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那么星簇计划是欧空局在（20世纪）80年代，设立的四颗卫星的探测计划，刚才已经讲了我们要探测粒子和场的空间分布最好的办法就是在不同的点来探测，也就是说，我们有四颗卫星来探测，就比一颗卫星来探测要好得多，所以在1986年的时候，欧空局推出了一个四颗卫星编队飞行的探测计划，那么这就是Cluster计划，Cluster有四颗完全一样的卫星，它在一个四边形的轨道上飞行，这个四边形的中心沿着一个大椭圆的轨道，围着地球运动，可以看到，从这张图上可以看到，它在不同的空间位置，还要调整四颗星的间距，在有些位置，比较 精细的位置它调整的间距就变得非常小，在比较远的时候，空间结构尺度比较大的时候，几颗星的位置就要拉开，所以这个计划是非常有意思的计划，特别适合于做三维精细结构的磁场的探测，这四颗卫星是2000年的7月和8月分两次发射入轨，目前运行的情况良好。最近大量的数据下来，已经显示有很多新的科学发现。
那么第二个，我想介绍一下中国的双星计划，刚才讲了Cluster计划，Cluster计划非常好，它可以做三维空间结构的精细尺度的探测，但是也可以看到它四颗卫星编队飞行，它飞过的空间区域仍然是比较小的空间区域，四颗卫星即使拉开也只能拉开几千公里，对这么大的尺度的一个磁层空间，我们希望了解它的整体结构，那么只用Cluster计划很难把整个的磁层空间了解透彻，所以中国的科学家提出要再发两颗小卫星，这两颗小卫星主要的目标是研究磁层的整体结构，这里大家可以看到，这两颗小卫星都是大椭圆轨道，有一颗集其星，它主要要探测集其区，它的远地点就在集其区附近，这是它的远地点，另外一颗星是在赤道面上运行，它的远地点在冬季的时候，它探测的是磁尾，在夏季的时候，它探测的是磁层顶，所以它把重要的，需要探测的空间区域都覆盖进来了，那么这两颗卫星再配和上Cluster计划，就会形成一个非常好的空间探测的整体计划，这个整体计划包括了六颗卫星，有四颗是欧洲的卫星，有两颗是中国的卫星，因为是一个整体计划，我们对这个计划，也要把这个轨道进行优化，那么这是一个Cluster计划和双星计划轨道同时优化的一个结果，可以看到它在整个寿命期间覆盖了所有我们关心的空间区域。
最后我想给大家介绍一下，中国东半球空间环境监测子午链计划，刚才讲的两个计划都是空间的探测计划，我们要测量地球空间，我们不但要测量地球空间的位置，还要测量它的场，在地面上可以很好地测量地球磁场，最好的办法我们当然是把测量的仪器，也就是地磁的测量仪器，沿着子午链的方法来布局，同时我们还要布局其他的一些（测量仪器），包括对大气的观测，对电离层的观测，那么现在，这个计划，已经正在推动的过程当中，我们可以看到在中国最北面的漠河，以及海南岛我们都计划布局测量站，那么另外，通过国际合作，我们可以跟俄罗斯合作，再往北延伸，也可以和菲律宾，印度尼西亚，以及澳大利亚合作，再往南延伸，直到我们南极的中山站，形成一个完整的子午链的观测计划，这个子午链是在东京120度，如果我们想象在东京120度的另一侧，就是西经60度，也布局同样的地面观测设备，会在地球上形成观测的一个子午圈，这个子午圈非常有意义，子午圈的设立可以更加完善空间环境探测，特别是配合了空间探测计划以后，可以解决很多现在还未知的科学问题。
