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【译文】
武王问太公说：“用兵作战时市设的所谓天阵、地阵、人阵，是怎么回事？”
太公回答说：“根据日月、星辰、北斗星在我前后左右的具体位置来布阵，就是所谓的天阵；利用丘陵水泽等地形条件来布阵，就是所谓的地阵；根据所使用的战车、骑兵等兵种和政治诱降或武力攻取等不同战法布阵，就是所谓的人阵。”
武王说：“好啊！”
【原文】
武王问太公曰：“凡用兵为天陈①、地陈②、人陈③，奈何？”太公曰：“日月、星辰、斗杓④，一左一右，一向一背，此为天陈；丘陵水泉，亦有前后左右之利，此为地陈；用车用马，用文用武，此为人陈。”
武王曰：“善哉！
【注释】
①天陈：依照天象布列阵势。陈，同“阵”。
②地陈：依照地形布列阵势。
③人陈：根据人事布列阵势。④斗杓：即北斗，亦即今天所称大熊星座中七颗较亮的星，在北天排列成斗（杓）形，其中四星组成斗身，三星组成斗柄。
【例证】
阵势的布列，不仅要考虑到天候、地形等自然条件，还要考虑到有利于充分发挥己方的战斗力，抑制敌方的各种有利因素，只有扬长避短，才能取得胜利。朋朝民族英雄戚继光，之所以能在抗倭战争中取得胜利，与他善于布列阵势有着密不可分的关系。
明朝初年，日本正处于南北分裂混战时期。一些战败的武士，纠集不法商人和流民，窜来中国沿海，抢掳财物，杀戮百姓，明代人称之为“倭寇”。明中叶以后，政治腐败，国防力量削弱，海防废弛，军队衰弱不堪，官兵畏倭如虎，导致倭患肆虐，给中国东南沿海人民造成沉重灾难，激起了广大民众的仇恨和抵抗。在抗倭斗争中，涌现出了一位著名的民族英雄戚继光。
戚继光看到明军腐败，无法灭倭，因此召募新军，并对新兵采取了不同予以前卫所制的新编制，配备了不同的武器。他按照抗倭阵法的要求，把最基层的单位称队，每队十二人，设队长；四队为一哨，设哨长；四哨为一官，设哨宫；四官为一总，设把总。队配备长牌一面，藤牌一面、狼筅二把、长枪四支、短兵二件，每官配有火铳、火器。从而使新军的组织更为严密。
江南地区的地形特点是山丘起伏，水网密布，不宜于大兵团展开作战，而倭寇的作战特点是惯于使用重箭、长枪，善设伏、猛冲锋，擅长短兵相接。戚继光针对作战对象和地形特点创制了鸳鸯阵法。鸳鸯阵即戚军阵势组成的最小单位。其基本队形为：首一人为队长，次二牌平列、次二人持狼筅，次四人持长枪，次二人持短兵，末一人为伙兵。接战时，藤牌、狼筅、长枪、短兵均可杀伤敌人。同时狼筅各跟一牌，以保护拿牌人的后身，长枪每二人分管一牌一筅，长牌后面有短兵防护。这一战斗组织的最大优点是长短兵器迭用，攻和防结合，既便于消灭敌人，又能够保护自己。在路窄队形难以展开的地段，还可以把这种并列队形变成单一队形。路宽对，这种鸳鸯阵又可以变为大、小三才阵。这一阵法适合水网地形，又能充分发挥各种兵器的效用，减少自己的伤亡，并能抑制倭寇的战术优势。
鸳鸯阵只是一种战术队形，不能完全满足作战的需要。于是戚继光在此基础上进一步创建了营阵法，其基本特点是一头两翼一尾，有奇正。当敌之兵即为头，为正兵；在左右即为翼，为抄敌奇兵；在后即为尾，是策应兵。以营为例，营分左右前后哨。接战时，前哨正面迎敌，左哨出敌右翼，右哨出敌左翼，后哨策应。在实战中，当敌一哨即为头，是正兵。因此各哨均可为头，均可为尾，均可为翼，均可为奇。小至一哨，大至全军，无不如此。戚继光令部属反复演练，熟练掌握这种阵法，使队伍进退有序，号令严明，有条不紊。进攻时。至少使敌三面挨打；后退时，互为照应，井然有序，使敌无隙可乘。
戚继光率领这支组织严密、阵法完善的队伍。转战南北，驰骋于闽浙抗倭战场上，取得了一个又一个胜利，最终基本上消除了东南沿海的倭患。
