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鲁王辞驾，径入南平府，孙膑迎接。鲁王领旨入府，口称：“孙先生接旨。”孙膑命排香案，开读已毕，望阙谢了恩，再与鲁王见礼。孙膑道：“殿下，臣若在，庞涓一世不敢领兵出来，以此特掩过本命星，埋名诈死，赚他出来，传令三军，不可透露消息。庞涓若知臣在，他必逃窜回去，以后休想他出来了。”鲁王道：“孤知道了。”遂与孙膑入朝参见齐王。
齐王大惊讶道：“孙军师，你已死了三年，怎么今日还在？”孙膑道：“臣该万死。臣与庞涓有刖足之仇，庞涓若知道臣在世，永不兴师出来，故此掩星诈死，哄他出兵。臣如今领兵救韩，不要扯臣旗号，只扯鲁王与袁达旗号。臣隐在营中，暗地调兵，自有处置。”齐王准奏，打发张肖简先回奏韩王。
鲁王与孙膑出朝，带了袁达、李牧、独孤陈、吴獬、马升、须文龙、须文虎等，点齐人马，随即起程。众军行到一个旷野之地，孙膑传令把人马屯在这里，差袁达、李牧、独孤陈三将领一支兵到前面东北方去，劫些粮草来饷军。
三将得令，领兵径往东北方走，行了二十里，远远望见旗幡招展，粮草无数，金鼓齐鸣，拥出一支兵来。袁达纵马追上，大喝道：“来将是谁？带这粮草要往哪里去？”一将应道：“吾乃魏王驾下之臣徐甲，朝廷差我保太子毕昌驾，送粮草到庞驸马营中的。”袁达见徐甲背后有个少年将官，绣甲锦袍，手执大刀，知是太子毕昌。
袁达大喝道：“快把粮草尽行留下，放你去罢！”太子毕昌马上喝道：“胡说！朝廷粮草怎的为你劫去？”袁达道：“快留下便罢，不然教你两命尽丧吾手。”太子大怒，抡刀砍来。袁达举手来迎，两个交锋十数合，袁达舒过手抓住太子的狮鸾带，轻轻将他捉过马来，叫军士锁在囚车里。徐甲惊慌，只顾自己性命，飞奔逃回。李牧、独孤陈把魏国人马杀散，吩咐众军将粮草尽数抢了。
三将收兵回营，参见鲁王与孙军师，将交战、擒获、抢夺之事述了一遍。鲁王、孙膑大喜，吩咐军士把魏太子毕昌锁禁后营，日给茶饭，待拿了庞涓，方放他回国。当下把粮草分给众军，传令起营。且说徐甲逃回宜梁，入朝见魏王，就把粮草被劫、太子被擒细细奏了一遍。魏王大惊，吓得魂不附体。
众文武奏道：“启上我王，这都是庞驸马不是。比如当初领兵去伐齐，他倒不伐齐，指齐挟赵伐燕，反惹刀兵临城，直待纳降表，进辟尘珠与齐王，方才息得征战。如今又说伐齐，他又不去伐齐，指齐伐韩，不识何意？岂非庞驸马自招其祸？”魏王就差徐甲道：“寡人封一口剑与你，拿去交付庞涓。他若救得太子回朝，万事全休；救不得太子回来，不必来见寡人，教他自裁来报。”徐甲领旨，上马而去不提。
且说齐国兵马行到韩城，与庞涓营约有十里地安下营寨。孙膑遣袁达领兵征战，许败不许胜，差须文龙、须文虎执聚神旗站立营门料阵，见袁达败回，可把大旗连展三次，我在营中就好布法。二将得令，拿了聚神旗。三声炮响，袁达手执大斧，跨上龙驹，到魏营讨战。魏营哨马报入中军。庞涓闻知，领兵上马出阵。两家道下姓名，勒马交锋，大战三十余合。袁达诈败，拨马就走，庞涓在后紧追。
须文龙、须文虎营前看见袁达败回，将聚神旗连展三次。孙膑在营中见了，口诵六甲灵文，左手仗剑，右手一抖空拂，喝声：“退！”顷刻间离了本营退去二十里地。庞涓领兵追上，砍倒旗杆，把齐兵混杀一阵，拥进齐营，将齐营灶头数上一数，共数得十万三千五百。庞涓道：“齐兵果然浩大，灶头也有十万三千五百，不知共有多少人马？”遂吩咐众兵俱到齐营屯下。
军士来报，徐甲到了，庞涓叫请进来。徐甲入营相见，施礼坐下，就把太子被擒、粮草被劫说了一遍。又道：“今主公大怒，封一口剑与我，教我付驸马。如救得太子回朝，许驸马见驾；如救不得太子回朝，差驸马受剑自尽。”庞涓见说，大惊道：“有这样事！我即领兵取救太子。”遂飞奔出营。未知能救得否？且听下回分解。
