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战略是尽量深入敌区，选择一个有利的防御阵地，建立起由马车构成的营垒。这种马车营垒可以用来发起进攻，给敌人以毁灭性的打击。
炮的牵引马车常常围成一个临时防御营地，用链子将马车连接起来，并在防御营地前面挖一条防护沟。射石炮设置在车与车之间的地方，或者放在四轮敞篷马车的上面，但更可能架在泥土筑的工事上或坚固的木制炮架上。火枪手和十字弓手在车与车之间或者通过装甲马车的枪眼进行射击。还有一些长矛兵负责保护射石炮，防止敌人步兵砍断连接马车的链子。不过敌人往往早被炮火压住，因此长矛兵很少有用武之地。一旦敌人的进攻被击退，齐斯卡部队的长矛兵和骑兵就发起反攻，以最后解决战斗。
齐斯卡并没有使用过真正的野炮，也没有将黑火药兵器用于战术进攻，但他却创造性地以进攻精神运用了野战防御工事。他指挥的战斗采用典型的攻防相结合的战术。但是，假如敌军处于高度的戒备和进攻状态，那末就无法建立这种车寨；如果车寨建成后敌人不向他们发起进攻，那末他们也谈不上取得战斗的胜利。而且车寨极易受敌人真正的野炮和高效能轻兵器的攻击，因此很快就废弃不用了。
西欧最早使用野炮是在“百年大战”的最后阶段。吉恩和加斯帕德·比幽儒兄弟为法王查理七世设计了一种新型炮。这种炮很机动灵活，因此在多次战役中发挥过巨大的作用。1450年，在丰米尼有一支英国小部队驻扎在坚固的防御工事里，当遭到法国炮兵的骚扰时他们忍无可忍，在不利条件下向法军发起进攻，最后全军覆没。三年后，在卡斯蒂隆又一支英国军队向有炮兵护守的法国兵营正面发动进攻，也遭到了同样的结局。在这两次冲突中，都没有使用真正的野炮。值得注意的是在两次冲突中，法军借以取胜的长炮（一种轻型远程加农炮）和射石炮在以前都是用于攻城作战的，后来才改成用来击退英国援兵。这些炮在战场上都是不能机动的。
野炮是在15世纪的最后十来年里突然而又在引人注目的情况下出现的。法国军队将比较轻型的铜铸加农炮装在马拉的两轮车架上，从而成了一种野炮。这种新式法国野炮可以在战场上很快地从炮车上卸下来并作好战斗准备。就在这十来年里，法国又提出炮耳的设计原理，这样，炮就可以很方便地装在永久性的带轮子的炮架上，并可进行较为精确的瞄准和测距。在早期，人们采用在炮架的尾部下面挖坑或在车轮下面填木块等笨办法来升降炮管。
1515年9月13日至14日，法国和瑞士在法国的马里尼安进行了两天激烈的争夺战。战斗证明，这种改进后的法国野炮性能优良。法国用这种炮击败了瑞士，取得了决定性的胜利。瑞士在称霸欧洲战场一个多世纪后初次遭到这样严重的挫折，不得不立即跟法国议和。这次和平一直延续到二又三分之二个世纪之后的法国大革命时期。
但是，16世纪炮兵武器的发展却没有能够跟得上轻型兵器发展的步伐。主要原因是炮兵还无法使炮既具有很高的机动性，同时又做到十分可靠，而且射程又远。人们早就知道，要使炮做到射程远、精确、破坏力（或称杀伤力）大，那末最好炮的长度必须是炮的口径的20倍或20倍以上（即炮管长度是膛径的20倍），同时炮管的管壁要厚，以承受装药量大的炮弹爆炸所产生的巨大压力。管壁较薄的炮和装药量较少的炮弹虽然也能发射同样重的弹丸，但是，精确度和射程要打很大的折扣。因此即使是最轻型的炮，仍然很不灵便，移动很困难，需要很长时间才能做好发射准备工作。
由于当时的炮具有这些缺点，因此，15世纪末，法国在野炮方面所取得的优势很快被西班牙在步兵轻武器以及步兵战术方面的惊人改良所抵消了。法国的优势反而变成了劣势，结果在16世纪里炮的重要性大大降低了。只是在攻防堡垒和海军作战中有一点用处。尽管当时的一些大的战役还都用到了炮，但在意大利拉文纳的一场激战之后，一般情况下轻武器成了战争胜负中更具决定性的因素。
就在这一时期，法国在炮的制造和应用技术上的优势被更能干的德国枪炮制造者和炮兵取代了。接着，西班牙人又很快夺取了这一优势。在16世纪的大部分年代里，跟军事科学的其它多数领域里一样，西班牙在造炮技术方面始终占据着明显的优势。
