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在《佛性论》中，他提出五性各别说，把一切众生分为：声闻、独觉、如来、不定种性、无性有情等五类。此五者是潜藏在阿赖耶识中的种子，由于每个人所具有的善、恶种子不同，因而修持所得的结果也不相同：声闻可修证阿罗汉；独觉修证辟支佛；如来种性可修证为佛；不定种性的证果不确定，可修证以上三种之一；无性有情只具有有漏种子，因此要受业报轮回的限制，虽然苦心修持，也不能下得上面三果。这种五性各别说和古代印度的种姓观是密切相关的。
著作甚多，主要著作除上面提到的以外，尚有：《大乘成业论》、《大乘五蕴论》、《止观门论颂》等。还有对《中边分别论》、《摄大乘论》、《大乘庄严经论》、《六门教授习定论》、《金刚般若经论》《妙法莲华经》、《无量寿经》、《十地经》、《宝髻经》、《胜思惟梵天所问经》等的注释。据传，还有《论轨》、《论式》、《论心》等因明著作三部，梵本已佚，也无汉文译本，仅从其他经典中略知片断。
世亲学说的后继人，说法不一。在《成唯识论述记》中记载有护法、德慧、安慧、亲胜（世亲同时）、难陀、净月、火辨（世亲同时）、胜友、胜子、智月等十家；据西藏的记载，则为安慧、陈那、德光、解脱军等四大家。（黄心川 宫静）
月官（Candragomin约7世纪）
古印度佛教晚期大乘瑜伽行派的重要学者。据藏传资料，他系东印度婆连陀罗王族班支达毗斯沙迦之子，曾从安慧、阿输迦等人受学，精内外五明。曾在东印度跋卢舍王国写了声明、医方、韵律、工巧等方面的著作多种。后被国王逐出，随商人到今斯里兰卡，建狮子音神殿，讲大乘法，并写作工巧、医方等著作。随后到南印度，为《波腻尼经》作注；又到那烂陀寺，以瑜伽行派学者的身份与中观派学者月称辩论。据说这场辩论持续了七年，旁听者甚众，最后的结论是“嗟嗟龙树宗，有药亦有毒，慈氏无著书，众生之甘露”。意谓月称所传的龙树之学，有可取的，也有不足取的；而月官所传的瑜伽学则守全是可取的。月官在这场辩论中获得好评，说明他对瑜伽行派学说有所发展。嗣又在檀那室利建立百余度母神庙。最后逝于南印度普陀山。
月官从瑜伽行派观点出发讲中道，学贯显、密；弘通博识，著述甚丰。传说他对世间的声明、工巧，佛家的赞颂、义理等四个方面著作各有108部，共计432部。但今存甚少，梵文仅有《与弟子书》一封信，汉译全无，藏译有40余部；其中一半以上是关于密教的，大多保存在藏文大藏经中。主要著作有关于声明的《记论旃陀罗经》、《记论旃陀罗字经解》、《字缘二十颂释》、《忏悔赞》、《菩萨律仪二十论》（以二十颂概括菩萨戒的内容）等。他在西藏主要是作为一个文法学者而名彰后世。此外，他对菩萨戒的说法，也与玄奘的译本有出入，内容虽无变化，但也戒的说法，也与玄奘的译本有出入，内容虽无变化，但也显示出两家传承的不同。他的说法，完全为藏传佛教所传承。
陈那（Dignaga 约5~6世纪）
古印度大乘佛教瑜伽行派论师，佛教新因明的创始人，后人称为“中世纪正理学之父”。据《大唐西域记》卷十、《成唯识论述记》卷一、卷三以及多罗那他《印度佛教史》第23章等记载，为南印度香至国人，属婆罗门种姓。出家后先为小乘佛教犊子部信徒，后改学大乘。据说是世亲弟子。于南印度安达罗国作《因明论》，擅长因明比量，在与佛教以外其他教派的辩论中屡屡获胜，常在那烂陀寺讲《俱舍论》和唯识、因明学说。因受小乘佛教经量部的影响，主张“有相唯识”说。认为在识（能缘）的活动中，会变带出境（所缘）的影相；境有实体，能够使能缘识缘托而生。又从“量”（认识）的角度考察，提出“三分”说：识能够变带出被认识的境的影相，此名为“相分”；识能够认识境，此名为“见分”；识能够自己体认自己，此名为“自证分”。相分有实体，见分有行相，这种主张被称为“有相唯识”。陈那开始提出“境不离识”的主张，使“唯识无境”的唯识学在性质上有所改变。
