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之后，海军继续研制了〃海底悬崖号〃和〃甲鱼号〃，船身比〃爱尔文号〃较大，速度较快。接着又建造了〃比目鱼号〃和核子动能的NR－1 ；后者配有各种先进装备，可在海底停留数周，并且装有轮子，能在海床上行走。然后可以下潜6500英尺的深海搜救载具（DSRV） 也接着问世。原先估计DSRV每艘造价是300万美元，20世纪70年代出厂的两艘，造价却达2．2亿美元。
〃长尾鲛号〃沉没20年后，深水潜艇已经可以潜得更深，在水底停留更久。它们测量了墨西哥湾流、标出扇形海床位置、收回沉没的水雷和飞弹、探测锰矿矿层、研究地质、检查海底探勘装备。但是如果除去电脑导航系统。推进系统、空气再生系统、声纳和照相机，它们所能做的，几乎只是把挂物钧勾到物件上，再由上面水手用绞盘机绞上，或伸展臂膀笨拙地抓住东西而已。
打捞深海沉船，理论上只要在沉船地点放下蒸气爪钳，夹住残骸用力拉上即可。但是这么做，物件会破碎，减损其历史价值；宝物遭受破坏，价值锐减；浮水途中，物件可能丧失，有的从此无法寻获。何况残骸结构复杂，难以辨认；宝藏有时压在下方，埋得更深；这些都是难题。汤米从不考虑使用这种方法。他先要探勘、纪录，然后像积木一般逐片拆解，不让彼此互相影响。他要保持精致物件的原状，毫发无损。他还要利用摄影机和录影机拍摄全部过程。汤米说：〃我们要做得精致细腻，像是外科手术。〃
他预见未来水底的工作，应该是在海底几千英尺上方的自动化控制室中操控。只要费用不缺，假以时日，科学家和工程师必可制成机器人，在陆上执行这些任务。这些精密的仪器，其实还只是简单的部分。在海面操控深处的机器人，秘诀不在这些精密复杂的仪器，而在人的观念。这时，已经问世的海底仪器种类繁多，形式各异，但较诸哈雷的潜水钟，工作能力的增加实在有限。经过10年的努力，汤米总算分门别类，有了清楚的认识。
首先，从水面开始。如何把潜艇放进海中？10节的风速就可以产生3 英尺高的海浪，妨碍潜艇的置放，严重时甚至可以打坏艇壳。所以只要海浪达到3 英尺，就不可冒险置放潜艇；但海浪小于3 英尺的机会不多。
其次，小潜艇放进水中之后，母船在海面随着海浪起伏，此时联系两者的缆绳时紧时松。有时其力道大过小艇重量10倍以上，还可能扯断缆绳，使小艇沉入海中，消失不见。包裹的缆绳当中，还有许多传输讯号的电线，它们纵然没有因为上述情况而断裂，但每次通过滑车或绞盘时，时弯时直，力量时大时小，线路也容易疲乏受损。再制抽换，需时3 月；如果携带备份，人员和空间都要增加，所费不资，成本大为增加。
小艇降落海床既困难又危险，原因有二：其一，摇晃的母船震动小艇，使小艇不易控制，加上照相机的镜头时常被泥沙遮住，无法观测，不能确定小艇的确切位置；其二，缆绳下悬重物，突然释放时下端弹起，缆绳会在水中扭转打结。扯起重物时，母船的摇晃照样可以扯断缆绳，那么就只有鸣金收兵，把小艇留在海底了。
解决方法之一是，把动力装置装在小艇上，不需上下通讯，而由工作人员在小艇内驾控。但人员的生命安全难以保障。所以每个系统都需要后备的支援系统，结果累赘的备份不但消耗了工程人员大量的精力，也使小艇臃肿笨拙，效能减低。
汤米的计划非关国家安全，所以没有政府资助，资金有限；一切都必须以最简省的代价完成，设备、技术加上其他费用，不能超过1OOO万美元。
这时，发展无人载具渐成共识。因为这种载具不但轻省，且无工作人员生命安全的问题。美国海军虽已开始研制，但是法国拔得头筹，制成第一艘无人载具。这个载具缺点仍多，无法把握时效，例如海底摄影机拍摄的照片必须在上面冲洗，但海底情形瞬息万变，往往错过时机。汤米心中的载具必须能够停留够久、必须能够由海上操控。必须能够即时报告实况。这样他才能当机立断，做出正确决定。
