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（三）、瑜伽止观的同异及心境的一异
大乘瑜伽止观都名为“道”，那么止道与观道之间，究竟是同一，还是有异相差别？大乘瑜伽止观，不可说它绝对是同，也不可说它绝对是异，它们之间是没有说同异可分。为什么这么说呢？内三摩地所行影像，是观的所缘境，它是由止来摄持的，当知摄持就是心，上面已经说过心是“定”的，定所摄持的心，是所取相而不是能取心。定道所缘的心，所以又说为观的所缘境，是显示止观相应俱转而不即不离的。换句话说，观的所缘境，就是止所摄持的心；止所摄持的心，就是以观的所缘境为疏影像的。23
有相、寻求、伺察等观在三摩地所行影像，与观的能缘心，应当有差异，还是没有差异呢？观三摩地所俱的所行影像与观的能缘心体没有差别。这个观的三摩地所行影像，不是外在的实境，而是内在的“唯识”。因为这是：“识所缘，唯识所现故”。心是能缘，境是所缘，如果三摩地中所行的影像与能缘的心没有差别，就不应该有能所的差别，为什么此心还能缘取此心呢？佛陀在经中告诉我们：
此中无有少法能见少法：然即此心如是生时，即有如是影像显现。如依善莹清净镜面，以质为缘还见本质。而谓我今见于影像，及谓离质别有所行影像显现。如是此心生时，相似有异三摩地所行影像显现。24
定境中的能所取是这样，那不在定境中的散位有情，不由功用自性住心所缘的色等影像，与此能缘的心，是不是也没有差别呢？也是没有差别的。这是由于凡夫，出发于颠倒错误的认识，对于缘色等心自所变似的影像境，不能如实的了知唯识所现，得到的误解，以为离开心识外，有一个真实的外境的存在，之所以执著是心外实有的外境界，生起贪著而没有舍离的念头了。
（四）、瑜伽止观的所修差别与种类差别
三摩地所缘的境相很多，当学人在实践时齐于那种修止观呢？若于定心所摄的相续作意，只思维它的有分别影像—心相25，就是一向修观；若于定心相摄的相续作意，只唯思惟它的无分别影像—无间心26，就是一向修止。止观在那种程度方可和合俱转呢？能够正确的思维心的一切境性27，就是止观和合俱转。瑜伽止观有很多不同的种类差别，下面分别说明：
1、止的种类差别
瑜伽止观中的止，有三种不同的种类差别：第一类有三种，第二类有八种，第三类有四种，就此止的种类差别，如经所说：
即由随彼无间心故，当知此中（奢摩他）亦有三种；复有八种：谓初静虑乃至非想非非想处，各有一种奢摩他故；复有四种：谓慈、悲、喜、舍四无量中，各有一种奢摩他故。28
由于止随逐三观，内心相续，一直没有间断。按常理，止观的次第是先修止后修观，观是由依止而生的，既有能依的三观，就有了随有相观的有相止、随寻求观的寻求止、随伺察观的伺察止；色界的四静虑与无色界的四无色定（空无边处定、识无边处定、无所有处定、非想非非想处定），各有一止，共成八止；慈、悲、喜、舍的四无量心中，各有一止，共有四止。因此我们知道大乘瑜伽止观中止的种类差别，有三类十五止。
2、观的种类差别
上面明确的说明了止有三类十五种，那么观呢？对于观的种类差别，佛在〈分别瑜伽品〉中说：
毘钵舍那略有三种：一者有相毘钵舍那；二者寻求毘钵舍那；三者伺察毘钵舍那。29
在这里，我们知道观种类差别三种，在此略作说明：（1）、有相观：相是有分别影像境，就是纯粹的、唯一的以四种所缘境事中的有分别影像为所缘境。有相观是从似法似义的境上立名的；（2）、寻求观：以闻思修的三慧，遍于彼法彼义没有善解了的一切法中，为善解彼法，了达彼义，再进一步的对彼作意观察，谛审思维，故名寻求观；（3）、伺察观：以修所成慧，遍于彼义已善解了的一切法中，为求于彼善巧证得极解脱的关系，更进一步的对彼作意观察，谛审思维，由于作意思惟的能力，解决障蔽，而得解脱。