疾战第三十三
【提示】
本篇论述了突围作战的方法。当部队被敌人包围，与前后左右的联系被切断、粮道被阻绝而成为“困兵”时，在作战指导上，首先应以最快的速度突围，迅速摆脱不利处境，所谓“暴用之则胜，徐用之则败”。其次是在突围过程中，先以车骑扰 146 乱敌人，继用主力实行中央突破，即可达到突围目的。最后，突出敌人包围圈后，对尾追之敌，要设伏加以围歼。
【译文】
武王问太公道：“如果敌人从四面包围了我军，切断我军与外界的联系，断绝我军的粮道，在这种情况下应该怎么办？”太公答道：“这是天下处境最困难的军队。在这种情况下，急速突围就能胜利，行动迟疑就会失败。突围的方法是，把部队布成四面都有警戒的“四武冲阵”战斗队形，使用强大的战车和骁勇的骑兵，打击震骇敌军，使其陷入混乱，然后迅速突击，这样就可以横行无阻地突围出去了。”
武王问：“如果我军已成功地突出重围，还想乘势击败敌军，又该怎么办呢？”
太公答道：“应该以我左军迅速向敌左翼发起攻击，以我右军迅速向敌右翼发起攻击，不要和敌人争夺道路以免分散兵力，同时以我中军向敌轮番突击，或击其前，或抄其后。这样，敌军虽多，也能将其打败。”
【原文】
武王问太公曰：“敌人围我，断我前后，绝我粮道，为之奈何？”
太公曰：“此天下之困兵①也。暴②用之则胜，徐用之则败。如此者，为四武冲陈③，以武车骁骑惊乱其军而疾击之，可以横行。”
武王曰：“若已出围地，欲因以为胜，为之奈何？”
太公曰：“左军疾左，右军疾右，无与敌人争道，中军迭前迭后。敌人虽众，其将可走。”
【注释】
①困兵：处于困难境地的军队。
②暴：突然，迅速勇猛。
③四武冲陈：四面都用战车部队进行警戒的阵形。
【例证】
实施突围作战，必须有组织有准备，不能仓卒行事。突围时应将突围方向选择在敌人包围圈的薄弱处，选择敌人戒备松懈的有利时机，出敌不意，突然开始。先集中火力。对突破地段实施短促而猛烈的袭击，迅速打开突破口，然后指挥主力迅速而有序地突出包围圈，并以强有力的后卫部队阻止敌人追击。突围作战还要鼓励士气，不怕牺牲，勇住直前。这是进行突围作战的一般原则。项羽垓下失败就是违背了这些原则所致。
从汉高帝二年（前 205 年）五月开始，西楚霸王项羽和汉王刘邦，围绕战略要地成皋（今河南荣阳汜水镇）展开了一场持久的争夺战，成皋几次易手。到汉高帝四年（前 203 年）十月，刘邦乘项羽东击之机，反攻成皋，将成皋攻占，并乘胜推进到广武（今荥阳东北）一线。项羽听说成皋失守，大惊失色，急忙由睢阳带主力返回，同汉军争夺成皋，与汉军对峙于广武。汉军依据险要地形，坚守不战。与此同时，韩信在黄河北岸连续获胜，并降服燕国，攻占齐国，对楚形成了迂回包围的战略态势，楚军进退两难，侧背又受到汉军的极大威胁，粮草补给也发生了问题，形势对项羽越来越不利。项羽于是便同刘邦讲和。刘邦此时也情疲力尽，无力一举消灭项羽，遂同意平分天下，双方以鸿沟（今荣阳附近）为界，以西归汉，以东属楚。
同刘邦讲和后，项羽即撤兵东归。刘邦则采纳张良、陈平的建议，打消了西归的念头，率兵越过鸿沟，追歼楚军，同时下令韩信、彭越等部前来会合。汉五年（前 202 年）十二月，刘邦、韩信、彭越等各路大军会合在一起，在垓下（今安徽固镇县）追上项羽，并把他团团包围。为了打击楚军的士气，编了一曲楚歌，命令士兵在楚营四面唱和，勾起了楚军士兵的怀乡情绪，使其士气更加低落。项羽听到四而楚歌，以为汉军己全部占领楚地，心乱如麻，十分绝望，焦愁得难以入睡，便在帐中喝酒解闷。他呆望着心爱的美人虞姬，又抚摸着那匹随他征战多年的乌骓马，慷慨悲歌。左右之人见状都涕泪交横，呜咽不止，虞姬随声唱和：“汉王已略地，四面楚歌声。大王意气尽，贱妾何聊