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５月５日傍晚，丰臣方大和路方面军的后藤基次、真田幸村、毛利胜永三员主将在平野的后藤阵地把酒话别，约定第二天凌晨在道明寺会合，共同伏击德川军。随后，真田、毛利返回天王寺阵地，后藤基次则独自作着出征的准备。
没想到，当夜天将大雾，毛利和真田两队在集合过程中发生了混乱，在加上本来就对当地地理不熟，行军十分缓慢。当第二天（５月６日）上午十点左右，毛利胜永队到达藤井寺村（在石川西岸、小松山以西）时，已经传来后藤基次薄田兼相战死、前军全面溃退的消息。毛利军立即停止了前进，又过了一个小时，真田幸村及渡边纪两队才姗姗而来。真田、毛利两军的迟到，可说是后藤基次战死的主要原因，但从后来的情况来看，即使后续部队加入战斗，最多也只是能击败德川军的先头部队，并不能达到一举击毙德川家康的目的。（详见前作《后藤又兵卫基次》）
很多人认为，真田幸村本身并不看好后藤基次的计划，因此故意迟到以保存实力，希望能在自己预想的战场天王寺进行最后的决战。但也有史料记载，幸村在到达藤井寺村、得知后藤基次战死的消息之后，曾痛苦的自责说：
“我要向后藤队那样突击，就这样战死算了……”
而毛利胜永劝慰他说：
“迟到并不是贵殿的错，而鲁莽的战死也于事无补。不如明日就在秀赖公面前奋战至死，方显忠臣本色！”
但真田幸村并不甘于就此败退，而是从藤井寺村向南进发，以求接应前军的残兵，并在古市村一带遇到了伊达家的先锋精锐部队——由片仓重纲率领的骑马铁炮队。
片仓重纲乃是伊达家第一智勇双全之将、片仓小十郎景纲的长子，正值少壮之年，继承了其父的武勇，初次上阵，便在小松山一战击毙了名将后藤基次，此刻正是意气风发。他所率领的骑马铁炮队（骑铁），乃是伊达政宗独创的精锐部队，兼备了骑兵的机动力和火枪兵的远程杀伤力，在小松山一战中显示了极大的威力。
面对名扬天下的真田幸村，片仓重纲显得初生牛犊不怕虎，当即指挥部队进攻，由骑兵队、步兵队和骑铁队正面突击，步兵铁炮队在两翼分散射击。
面对片仓军骑铁部队的进攻势头，幸村命令部队后撤避其锋芒，待其接近后再一齐攻击，同时铁炮队向左右延伸，成雁形阵形射击。
双方很快展开混战，枪炮隆隆，杀声震天。伊达军的装备精良，在这一战中所使用的铁炮达８０００挺之多，火力很猛。在乱战中，幸村的长子真田幸昌和大将渡边纪先后中弹负伤，推出战斗，但真田幸村仍然指挥对攻一步不退。最终，片仓队由于从夜里就连续作战，士兵比较疲劳，为了避免昂贵的骑铁队受到过大损失，重纲下令撤出了战场。真田幸村本想乘胜追击，无奈敌军的增援部队出现，本方损失也不小，也向西撤回了藤井寺村。
这一战，自成年以来未尝败绩的真田幸村认识到了年轻的武将片仓重纲的实力，同时二人也相互间产生了惺惺相惜的感情。以至于有传说讲，当天夜里幸村曾出城约见重纲，并把自己的女儿托付给他照料，而这个叫做“梅”的女子后来就成了重纲的妻子……
下午四时，从河内方面传来了长宗我部、木村两军战败的消息，藤井寺村的丰臣诸军也不得不向大阪城撤退，真田幸村与毛利胜永一齐担任了殿后的任务。而德川军各路人马由于连续作战比较疲惫，并没有进行追击，丰臣军得以安然撤兵。期间，真田幸村面对不敢追击的德川联军，留下了“关东雄兵百万，竟无好汉一人！”的豪言。
八
１６１５年５月６日晚上，大阪城中弥漫着绝望的气息。在大阪夏之阵以来，丰臣军连受挫折，损失了众多优秀的将领，已经到了山穷水尽的地步，不得不背水一战了。
当夜，真田幸村独自找到首席家老大野治长，讲述了自己最后的作战方案，即全军出击，在天王寺到冈山口一带与德川军正面作战，在击破德川军先阵之后在由丰臣秀赖亲自出马，长驱直入德川家大本营，一举击杀德川家康。会谈中间，毛利胜永也加入进来，对真田幸村的计划表示了坚决的支持。