我现在再给大家介绍一下探测地球空间需要的设备以及它们发展的一些趋势，刚才讲到我们探测地球空间实际上是从本世纪初，电离层的发现，也就是用无线电波探测电离层开始，人类开始探测地球空间，但实际上，还有一些更古老的仪器，也就是从一八六几年的时候，甚至更早一点，人类开始研究磁场的时候，就开始研究地磁场，这里我给大家放的几张图可以看到，这个左面的两张图是地磁场的探测，那么有很（古）老的地磁的记录，以及很新的，通过计算机演示出来的很现代化的窗口，显示地磁记录，地磁记录到现在仍然在发展，另外一个，就是无线电来探测电离层，中间这两张图是最（古）老一个，就是我们从本世纪初开始，马可尼用来做电离层探测的非常庞大的一个探测天线，但那时候用的频率非常低，下面一张图，是很新的一个电离层的探测雷达，这个探测雷达天线非常大，它用的频率相对来说比较高，已经用到了微波波段，另外，我们用的空间的手段，刚才讲的两个都是地面的手段，另外就是空间的手段，空间手段就要用卫星，那么右边这两张图可以看到，第一个就是我们国家的“实践5号”卫星，下面一个是国际空间站。
这个探测技术发展也非常非常快，它除了采用了很多新的物理思想以外，在技术上它现在已经采用了很高的计算机的技术，那么大规模的集成电路，以及微波，红外（线），紫外线等等探测技术，另外，就是非常先进的探测技术，左边这张图大家可以看到，这是我们现在技术人员怎么来设计大规模的集成电路，可以看到集成电路里面的元器件是非常非常多的，一个元器件要集成在很小的一个芯片上，右边，是一个很大的射电望远镜，上面是是一个很大的地面的射电望远镜，下面是一个空间探测的卫星计划，刚才实际上已经讲到，地球空间是由太阳磁场和地磁场相互作用形成的，实际上，地球是浸泡在相当多的等离子体，像一个水泡一样的等离子体空间当中，它和太阳相互作用，就形成地球磁层，从这个图上可以看到，地球的磁层，在向阳面有一个磁层顶，在背阳面有很长的一个磁尾，那么地球的磁层它受到太阳活动的变化，这里可以看到太阳在发出一个日冕物质抛射的时候，它会影响到磁层，可以看到太阳正在抛射出一团物质，当这团物质到达地球磁层的时候，它会引起地球磁层的变化，它可以把磁层顶，向地球方向压缩，另外，使得地球的高能粒子的流量增加，刚才我们已经讲到，用一颗卫星很难探测到地球磁层的全部，因为地球磁层它总是在变化，要探测一个正在变化的结构，必须要用很多颗卫星，这是一个国际上空间的联合探测计划，它用了很多的卫星，包括太阳和地球之间，有一个光学的对太阳的观测卫星，叫搜获，以及能够运行于太阳地球磁层和行星际当中的一个卫星叫温地，还有很多其他的国际卫星计划，当中也包括我们中国即将的发射的两颗卫星，也就是中国的双星计划，这里可以看到双星计划以及欧洲的一个星簇计划轨道的关系，这里大家可以看到，我们国家提出来的东半球120度一个地球的地面观测的子午链计划，这里包括漠河的台站，北京的台站，武汉的台站，上海的台站，海南的台站，以及我们国家在南极还有一个中山的台站，这是我们国家的双星计划，赤道卫星和极轨卫星与欧空局Cluster的轨道关系，那么这是一个原子外的成像仪器，在这个卫星上也可以通过这个仪器，对地球的极光带进行观测，那么通过极光的变化，可以判断地球的磁场变化，同样我们也可以用无线电的手段，在卫星上对地球进行成像，在卫星围绕着地球运行的过程当中，向地球的磁层发射电波，通过回波的强弱变化，可以反映出地球的磁层顶，等离子体的密度。
像这样的手段都属于遥感的探测手段，此外我们还有，通过地面上也可以通过遥感的探测手段对空间环境进行观测，这里面显示的，是两个大型的地面观测设备，刚才一开始我们也提到，一个是射电的望远镜，主要用来观测太阳，另外一个是无线电的雷达，它主要用来观测电离层，这几张图，就是用刚才显示的射电望远镜观测太阳的图，这和我们肉眼看到的太阳不一样，它用的频率是C波段的微波，也就是说它的中心频率是5。7赫兹，用这个频率看太阳，看到的太阳要相对平静，但是一旦在太阳发生爆发的时候，可以很清楚的看到太阳上面的活动，我们也讲到在观测地球空间的时候，我们使用两种方法，一种就是对磁场和电磁场进行观测，另外一个就是对能量粒子进行观测，用电磁波对地球的磁场和电场进行观测的时候，我们使用的频率最低可以到8个赫兹到10个赫兹，最高我们可以