第十九回 庞涓堕计诛皇甫 张才错刺出齐营
话说庞涓领兵出营，排开阵势，着军士高叫：“快送太子出来！”孙膑闻知庞涓来讨太子，即吩咐吴獬、马升领兵迎敌，许败不许胜。二将得令，领兵来到阵前。庞涓大喝道：“来将何名？”二将道：“吾乃鲁王麾下前部先锋吴獬、马升。你乃何名？”庞涓又喝道：“谁不知我魏国武音君！你如今快快送出魏太子便罢，若道半个‘不’字，教你齐国人马难逃一命。”吴獬道：“你不要妄想！我要拿得你来奏功！”庞涓大恼，把刀砍来，吴獬同马升齐用刀迎。三骑马足足战有五十余合，吴獬、马升诈败而走。庞涓策马紧追，将近齐营。
须家二将在齐营观见，把聚神旗展三次。孙膑在营中默念灵文，喝声：“退！”弃了前营，不觉又退二十里地。庞涓领兵赶上，砍倒帅字旗，把齐兵追杀一阵，乘势将人马在齐营屯下。再把齐营灶头细数一数，数得八万三千，暗喜道：“在先有十万三千五百兵，亏我两阵，杀死齐兵二万五百。”心欢意喜。
忽哨马来报：“营前有齐将领兵骂阵，旗号上大书‘齐国大将李牧’六字。”庞涓又领兵上马，出营临阵，各不通名，一场大战。战够多时，李牧虚晃一鞭，诈败便走，庞涓纵马追来。
须文龙、须文虎在营前把聚神旗连展三次。孙膑营内又用缩地之法，口诵六甲灵文，喝声：“退！”须臾又退二十里。庞涓拥兵赶上，把齐国人马杀得尸倒满地，血流成河，又赶到齐营屯住。再将齐营灶头细数一数，只剩得五万一千。庞涓大喜道：“好了！连次杀败齐兵有五万二千五百了。”
看官，明说庞涓三番大胜，乃是三番大败。那齐兵一个也不曾动。你道那些杀的是什么？原来孙膑秘受三卷天书、八门遁法、六甲灵文，剪草为马，撒豆成兵，指云为雨。庞涓杀的齐兵通是假的，那真的莫想动了半个。
当时孙膑又遣独孤陈领兵搦战，许败不许胜。独孤陈得令，领兵到阵前，高叫：“庞涓快出来受降！”庞涓闻知，即令兵出营，高喝道：“快送魏太子出来，饶汝一死。”独孤陈不答，抡枪飞刺。交锋约有二十合，独孤陈诈败而走，庞涓领兵追赶。
须家二将在营前见独孤陈败回，把手中聚神旗连展三次。孙膑营中念动真言，喝声：“退！”弃了本营，又退了二十里地。庞涓领兵赶上，乱杀一阵，又在齐营屯下。再把齐营灶头数一数，越发不多，刚刚剩得三万。
庞涓大喜道：“不消再杀两阵，齐兵要收拾尽了。”原来齐营灶头虽渐渐减少，一个齐兵也没有缺。孙膑用了缩地法，把庞涓看看赚至马陵道上。离不多路，孙膑悄悄唤须文龙、须文虎、吴獬、马升四将，各领精兵，于马陵道四面埋伏，又附耳低言，嘱咐一遍。四将得令，各各领兵向马陵而去。
再说庞涓在营中，正思忖要救太子回来，莫若再杀两阵。忽军士报入中军，说营前有一道人，身披黄衣，口称：“驸马爷招贤纳士，特来相谒。”庞涓道：“既是个道人打扮，又非凡品，快请进来！”道人闻请，步入中军，与庞涓相见，叙礼坐下。庞涓把道人一看，见他须分燕尾，鸷类形，便问道：“先生尊姓大名？从何处来？”道人道：“小道乃黄伯阳先生之徒，复姓皇甫，名智，受得三卷天书，呼风唤雨，能使草木成阵，沙石成兵。驸马爷招贤纳士，特来相佐。”庞涓闻言甚喜，道：“先生既来相助，即有一事商量。今者，魏太子毕昌被齐将擒去，锁禁营中，几番力救，不能得出，未知先生有何妙策救得太子回朝？”皇甫智道：“小道此来，正为魏太子被擒，将欲拔刀相助。”庞涓道：“既得先生一臂之力，何愁太子不得还朝！”遂令左营住下。
且说孙膑坐在营中内看阴阳，指寻六甲，对鲁王道：“殿下，庞涓那里今用一个人，乃黄伯阳徒弟皇甫智，用得不好。虽不怕他什么行为，只是教这里要费了些日月工夫。”鲁王道：“先生如今怎么处置？”孙膑道：“臣如今先用一计，如计得成，太平无事，计若不成，烽烟大有。”遂写下一个帖儿，口诵灵文，望空一抛，叫云：“去！”一阵风起来，那帖儿直吹到庞涓中军帐里。
庞涓正令军士至左营请皇甫智来议军情，