炮的制造者不断对炮的新型设计、炮膛直径、炮管管壁内的厚度、炮弹的炸药装填量和弹丸重量的综合性能进行多方面的验证。结果造成炮的型号繁杂多样，使弹药的供应成了一个极重的负担，因此，炮在野战中的重要性也降低了。为了改变这一局面，16世纪中期前不久，西班牙王查理五世下令将所有帝国制造的炮标准化为七种型号。不久法王亨利二世也效仿西班牙，将法国炮规定为六种标准型号。但是炮的试制工作仍在继续进行着，在原有标准型号基础上，又增加了许多新的型号，不过，总算比以前更有系统更有计划了一些。（见表2）当时各国有许多炮是仿照西班牙的设计而制造的，但国与国之间炮的型号一直各不相同。
到了17世纪，炮的生产技术进步如此之大，以致于在后来将近两个世纪的时间里，炮的射程、威力以及炮的主要型号基本上没有大的改变。这时炮的改进主要限于机动性的提高，编制的改良，战术以及射击技术等方面。
这一时期，炮兵武器开始组合成作为现代化炮兵原型的三种主要类型：第一类是长炮型，相当于现代的火炮；第二类是加农炮，即榴弹炮的原型；第三类是一种炮管管壁较薄，弹道较高的炮（根据其特性可叫做不同的名称，如射石炮或迫击炮等），即现代迫击炮的雏型。
长炮类似于现代的野战火炮，其炮管较长（约为口径的30倍），炮弹初速较快，因此它的弹道低平，射程远，精确度较高。为使炮弹达到所需的初速，又不引起炮管爆炸杀伤炮手，因此长炮的炮管都很厚，造成炮的重量很大，机动性较差。因此大口径长炮只能用于攻城作战。
第二种类型的炮，其炮身较轻较短，用来发射较重的弹丸，但射程较近。这种炮虽然牺牲了射程和精确性，却换来了较大的机动性，又不降低它的威力。这就是所谓的加农炮。它的炮管长度约为口径的20倍，大致相当于现代的榴弹炮。但是，早期加农炮的机动性甚至还不如长炮，有的实际上比最大的长炮还要庞大而笨重。
表2十六世纪各种炮的性能一览表此表引自R·E·杜普伊和T·N·杜普伊所著的《军事史全书》（1977年纽约哈泼和罗出版社出版）。
表中所列只是象征性的近似数据，材料也不完整，且有混乱和矛盾现象名称炮重（磅）弹重（磅）口径（英寸）炮长（英尺）直射距离或有效射程（码）最大射程（码）第一类：长炮（炮的长度为25…44倍口径）艾斯梅里小炮 200 0。3 1。0 2。5 200 750蛇形发火器 400 0。5 1。5 3。0 250 1；000小隼炮 500 1。0 2。0 3。7 280 1；500鹰炮 800 3。0 2。5 6。0 400 2；500米宁轻型长炮 1；000 6。0 3。3 6。5 450 3；500帕萨伏朗特炮 3；000 6。0 3。3 10。0 1；000 4；500赛寇炮 1；600 9。0 4。0 6。9 500 4；000非标准长炮 3；000 12。0 4。6 8。5 600 4；000半长炮 3；400 10。0 4。2 8。5 850 5；000长炮 4；800 18。0 5。2 11。0 1；700 6；700特大型长炮 7；000 32。0 6。5 16。0 2；000 7；000第二类：加农炮（炮的长度为15…28倍口径）四开加农炮 2；000 12。0 4。6 7。0 400 2；000半长加农炮 4；000 32。0 6。5 11。0 450 2；500非标准加农炮 4；500 42。0 7。0 10。0 400 2；000蛇形加农炮 6；000 42。0 7。0 12。0 500 3；000加农炮 7；000 50。0 8。0 13。0 600 3；500大型加农炮 8；000 60。0 8。5 12。0 750 4；000蛇炮 12；000 90。0 10。0 10。0 750 4；000第三类：射石炮和迫击炮射石炮种类很多，但长度一般为10至15倍口径；弹重最多为50磅。迫击炮长度为3至5倍口径，弹重最多为200磅。
中型射石炮
3；000
30。0
10。0
9。0
500
2；500
中型臼炮
1；500
30。0
6。3
2。0
300
750
重型臼炮
10；000
200。0
15。0
6。0
1；000
2；000
就象15世纪胡斯的拥护者和法国军队所做的那样，轻型