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《楞伽经》所述，分为三种静虑：凡夫行静虑；义分别静虑；缘真如静虑。此三种静虑是依地道而划分的。《瑜伽师地论》说，凡夫行静虑为没有入解脱道的凡夫心相续中色界四禅定与无色界四空定；义分别静虑，即入了解脱正道之资粮道与加行道的补特伽罗心相续中的三摩地；缘真如静虑，指见道位以上的圣者心相续中之禅定波罗蜜。凡夫行静虑是指耽著明乐无分别的觉受妙味而观修；义分别静虑指远离了觉受的耽著，虽没受禅定之味，但却贪著空对治品而观修；缘真如静虑，指远离了执空对治之心，安住于法性无分别等持之中。或者就作业分三：一、身心现法乐住静虑，即能引生身心轻安所有静虑；二、引发功德静虑，即能引发共诸声闻之神通、解脱、遍处及胜处等功德；三、饶益有情静虑，即能引生十一种饶益有情事。
子四、摄义
全知麦彭仁波切于《大幻化网总说光明藏论》中说：“由听闻未得等持之过、已得等持之德及住心方便等教言之力故，发起信愿，精勤断除懈怠等过，凡随所缘之境，自心安住而修生圆次第者，乃为第一方便也。彼时，若心一刹那亦不住，动念如同闪电，则当勤奋励力，数数修练，思维所闻等持之教言之义故，尽量继续安住于前者所缘中，此为第二方便也。于初此二方便时，相续安住，是较难为，然以励力运转作意使彼相续安住也。心如流星顿起分别，于前缘中散乱时，当依正念，数数令心住于自缘中，如同猛水引入渠道，此为第三方便也。初此三住心方便时，犹如白纸被风所吹，或如陡山泻水，是动相之时。是故彼猛厉分别心，难得安住之时，如于猛水，修砌水堤，是故须不怯弱而精勤。此心野马，极难驯服，当以正念绳，紧紧拴住，并将彼关进于缓舍圈内，当以勤作之缰绳，而驾驭彼马也。若较前者，此正念稍成有力时，彼所缘，于意前不明之相而住，心得稍微稳定，以不散于外，唯近住于所缘中，此为第四者也。此时，如禽贪著食物，其禽不会放舍食物而飞往余处，亦不能降落住于其食上，来去回旋，不弃此食。如是自心于所缘稍得稳定故，使稳固正念之相续，唯此重要也。复次，对三摩地自然生起少许之欢喜心，譬如，蜜蜂于一处不住久时，而速疾飞动，采吸花精，如是于禅定生信解时，稍能调伏如前猛厉分别动念，此为第五者也。近住、调伏住二者，较前者略易安住，故此时名为获得之相，亦是初生等持，或稍得暖相。然如峡谷溪水般，而起甚多细微分别念，并有心绪急躁烦乱之感。但与陡山泻水相比，此峡谷溪水稍微缓慢，故用此比喻也。寂静住心时，如同瓶中蜜蜂，其未释放之前，虽不能去于他处，但于瓶中亦不安住，恒时爬行。如是自心定注所缘时，心虽不舍所缘境，而不断起分别念，尔时，应当了知彼缘中不动而安住也。如是了知安住时，若起昏沉掉举，则应思维别别如理之对治行，使息灭种种自聚分别之障，此为第六者也。若成如此寂灭，则无沉掉之过，犹如净水无混浊，不动而安住，犹如士夫休憩于平等之中，了知彼性而安住也。如是分别念稍微息灭，彼相已增上，便逐渐灭尽凡增长分别因之诸随烦恼，如同浊水逐渐澄清，次后断除诸散漫，此为第七者也。如是远离诸散漫之过患，寂静与最寂静住二时，名为串习之相。如同江河，远见河水缓流，似无流动，而於近见其为不断流淌。如是自心似觉已安住，然若详细观察，则有众多分别也。彼时，当须愈上愈精进，此为关要也。从数数住至最寂静住之间，是以沉掉而有间缺运转作意时故，应依正知、思维、等舍三对治，而调伏彼心，乃是极为重要也。如此精进之力，彼已胜过前者，若未离勤作，则不能起分别，安住一缘之境，即名行俱或专注一趣，此为第八者也。此名为稳固之相，如大海离波涛。若有勤作或住於所缘中，则是无间缺运转作意时故，此时应缘为等舍中安住，此乃为关要也。此对治行时，便愈上进故，最终不需勤作，而自然得入定者，此为最后第九住心，亦名欲心一境。此於诸前前修习或串习力而得之也。从此即起究竟之相，如山无动者也。