改革因明学是陈那的最大贡献。他的因明学说被称为“新因明”。其改革要点有：①主张只有现量与比量两种认识；舍弃了圣教量、譬喻量等认识途径；②认为现量必须是纯粹的知觉，不带任何“名相”概念的分别作用；③将五支作法变为三支作法，删去合、结二支；④创制“九句因”以判定因的正确与错误，进一步充实了“因三相”的罗辑内容；⑤区分喻体与喻依，使同喻体与异喻体之间形成换质换位的关系；⑥提出“遮诠”说，强调概念通过否定事物矛盾性质以肯定事物自身的性质。这些改革，将正理派与佛教古因明的类比推理改造成为演绎推理，是印度逻辑史上的一大飞跃和转折。
主要著作为《集量论》（现存藏文译本）。此外还有《顺明正理门论》、《取因假设论》、《观总相论颂》、《佛母般若波罗蜜多圆集要义论》（以上现存汉文译本）和《因轮论》、《观三世论》、《普贤行愿义摄》、《入瑜伽》、《阿毗达磨（俱舍论）注紧要义灯》、《圣文殊瞿沙赞》（以上现存藏文译本）以及《解捲论》（《掌中论》）、《观所缘缘论》（以上现存汉，藏文译本）。（罗炤 ）
安慧（梵Sthiramati，藏Blo…gros…brtan…pa、Blo…brtan）
印度佛教论师。属唯识瑜伽行派。在唯识十大论师中，代表无相唯识派（Nir…a^ka^ra…vijn~a^na…va^din）。佛灭一千一百年左右，生于南印度罗罗国（即伐腊毗国）。涉猎群典，精通唯识因明等，《成唯识论述记》卷一（本）云（大正43·231c）︰‘梵云悉耻罗末底，唐言安慧，即糅杂集，救俱舍论，破正理师、护法论师同时先德。（中略）妙解因明，善穷内论，扇徽猷于小运，飞兰蕙于大乘，神彩至高，固难提议。’ 安慧师承德慧，下传真谛。其学说大体继承难陀，同时吸收陈那之所长，将二分说、三分说与《摄大乘论》、《辩中边论》中的唯识说融合在一起。并以《辩中边论》开宗明义第一颂之意，认为识法分别只是‘虚妄分别’，在此分别上的见、相二分即‘二取’（见分属能取，相分属所取），是遍计所执性，都是不实在的，所以称为‘二取无’（此说异于难陀）。以为只有自证分才是实在的，属于依他起的性质，故被称为一分家。与他同时的护法则立四分说。 此外，对于八识、二执、二障的关系，安慧与护法也有异议。其学说系继承无著、世亲，主张境识俱空，为正统的唯识说。传到中国、日本后，称为摄论宗。其主张与中国的法相家相对立。 安慧著述颇多，有《大乘阿毗达磨杂集论》十六卷、《大乘广五蕴论》一卷、《大乘中观释论》九卷、《俱舍实义疏》五卷、《唯识三十颂释论》等。其中，《俱舍实义疏》系伯希和（P。 Pelliot）在敦煌所发现，后收于《大正藏》第二十九册。又，《唯识三十颂释论》，系依世亲之《唯识三十颂》而论释之，今亦于尼泊尔发现其梵文本，目前该书有法译本及日译本。
护法（Dharmapala 约6世纪中叶）
古印度大乘佛教瑜伽行派论师。音译达磨波罗。为南印度达罗毗荼国建志补罗城一大臣之子。幼怀雅量，长志弘远。出家修学佛法后，周游四方，深究内外学。曾在中印度与小乘佛教和佛教以外的宗教学派辩论，名声大扬。据说曾受学于陈那，研究由无著、世亲开创的大乘唯识学说。在主持那烂陀寺时，弟子众多，戒贤、最胜子、胜友、智月等皆出其门下。29岁离那烂陀寺，至菩提伽耶修习禅观，从事著作。32岁逝世。在佛学方面，继承陈那的有相唯识说主张“境不离识”。又依据《密严经》，提出“四分说”，认为自证分复有能、所，另有证自证分体认自证分，调和种子说中的新熏与本有两种对立主张。他认为种子既有本有，又有新熏，二者均发生作用，都可以有无漏种子。在因明学说方面，着重三支作法的比量形式，发展了概念的“简别”理论，开始将因明引向形式主义。相传他有很多关于因明的著作，内容不详。据玄奘和义净所传，他在声明（文字学）方面的造诣也很高。对世亲的《广五蕴论》、《唯识二十论》、《唯识三十