（五）、瑜伽止观的依法总别
众生的根性有利有钝，佛陀慈悲，利钝全被。学人在修习大乘瑜伽止观法门的时候，就有了依法、不依法差别。这两种根性在佛经中通常分为“随法行”和“随信行”。佛陀在经中就大乘瑜伽止观的依不依法说：
若诸菩萨随先所受所思法相，而于其义得奢摩他、毘钵舍那，名依法奢摩他，毘钵舍那；若诸菩萨不待所受所思法相，但依于他教诫教授，而于其义得奢摩他毘钵舍那。谓观青瘀及脓烂等，或一切行皆是无常，或诸行苦，或一切法皆无有我，或复涅盘毕竟寂静，如是等类奢摩他、毘钵舍那，名不依法奢摩，他毘钵舍那。30
学人在修习大乘瑜伽止观时，依其前面所修的闻慧所受、思慧所思的五法相，且于法相所诠的义理修习而得止观，是为依法止观，这也是随法行的利根众生；不能假籍闻慧所受、思慧所思的五法相修习，而要依靠别人的教导去行，如观青瘀及脓烂等外相，才能了知无常、苦、空、无我等法，方得止观，是为不依法止观，这也是随信行的钝根众生所行。
下面谈谈大乘瑜伽止观的缘法总别。在经中佛陀告诉大家：
善男子！若诸菩萨缘于各别契经等法，于如所受、所思惟法，修奢摩他、毘钵舍那，是名缘别法奢摩他毘钵舍那；若诸菩萨即缘一切契经等法，集为一团、一积、一分、一聚作意思惟：此一切法随顺真如，趣向真如，临入真如，随顺菩提，随顺涅槃，随顺转依及趣向彼，若临入彼。此一切法，宣说无量无数善法。如是思惟修奢摩他、毘钵舍那，是名缘总法奢摩、他毘钵舍那。31
缘别法就是对佛陀所说的十二分教中，一一获得正确的认识，由于各别了知诸法的法相，于是如所受持、如所思维的修习止观；总法是将佛陀的一切经典教义，总集起来加以作意思维，审虑观察。
大乘瑜伽止观的缘法总别还有大、小、无量的区别，对此佛陀在〈分别瑜伽品〉中告诉弥勒菩萨：
善男子！若缘各别契经、乃至各别论义，为一团等作意思惟，当知是名缘小总法奢摩他、毘钵舍那；若缘乃至所受所思契经等法，为一团等作意思惟，非缘各别，当知是名缘大总法奢摩他、毘钵舍那；若缘无量如来法教，无量法句文字，无量后后慧所照了，为一团等作意思惟，非缘乃至所受所思，当知是名缘无量总法奢摩他、毘钵舍那。32
以闻慧的所缘境（十二分教），实践止观行，因所缘的对象，有所局限，范围不大，因此为“小”；以思慧缘所缘法，实践止观行，它是将十二分教总摄思维，所缘的对象范围很广，因此为“大”；以修慧的所缘境，实践止观行，修慧的所缘境，依于闻思的境界而缘。它离于闻思的境界而缘，范围更加广泛普遍，不为闻思所限，“无量”宽广。
（六）、瑜伽止观的位次诸相
1、总法止观的五因五果
瑜伽止观行者需要具备集总修、无相修、无功用修、炽盛修、无喜足修的五个条件，才能获得总法止观。也可以说，以上面的五修为因，才能得到下面的五种殊胜妙果：
善男子！由五缘故，当知名得：一者于思惟时，剎那剎那，融销一切粗重所依；二者离种种想，得乐法乐；三者解了十方无差别相无量法光；四者所作成满相应净分无分别相，恒现在前；五者为令法身得成满故，摄受后后转胜妙因。33
就五因五果的因果关系：真谛三藏34是次第配合的，修一因得一果；《大乘庄严经论》35里面认为：五果中的前二果是修“止”所成，后面二果是修“观”所成，最后一果是止观俱修而成。实际上，地上的菩萨，每地都是定慧圆修的，五果都是止观俱成；只是《大乘庄严经论》的侧重点不同罢了。
2、总法止观的所得通达
在怎么样的位次，才能正式的通达、得到总法止观呢？从菩萨十地中，最初的极喜地到佛果，每地都是通达总法止观；从第三发光地到佛果，都可得到总法止观；地前初发心人菩萨，能够在总法止观随顺修学，作意思维，也是难能可贵的36。
3、总法止观在寻伺等三摩地
寻伺是心所法中属于不定的两个心所，依它的体说，并以思慧的一分为自体；依它的用说俱以安不