀铳于嘉靖三十七年（1558年）进入中国后，人们在
万历二十六年 （1598年）仿制成功了鲁密鸟铳。鲁密鸟铳长约5—7尺，全
重8斤，在结构上优于日本鸟铳，射程远，威力大。万历二十六年（1598年），
赵士祯还参照西洋鸟铳和佛郎机制成了掣电铳；崇祯八年（1635年），毕懋
康发明了自生火铳。这些鸟枪身管长，口径小，重量轻，便于骑兵使用，基
本具备了现代步枪的形式。比之前代管形火器明代火枪进步是巨大的，在战
场上更加实用。
⑩火箭——现代火箭之雏形。明朝初年，火箭以火药为动力，这种以火
药为动力的发射原理，直到今天仍是世界各国火箭发射所采用的原理。明代
的火箭就是利用了火药燃烧时产生反作用力的原理。火箭在明代是军队中主
要轻武器之一，既用于陆战，也可用于水战。
明代火箭可分为单级和多级火箭两种。单级火箭有单发的，也有多发的，
单发单级火箭射程为500步，架在树枝或冷兵器上点燃发射。单级火箭不仅
箭本身能杀伤敌人，而且携带炸药。明代多发单级火箭种类也很多，最少的
五虎出穴箭可发射5支箭，最多的百虎齐奔箭多达100支箭，其中比较著名
的是“一窝蜂”多发单级火箭。这种火箭可发射32支箭。“一窝蜂”实际上
是一只上大下小的木桶，内安箭格板二层，每支火箭引信都通向火门板的小
口外，点火后同时射击，好像“一窝蜂”似的奔涌出去。
明代军队使用的多级火箭是现代多级火箭的雏形。多级火箭主要有出水
火龙、飞空砂筒等等。火龙出水的“龙”是用毛竹制成的。在一段毛竹的头
和尾装上木雕而成的龙头和龙尾，龙腹内装有火箭。龙头和龙尾安装火箭筒
各2个。4个火箭筒的引信汇于一处，与龙腹内火箭引信相连。水战时，点
燃龙头和龙尾的4个火箭筒，靠火药推力可离开水面向前飞行2—3里。龙头、
龙尾4个火箭筒内的火药燃完后，又将龙腹内火箭点燃，火箭一齐从龙嘴里
喷射出去，