不论载不载人、系不系缆，每个系统的主要问题都在于未能克服潜水载具的不稳定性，从而无法进行海底的主要工作。为使它们能在水下浮动前进，浮力重心必须狭长且固定，不能变动；操控仪器必须短小，过长会使浮力重心变动，船身倾斜，稍微使力，小艇就会翻覆。
汤米早就决定放弃在海底使用工作人员的方式，因为这既昂贵又危险，且功能有限。〃我认为秘诀在于建造稳定的无人载具，它具备各种机械功能，而且必须能在海底连续工作数天。〃他心目中的理想工具是〃水下遥控载具〃（ROV ）。1982年，全世界共有10艘这种载具；但释放、回收和降落海底时的缆绳问题依旧，仍然无法有效地在海底进行工作。汤米认为只要整合水下工作的各种技术问题，应该不难解决。关键所在应该是整个系统背后的观念和次系统之间的相互关系。汤米的禀赋正足以将这些难题逐一分解，详尽检验、了解之后，再进行旁人所谓的不可能之事。
打捞沉船的第一步是确定打捞对象。确定几千英尺深水中的沉船状况，是技术上的第一个难题。根据文献记载，只能知道大概的沉船地点，误差可能高达50海里以上。首先必须搜寻广大的海面，如果利用传统的声纳，必须耗时几百个工作日。幸而，哥伦比亚大学为了研究深海采矿，在1980年研制了〃西马克一号〃高速探勘系统。但〃西马克一号〃的工作契约已经排到两年以后，而且利用〃西马克一号〃探勘所得的资料，依法均需公诸大众。
1983年，汤米结识了曾经参与这种探勘工作的地球物理学家麦克·威廉森（Mike Williamson ）。麦克认为利用探勘用的摄影系统探测海底山脉易如反掌，就连搜寻沉船、飞机或飞行纪录器、炸弹、飞弹零件等也非难事，唯一的难题是缺乏资金。
1983年，麦克成立一家海洋技术公司，卖掉之后，重新成立一家，可是欠缺的仍然是价值百万美元的新式声纳。他说：〃如果有100 万资金制造声纳，我就可以大展宏图了。〃汤米鼓励他继续进行，甚至答应帮忙募集资金。但是麦克认为汤米只是寻宝客，而麦克自命清高，与自己来往的都是知识分子，所以当时不屑于与汤米合作。
几经联系和当面讨论，汤米认为麦克改进〃西马克〃系统的观点正确可行；这正是他梦寐以求的新一代科技。这时他突然感到所有琐碎的问题，全部浮现出了解决的曙光。只要人选恰当，加上努力，事情必能成功。汤米心想：我终于决定，是时候了。
于是汤米一下班，就埋头研究著名的沉船，如〃泰坦尼克号〃、〃共和号〃、〃安德里亚多利亚号〃和〃圣荷西号〃。他研究的重点在于：有无足够的文献确定它们沉没时，确实装载着大量财物？沉船地点是否可以大致确定？然后研究沉船地点的海域情况。如果海底冲积物过多，不但沉船会遭掩埋，将来打捞所挖掘的深洞，将在瞬间遭流沙掩埋。如果海流速度太快，沉船地点必将难以仔细观测，也难以放置带有摄影装备的ROV。经过逐一筛检之后，才能确定最有可能打捞成功的沉船。
汤米研究过的船只，包括传说中沉没于海特拉斯角外10英尺深海中的〃中美洲〃号。寻宝客无不使尽手段宣扬这个传说，以维持资金的来源。汤米仔细研究1857年的报纸，根据报上的官员叙述整理资料。汤米的结论是：〃中美洲〃号失去动力，应该沉没于卡罗莱纳州罗门岬东方或北方大约100海里处。
如果〃中美洲〃号真的沉在罗门岬外100 海里处，当地应该是所谓的〃布莱克地脊〃的特殊地形。他要鲍伯代查相关资料，结果令他喜出望外。〃汤米，〃鲍伯迫不及待地在上班时间打电话给汤米，〃一点问题都没有。〃原来布莱克地脊上方的洋流速度只有1／10节，海床坚硬，而且1000年才累积1公分的沉积物。
此后汤米和鲍伯经常会面，敲定他们所谓的〃著名沉船选择程序〃。他们首先区分内在和外在的风险。内在风险主要跟沉船地点有关：一是已被打捞的可能性，二是文献记载的正确性，三是沉船地点的环境。所有深海沉船都在第一项取得高分，多数在第二项的评分也不低，但只有少数在第三项得到高分。
其次就是评估外在风险：有利的