若能成就如是欲心一境，则心无勤行持或趣入所缘之境故，一切皆能自然安住。若心不思何法，放任安住，则灭尽诸现，心亦似觉融入虚空中，即现如是验相。由此中起定时，似觉忽然有得身躯之感。次后之时，诸贪嗔等，生亦不长久，且其力微弱也。起明相之时，似觉此柱等细微诸尘，亦有能过数之感等，便起如是乐明无念之相。睡眠亦能入三摩地，梦景亦基本现为净相，然如此等持亦必须依靠真相作意或粗寂相之内外共同道为基础而修持，否则，若未得轻安，则非真寂止，况为胜观！是故乐明无念，亦有入定於真如及非真如之两种修行故，心少许安住之相，不能以为得甚高道相，而应精通诸道之要也。
若於如此欲心一境中，恒时修习，则身心获得堪能，此名为轻安。此时彼心自在，如已驯之马。於何善缘，皆可行之，远离如厌烦心等不安之粗重，以彼之力，堪能身风故，远离如身沉重等不能役使之粗重。脊椎如金币叠串，体如棉絮轻盈，全身犹如同时遍满温乳汁般，有如是乐相故，为堪行所欲诸善事之身轻安。
如是轻安亦由先粗后细之次第而生起，粗者亦从细微起至最终圆满也。彼粗轻安，令心动摇故，彼力逐渐减灭，如同阴影不遮色法，其细微轻安与细微等持同时生起，彼名为寂止。”
《佛子行三十七颂》云：“已知具寂之胜观，能断一切烦恼障，远离四处无色心，修习禅定佛子行。”
菩萨既然已经发起大菩提心，就必须切实地成办自他二利的事业，虽然前四度修法极为殊胜，但仅仅依靠他们还不能圆满一切功德。六度当中，前前为因，后后为果，修习前四度后，不能裹足不前，应当修习更为殊胜的禅定法。因为要圆满菩萨道，广度无边众生，如果没有六种神通，四种辩才等无量功德，用什么去度化众生呢？如果要圆满六神通等功德没有甚深禅定无法成办，所以必须修习禅定。经中说，深入修习禅定可以生起五种神通，要断烦恼消业障，必须以禅定力所引发的智慧才能成办。比喻说，没有禅定的智慧犹如风中灯烛，晃动飘摇。所以要使智慧坚固必须以定力来保任。想要通达一切法门，具足一切功德，开发一切智慧都必须依靠禅定。若不修禅定，就连色界无色界及声闻独觉的果位也不能得到。何况无上大菩提果位呢？《大智度论》云：“禅为守智藏，功德之福田，禅为清净水，能洗诸欲尘，禅为金刚铠，能遮烦恼箭，虽未得无为，涅槃分已得。得金刚三昧，摧碎结使山，得六神通力，能度无量人。嚣尘蔽天日，大雨能淹之，觉观风动之，禅定能灭之。”这个偈子说明，智慧从禅定而生。譬如，在大风中燃灯，不能照明，但把它放在避风的地方就能发生作用。同样，散乱心中的智慧灯如果不放在禅定的静室中也没有用处。世间小事，若不专心用意也无法成办。要想获得无上佛果不修禅定是不可能的。
禅定可以摄收散乱纷驰的狂心妄念，此心如风中柳絮随风飘动，又如弥猴蹦跳窜动不息，所以必须依禅定调伏让它寂静平息。天台宗初祖智者大师在《释禅波罗蜜》中云：“若人深达禅门意趣，则自然解了一切佛法，不俟余寻。譬如牵衣一角，则众处皆动，所以第一光明修禅波罗蜜大意者：菩萨发心所为正求菩提净妙之法，必须拣择真伪，善识秘要。若欲具足一切诸佛法藏，唯禅为最，如得珠玉，众定皆获，是故发意修禅。”《华严经》中说，菩萨从初发心以来安住禅波罗蜜中，圆满修习一切佛法，直至坐菩提道场现前佛果，成就一切种智，转法轮，这是菩萨所应依次修行、学习、成就的。
菩萨若能修持禅波罗蜜，则能圆满一切波罗蜜，成办一切愿行。若修禅定虽不刻意另外修前四度，但能自然成办。如菩萨发心为修禅定，则一切家业田产内外资财全部施舍，不惜身命，毅然奔赴林下水边，没有一点悭贪吝啬是大施舍。修禅时身心不动，收敛六根情识，罪恶无法侵入是大持戒。修禅时难忍能忍，如一切荣华富贵的诱惑、辱骂欺凌、饥渴寒热、暴恶众生的加害等，唯恐其障碍三昧正定而安然忍受是名忍辱。修禅专制一心精进不懈，虽然身疲力竭，常