幸村之所以一再要求秀赖亲自出战，主要是考虑秀赖作为丰臣家的当主、朝廷的右大臣，又是天下之主秀吉的亲子，一旦出现在阵前一定能鼓舞本方斗志，也许还会使地方阵营中部分受过太阁大恩的诸侯回心转意，瓦解德川联军的士气。而就秀赖本身来说，虽然已经成年（２２岁），但从未上过战场，甚至没有出过大阪城一步，要他指挥大军作战是根本行不通的。而在当时的情况下，大野治长已经无计可施，只能一口答应了幸村的计划，以求各路将领能够用心作战，但淀姬是否真的能同意秀赖出战，或者说秀赖是否真的能亲自来到战场之上，他心里也完全没有把握。
５月６日上午１０点左右，德川、丰臣两军一南一北，与大阪城南的天王寺——冈山口一带对圆了阵势，日本战国最后的大决战一触即发！（具体布阵情况详见前作《毛利胜永》）
这一战，丰臣家总兵力五万左右，而德川联军则超过十五万，兵力的差异一目了然。双方的阵营中，各色旌旗遮天蔽日，众多的武士斗志昂扬。真田幸村的部队再加上下属部将渡边纪、伊木远雄等人的部队共５５００人，与另一名勇将毛利胜永的队伍一齐，位于天王寺战场的最前沿。
真田幸村的队伍采用武田流兵法编制，以骑兵为主，士兵都身穿红色铠甲，背红地百边“六文钱”旗帜，在战场的阳光下如同烈火一般！真田幸村与其子、十五岁的真田大助幸昌也意气风发，心无牵挂的投入人生最后的大战。
决战在正午开始。
首先是德川军的先锋本多忠朝队向丰臣军射击，而与其正面相对的毛利胜永军立即予以还击，随后两军展开了激战。
在战争的开始，真田幸村并没有急于加入战斗，而是按兵不动，因为他有着明确的战术目标，那就是德川家康的项上人头！
“以战场上的兵力而言，丰臣军必败无疑。但只要杀死两代将军（德川家康和秀忠），战局就会逆转！……如果秀赖公能够亲自出马，那取下德川家康的首级也不是没有可能吧……”这便是幸村当时的想法。
因此在毛利胜永与本多队激战之时，真田幸村没有指挥进攻，而是焦急的等待大阪城中的动静，希望丰臣秀赖能率领大军出城，能够打出当初太阁秀吉公那威震天下的金葫芦帅旗……但一切终究没有动静。随后幸村通过忍者的报告得知，由于淀姬的阻止，秀赖已经放弃了亲自出马的念头，并向德川方秘密派出了请降的使者。
了解了这一残酷现实的幸村心中已经彻底绝望，私下对身边的部将伊木远雄说：
“事情到了这个地步，已经不能像原来计划的那样作战了……看来，我等今日必将丧命于此了。”
但面对全军将士，幸村依然激昂的表示，秀赖公一定会亲自出马，并派自己的儿子幸昌作为使者，回大阪城去请秀赖出战。他的这种安排，多少也可以让后人体会到这位勇将的舐犊情深吧。当幸昌离开后，幸村振臂一呼，烈火般的真田骑兵队开始行动了。
九
真田队开始进攻时，毛利胜永已经击败了本多忠朝军，突破了德川军在天王寺阵地的第一阵，正与第二阵、第三阵的各路诸侯激烈的混战。真田幸村抓住这一机会，从混战的阵地后面绕过，直接面对了第二阵的主将松平忠直本队。
真田队的３５００人此时已与大谷吉治、渡辺糺、伊木遠雄隊２０００人合流，士气高涨，尽管面前的松平队有１５０００人之众，仍然勇敢的冲入阵中。
而松平忠直年轻气盛，且继承了其父松平秀康刚猛无畏的性格，正欲在真正的战场上证明自己。他所率领的越前兵马经过松平秀康的训练，也具有很强的战斗力。两军很快陷入混战，难解难分。
由于越前松平家的家纹是绿地黑矢羽根，故而越前骑兵都身着黑色铠甲，身背黑色旗帜，与真田的赤备骑兵混战时，只见烟尘之中尽是黑红两色的旗帜来来往往，各不相让，战斗进行的异常惨烈。以至于这场大战结束之后，京都、大坂、堺等地的儿童们把当时的情景变成歌谣加以传唱：“掛かれ掛かれの越前小ⅳ郡螭罀欷欷卧角靶、命知ら